The utility model discloses a nonlubricated parallel synchronous fast moving device, comprises an upper guide rail and a lower guide rail and synchronous operation rod, the sleeve is provided with synchronous operation in the bottom of the rod, the sleeve is fixed on the outer wall of a motor seat, a motor is fixed on the seat in the bottom supporting plate is fixed on the bottom of the clamping roller in the end, the synchronous operation of rod cylinder, the cylinder is fixed on the top of the roof support plate, the top supporting plate are fixed on the top of the clamping wheel is also arranged in the top bar on the synchronous operation of the synchronous belt wheel, the top supporting plate is arranged on the bottom surface on the tension wheel, the synchronous operation of the bar the bottom end is provided with a synchronous belt wheel and the drive gear, the motor spindle is fixed with a driving gear, on top of the bottom support plate is fixed under tension wheel, synchronous belt in the side guide rail is provided with a synchronous belt, on the side of the guide rail. The utility model has the advantages of reasonable structure, rapid operation and guaranteed operation accuracy, and solves the technical deficiency of slow running speed in the traditional technology.
【技术实现步骤摘要】
无润滑并行同步快速运动装置
本技术属于提货装置
,具体涉及一种无润滑并行同步快速运动装置。
技术介绍
在较大空间搬运较重货物时,一般会采用取货机械来完成,由于传统技术的机械手的运动装置结构较为简单,其在运行时容易发生倾斜或是摇晃的情况,运行平稳性较差且运动速度慢,不但会影响运行精度,而且容易损坏,从而增加维护成本,故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的无润滑并行同步快速运动装置,旨在解决传统技术中运行速度慢的技术不足。实现本技术目的的技术方案是一种无润滑并行同步快速运动装置,包括上导轨、下导轨和同步运行杆,所述上导轨和下导轨相平行设置,在所述同步运行杆的底部设有套筒,在所述套筒的外壁上固定有电机座,在所述电机座上固定有电机,在所述电机座的底端固定有底支板,在所述底支板上固定有底夹持滚轮,在所述同步运行杆的顶端设有圆筒,在所述圆筒的顶端固定有顶支板,在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮,所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上,在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮,所述上同步带轮设置在顶支板的下方,在所述顶支板的底面设有上张紧轮,所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上,在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮,在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合,所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方,在所述底支板的顶面固定有下张紧轮,所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上,在所述上导轨的侧面设有上同步带,在所述下导轨的侧面上设有下同步带,所述上同步带 ...
【技术保护点】
一种无润滑并行同步快速运动装置,包括上导轨、下导轨和同步运行杆,所述上导轨和下导轨相平行设置,其特征在于:在所述同步运行杆的底部设有套筒,在所述套筒的外壁上固定有电机座,在所述电机座上固定有电机,在所述电机座的底端固定有底支板,在所述底支板上固定有底夹持滚轮,在所述同步运行杆的顶端设有圆筒,在所述圆筒的顶端固定有顶支板,在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮,所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上,在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮,所述上同步带轮设置在顶支板的下方,在所述顶支板的底面设有上张紧轮,所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上,在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮,在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合,所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方,在所述底支板的顶面固定有下张紧轮,所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上,在所述上导轨的侧面设有上同步带,在所述下导轨的侧面上设有下同步带,所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上,所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同 ...
【技术特征摘要】
1.一种无润滑并行同步快速运动装置,包括上导轨、下导轨和同步运行杆,所述上导轨和下导轨相平行设置,其特征在于:在所述同步运行杆的底部设有套筒,在所述套筒的外壁上固定有电机座,在所述电机座上固定有电机,在所述电机座的底端固定有底支板,在所述底支板上固定有底夹持滚轮,在所述同步运行杆的顶端设有圆筒,在所述圆筒的顶端固定有顶支板,在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮,所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上,在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮,所述上同步带轮设置在顶支板的下方,在所述顶支板的底面设有上张紧轮,所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上,在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮,在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合,所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方,在所述底支板的顶面固定有下张紧轮,所述下张紧轮的轮边...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴筱,
申请(专利权)人:中山市鲜之尊享智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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