可折叠式多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠式多旋翼无人机，具体地，该无人机包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与机身的底面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与电机连接的折叠桨，其中，机臂通过旋转机构相对于机身进行旋转；机臂在折叠状态下收于机身底面的下方，并且，折叠后的桨叶位于机臂的下方。本实用新型专利技术的机臂的折叠不分先后顺序，更加方便用户使用，降低操作难度，且折叠后机臂收于机身下部，使折叠后的无人机不失美观，更加整洁，此外，机身上部可放置其它部件，有效提高了空间利用率。

Foldable multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a foldable multi rotor UAV, specifically, the UAV includes: a plurality of machine body; one end of each connecting arm, the machine arm through the rotating mechanism and the bottom surface of the body, the other end of each machine arm is provided with a motor and a folding propeller, which is connected with the motor, machine arm through the rotating mechanism to rotate relative to the main body; the machine arm is folded closed below the bottom surface of the fuselage, and below the blade folding after the machine is located in the arm. The utility model of the machine arm folding regardless of the order, more convenient to use, reduce the difficulty of operation, and folding machine arm at the lower part of the fuselage, the UAV folded not beautiful, more clean, in addition, the upper body can be placed in other parts, effectively improve the utilization rate of the space.

【技术实现步骤摘要】
可折叠式多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，更具体地涉及一种可折叠式多旋翼无人机。
技术介绍
近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。在现有技术中的，无人机的机臂与机身大多一体成型，还有部分是将机臂分成第一段机臂和第二段机臂两部分，第一段机臂与机身一体成型，第二段机臂与第一段机臂可拆卸的连接，此外还有机臂整体与机身可拆卸的连接，这些在一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。因此，有些机臂设计为可折叠式的，无需人工安装，但机臂一般折叠收纳于机身上面或机身两侧，且操作不够简单，通常机臂折叠起来都要分先后顺序，空间利用率也不高，因此，本领域尚缺乏一种将机臂折叠收纳于机身下面，折叠不分先后顺序，空间利用率高的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠式多旋翼无人机，本技术的多旋翼无人机的机臂收纳于机身下面，以使机身变窄，并且整体上整洁美观，此外，机身上部可留有地方放置其它部件。本技术提供了一种可折叠式多旋翼无人机，所述无人机包括：机身；多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的底面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；所述机臂在折叠状态下收于所述机身底面的下方，并且所述折叠后的桨叶位于所述机臂的下方。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的底面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；所述机臂在折叠状态下收于所述机身底面的下方，并且所述折叠后的桨叶位于所述机臂的下方。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s1，分别与两个所述后机臂相连接的两个旋转机构的距离为s2，其中，s1＜s2；所述前机臂折叠后位于所述后机臂的内侧，所述各机臂之间不交叉。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s1，分别与两个所述后机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s2，其中，s1＞s2；所述前机臂折叠后位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32