本发明公开了一种轻型桁架式双向取货机器人，包括上导轨、下导轨和取货部件，还设有竖支杆和竖筋杆，还设有顶部支板和底部支板，在顶部支板和底部支板上均设置有轴承滚轮，在竖支杆的侧面上有升降面板，升降面板的背面两侧均设有导滑轮，取货部件过螺钉固...

本实用新型公开了一种无润滑并行同步快速运动装置，包括上导轨、下导轨和同步运行杆，在同步运行杆的底部设有套筒，在套筒的外壁上固定有电机座，在电机座上固定有电机，在底支板上固定有底夹持滚轮，在同步运行杆的顶端设有圆筒，在圆筒的顶端固定有顶支...

本实用新型公开了一种新型无润滑导向装置，包括导向装置本体，导向装置本体包括导向支杆，在导向支杆的一端固定有电机座，在导向支杆的另一端固定有传动轮，在电机座上固定有电机，在电机的主轴与传动轮之间有传动带，在导向支杆上有用于固定取送结构的导...

本实用新型公开了一种并行高精度同步运动装置，包括上导轨、下导轨和同步运行杆，在同步运行杆的底端设有套筒，在套筒的外壁上固定有电机座，在电机座上固定有电机，在同步运行杆的顶端有顶部移动板，在同步运行杆的底端有底部移动板，在顶部移动板上固定...

本发明公开了一种新型双向取物读码装置，包括底板和竖向连接面板，在底板的顶面设有取物读码结构，取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，旋转...

本发明公开了一种智能售卖及提货机，包括机壳，货物出口和触控屏，在机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在控制箱内固定有处理器、PLC控制器和内部环境监控器，取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，无润滑并行同步运行装置包括上...

本发明公开了一种流动售卖及提货机，包括售货机，设有行走车，售货机固定在行走车上，售货机上设有出货口和触控屏，在售货机内固定有货架和取货机器人，在售货机内固定有控制箱，取货机器人包括固定在售货机内壁上的上导轨和下导轨，在上导轨和下导轨之间...