可折叠式多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠式多旋翼无人机，具体地，本实用新型专利技术的无人机包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与机身的侧面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与电机连接的折叠桨，机臂通过旋转机构相对于机身进行旋转；其中，机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，前机臂由下向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面上部，前机臂上的桨叶折叠后收于前机臂外侧，远离机身；然后，后机臂由下向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面下部，后机臂上的桨叶折叠后收于后机臂外侧，远离机身。本实用新型专利技术的机臂在折叠或舒展过程中旋转角度小；折叠后空间利用率高；为折叠桨和电机的设计提供了更多可能；避免对云台的干涉。

Foldable multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a foldable multi rotor UAV, specifically, the utility model of the UAV includes: a body; a plurality of the machine arm, one end of each machine arm through the rotating mechanism and the side of the fuselage is connected with the other end of each machine arm is provided with a motor and a folding propeller is connected with the motor. The machine arm through the rotating mechanism to rotate relative to the body; wherein, the machine arm is divided into before and after the boom boom, in the folded state, the machine arm from the bottom to the upper side of the folding fuselage inside rotation, and closed at the front fuselage, the blade on the machine arm folded at the outside, in front of the machine arm away from the body; then, after the boom from the bottom to the inner side of the rotating body is folded, and closed at the lower side, after the blade on the machine arm folded after the machine at the lateral arm, away from the body. The arm of the utility model has the advantages of small rotating angle in the folding or stretching process, high space utilization rate after folding, and more possibility for the design of the folding paddle and the motor, and avoids interference to the pan head.

【技术实现步骤摘要】
可折叠式多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，更具体地涉及一种可折叠式多旋翼无人机。
技术介绍
近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。在现有技术中的，无人机的机臂与机身大多一体成型，还有部分是将机臂分成第一段机臂和第二段机臂两部分，第一段机臂与机身一体成型，第二段机臂与第一段机臂可拆卸的连接，此外还有机臂整体与机身可拆卸的连接，这些在一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。因此，有些机臂设计为可折叠式的，无需人工安装，但其折叠形式大部分为在同一平面内进行折叠运动，且机臂的旋转角度较大，空间利用率不高，电机和桨叶折叠完后的状态相对于机身朝上或者朝下，在有限折叠空间内对桨叶和电机的设计有所限制，以及折叠后对云台结构有所干涉等。因此，本领域尚缺乏一种机臂可以在空间内折叠或舒展，且在折叠或舒展过程中旋转角度较小，折叠后空间利用率高，避免对云台结构的干涉，为云台的设计提供更多可能，同时也为桨叶和电机的设计提供了更多可能的无人机。
技术实现思路
本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述前机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂外侧，远离所述机身；然后，所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述前机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂外侧，远离所述机身；然后，所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身。2.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转机构包括机身端、机臂端和转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端与所述机身相连接，所述机臂端与所述机臂相连接，在所述转轴的转动下，所述机臂相对于所述机身旋转。3.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。4.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，与所述机臂相连接的旋转机构的机臂端在所述机身端的上方。5.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32