智能售卖及提货机制造技术
【技术实现步骤摘要】
新型智能售卖及提货机
本专利技术属于提货装置
，具体涉及一种新型智能售卖及提货机。
技术介绍
随着社会的快速发展，自动售货机发展迅速，传统技术的自动售货机主要是由装置壳体、出口、置物架和取物机械手组成，其虽然可以实现自动售货的操作，但是其置物架和取物机械手的体积较大，而且其在运行时容易因惯性较大造成机构运行速度慢且悬臂摇晃的问题，同时也会影响定位精度，不但增加了制作成本，而且使用稳定性较为有限，适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的新型智能售卖及提货机。实现本专利技术目的的技术方案是一种新型智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨...
【技术保护点】
一种新型智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，其特征在于：所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降...
【技术特征摘要】
1.一种新型智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，其特征在于：所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支板上且所述导滑轮夹持在竖支板的两侧边上，所述双向取码装置固定在升降面板上，在所述竖支板的顶部固定有升降驱动电机，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带上，在所述机壳内的底壁上还固定有无油空压机，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接。2.根据权利要求1所述的新型智能售卖及提货机，其特征在于：所述双向取码装置包括包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。3.根据权利要求2所述的新型智能售卖及提货机，其特征在于：所述无润滑并行同步运行装置还包括设置在在所述同步运行杆底部的套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述电机座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夹持滚轮，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒，在所述圆筒的顶端固定有顶支板，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴筱，
申请(专利权)人：中山市鲜之尊享智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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