管件打磨流水线制造技术

本技术提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线，它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业，它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。

Pipe sanding assembly line

This technique provides a high efficiency, good effect, can automatic pipe grinding operation, save manpower grinding line, it is suitable for fitting on one end of the small end of the big fire tube especially polishing work, which comprises: feeding device for pipe fittings, conveying to a certain position, and maintain the state the small end at the bottom end at the top; used for the fixture, and release the clamp material, the lower part can extend to the pipe clamping pipe; mechanical hand, was used to drive the clamp pipe movement from the fixture is fixed on the manipulator; deburring device, including deburring cutter to rotate in the deburring power plant driven by, for the removal of burrs on the outer wall of the pipe; the grinding device comprises a grinding wheel rotation in the grinding, driven by the power device, used for removing burr grinding on the outer wall of the pipe Position\u3002

【技术实现步骤摘要】
管件打磨流水线
本技术涉及对管件尤其是消防管进行打磨作业的流水线。
技术介绍
管件尤其是铸造管件在制造过程中，外壁上不可避免的会有毛刺。对于消防管来说，生产使用量大，而且其现状特殊，具有较短的圆柱形大端和较长的锥形小端，圆柱形大端和锥形小端形成轴肩。如果能快速完成对类似消防管的上端大下端小的管件的打磨，一直没有解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线，它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业。本技术所述的管件打磨流水线，它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。本技术的有益效果：采用机械手作业，通过安装在机械手上的夹具先应当到确定位置处，通过夹具夹取管件，然后再通过机械手带动夹具和管件移本文档来自技高网...

【技术保护点】
管件打磨流水线，其特征是：它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。

【技术特征摘要】
1.管件打磨流水线，其特征是：它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。2.如权利要求1所述管件打磨流水线，其特征是：在所述确定位置处设置检测有无管件的管件有无传感器，传感器的输出接控制机械手动作的机械手控制器。3.如权利要求1所述管件打磨流水线，其特征是：它还包括：相机识别系统，包括相机，用于识别管件的加工部位；相机的输出接控制机械手动作的机械手控制器；相机位于所述确定位置处上部一侧。4.如权利要求1所述管件打磨流水线，其特征是：管件供料装置包括：爬坡输送机，具有机架、倾斜设置机架上的在输送动力装置的带动下移动的输送链或输送带，用于将位于输送链或输送带低处的管件输送到高处；物料传送装置，包括倾斜的导向槽，导向槽宽度大于管件轴肩处的小径，但小于轴肩处的大径；导向槽的高端位于输送链或输送带高处的下部前方，以使得从输送链或输送带高处落下的管件能够落入导向槽内，落入导向槽内的管件由于自重会自己翻转到大端朝上小端朝下的状态，且由于轴肩支撑在导向槽上部，管件沿导向槽向导向槽低端滑动；在导向槽的低端内部设置有用于阻挡下滑的管件的限位横梁。5.如权利要求4所述管件打磨流水线，其特征是：在导向槽内壁某处设置管件数量控制传感器，管件数量控制传感器的输出接控制输送动力装置的爬坡输送机控制器；当位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，申艳华，邱滨，胡建宇，笪玲玲，桑士连，
申请(专利权)人：苏州阿福机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32