电池仓仓门开启结构制造技术

本专利提供一种通过移动支架的移动带动仓门开关的电池仓仓门开启结构，它结构简单，动作可靠，无需设置专门的驱动仓门开关的动力系统，能耗低。该电池仓仓门开启结构，所述电池仓具有仓体和用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架；仓门活动连接在仓体上，仓门开启时移动支架能够移动到仓体外部，移动支架移动到仓体内时仓门关闭；移动支架上部具有纵梁，纵梁沿移动支架的移动方向延伸，在纵梁上表面上设置有推动槽；连接件通过枢轴转动连接在仓体上，仓门与连接件连接，滚轮设置在连接件上；仓门关闭时，滚轮位于推动槽内；当移动支架向仓体外部移动时，推动槽推动滚轮，滚轮从推动槽中脱出，同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动，仓门开启。仓门开启。仓门开启。

【技术实现步骤摘要】
电池仓仓门开启结构


[0001]本专利涉及装载可更换电池的电池仓，具体地说，是电池仓仓门的开关结构。

技术介绍

[0002]装载可更换电池的电池仓一般包括仓体、用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架、驱动移动支架相对于仓体移动的支架动力装置。仓体具有一个可以开关的仓门。需要更换电池时，打开仓门，支架动力装置驱动移动支架（包括电池）通过仓体上原仓门所在的位置移动到仓体外部，这样即可把移动支架上电量耗尽的旧电池取下后装上充满电的新电池，然后移动支架再反向移动进入仓体内，关闭仓门。仓门是仓体的一部分，关闭的仓门对仓体内的电池起到一定的防护作用。
[0003]移动支架移动时，仓门需要打开。现有的电池仓，有的需要从仓体上手动取下或手动安装仓门到仓体上，有的则采用一套独立于支架动力装置的仓门动力装置驱动仓门打开或关闭。采用仓门动力装置驱动仓门打开或关闭可以提高自动化水平，但是也增加了电池仓整体结构的复杂程度，另外，由于其与支架动力装置相分离，需要额外的动力，增加了功耗。

技术实现思路

[0004]本专利的目的是提供一种通过移动支架的移动带动仓门开关的电池仓仓门开启结构，它结构简单，动作可靠，无需设置专门的驱动仓门开关的动力系统，能耗低。
[0005]本专利所述的电池仓仓门开启结构，所述电池仓具有仓体和用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架；仓门活动连接在仓体上，仓门开启时移动支架能够移动到仓体外部，移动支架移动到仓体内时仓门关闭；移动支架上部具有纵梁，纵梁沿移动支架的移动方向延伸，在纵梁上表面上设置有推动槽；连接件通过枢轴转动连接在仓体上，仓门与连接件连接，滚轮设置在连接件上；仓门关闭时，滚轮位于推动槽内；当移动支架向仓体外部移动时，推动槽推动滚轮，滚轮从推动槽中脱出，同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动，仓门开启。
[0006]上述电池仓仓门开启结构，纵梁具有相对的两个，两个纵梁上均设置推动槽，连接件、滚轮均有两个，每个滚轮位于一个推动槽内。
[0007]上述电池仓仓门开启结构，推动槽向两个纵梁相对的侧面延伸形成贯通结构，仓门关闭时从两个纵梁之间穿过的连接件的侧部设置滚轮。
[0008]上述电池仓仓门开启结构，仓门包括在仓门关闭时竖直向下延伸的侧部仓门和水平或倾斜向上沿伸的顶部仓门，侧部仓门和顶部仓门一体连接。
[0009]本专利的有益效果：本专利以移动支架带动仓门开启或关闭。在移动支架位于仓体内、仓门关闭时，连接在连接件上的滚轮位于推动槽内。移动支架向仓体外部移动上，推动槽推动滚轮，滚轮逐渐脱离推动槽，连接件同时绕枢轴逐渐向上摆动，仓门即逐渐向上摆动。当滚轮从推动槽内脱开，与纵梁上表面接触时，仓门向上摆动到最大高度，此时仓门的
下部边缘高出纵梁的上表面，仓门不会对移动支架的向外移动造成妨碍。
[0010]当移动支架向仓体内移动，移动到一定位置时，滚轮又逐渐进入推动槽内，此时，仓门又在连接件、滚轮、推动槽的作用下反向转动，直到恢复到初始的关闭状态。因此，本专利中仓门的开关是以移动支架驱动的，无需再设置额外的驱动仓门开关的动力系统。
[0011]仓门包括侧部仓门和顶部仓门，顶部仓门可以在顶部对电池起到保护作用。尤其是，顶部仓门可以仓体的其它上部结构对接，对电池起到更好的保护作用。
附图说明
[0012]图1是仓门开启状态时电池仓的主视图；
[0013]图2是图1中的局部放大图；
[0014]图3是仓门开启状态时仓门、纵梁等俯视图；
[0015]图4是仓门关闭状态时仓门、连接件等的示意图；
[0016]图5是连接件、枢轴、滚轮的立体图；
[0017]图6是仓门关闭状态时电池仓立体图（去掉电池架等）；
[0018]图7是仓门打开状态时电池仓立体图（去掉电池架等）；
[0019]图8是仓门打开状态时横梁、滚轮等立体图（去掉电池架、仓门等）。
[0020]图中，仓体1、移动支架2、电池架3、纵梁4、推动槽5、连接件6、枢轴7、滚轮8、仓门9、侧部仓门91、顶部仓门92。
具体实施方式
[0021]电池仓具有仓体1、用于连接电池或者电池架3且能够相对于仓体移动的移动支架2、驱动移动支架相对于仓体移动的支架动力装置（属于现有技术，未示出）。
[0022]移动支架上部具有相对的两个纵梁4，纵梁沿移动支架的移动方向延伸，在每个纵梁上表面上设置有推动槽5，推动槽向两个纵梁相对的侧面延伸形成贯通结构。两个L形连接件6位于两个纵梁之间，连接件6的一端通过枢轴7转动连接在仓体上，滚轮8设置在连接件的转角部一侧。
[0023]仓门9包括一体连接的侧部仓门91和顶部仓门92，仓门9内壁与两个连接件另一端固定连接。
[0024]仓门9关闭时，滚轮8位于推动槽5内，侧部仓门91和顶部仓门92均与仓体对接。
[0025]当移动支架2在支架动力装置的驱动下向仓体外部移动时，推动槽5推动滚轮8，滚轮从推动槽中脱出，同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动，仓门开启。当滚轮8从推动槽内脱开，沿纵梁上表面滚动时，仓门9向上摆动到最大高度，此时仓门的下部边缘高出纵梁的上表面，仓门9不会对移动支架的向外移动造成妨碍。
[0026]当移动支架向仓体内移动过程中，滚轮8可自动落入推动槽5内，移动支架继续向仓体内移动，在推动槽的作用下，仓门被强制闭锁。这样，无需设置专门的驱动仓门开关的动力系统，仓门由驱动移动支架的支架动力装置驱动即可，结构简单，成本低。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池仓仓门开启结构，所述电池仓具有仓体和用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架；仓门活动连接在仓体上，仓门开启时移动支架能够移动到仓体外部，移动支架移动到仓体内时仓门关闭；其特征是：移动支架上部具有纵梁，纵梁沿移动支架的移动方向延伸，在纵梁上表面上设置有推动槽；连接件通过枢轴转动连接在仓体上，仓门与连接件连接，滚轮设置在连接件上；仓门关闭时，滚轮位于推动槽内；当移动支架向仓体外部移动时，推动槽推动滚轮，滚轮从推动槽中脱出，同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，
申请(专利权)人：苏州阿福机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：