电动工程机械的行走传动结构制造技术

本专利提供一种不会对回旋系统相对于底盘的转动造成妨碍，回旋系统与底盘之间无电缆连接，安全可靠，能够驱动工程机械行走的电动工程机械的行走传动结构。所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统；两个行走驱动电机设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴，每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连，两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮，两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮，使得工程机械移动。工程机械移动。工程机械移动。

【技术实现步骤摘要】
电动工程机械的行走传动结构


[0001]本专利涉及工程机械，具体地说，一种驱动工程机械行走的传动机构。

技术介绍

[0002]随着电动系统的日益普及，工程机械的电动化成为趋势，以挖掘机为例，挖掘机也开始使用电动系统，但是，其行走依然采用电机液压系统，采用电动机驱动液压泵，然后再使用液压阀控制液压马达，从而实现对行走的控制，为了实现无约束的转腰（回转）运动，在转腰处设置液压回转阀。这种控制结构，由于需要进行电液转换，因此效率低，同时较高的油温又会加速油品以及密封系统老化，系统的维护保养成本高。

技术实现思路

[0003]本专利的目的是提供一种不会对回旋系统相对于底盘的转动造成妨碍，回旋系统与底盘之间无电缆连接，安全可靠，能够驱动工程机械行走的电动工程机械的行走传动结构。
[0004]本专利的电动工程机械的行走传动结构，所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统；两个行走驱动电机设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴，每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连，两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮，两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮，使得工程机械移动。
[0005]作为改进，传动机构包括转动设置在底盘上的左半轴和右半轴；左主动轮、右主动轮分别与左半轴、右半轴相连，左半轴、右半轴上分别固定左从动锥齿轮、右从动锥齿轮，两个传动轴的下端分别固定左主动锥齿轮、右主动锥齿轮；左主动锥齿轮、右主动锥齿轮分别与左从动锥齿轮、右从动锥齿轮啮合。
[0006]作为改进，左主动轮、右主动轮均为链轮，左主动轮、右主动轮分别通过链条驱动设置在底盘上的左驱动轮、右驱动轮，驱动工程机械移动。
[0007]如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构，其特征是：一个行走驱动电机的输出轴直接与一传动轴的上端相连。
[0008]作为改进，一个行走驱动电机的输出轴通过动力传递机构与一传动轴的上端相连。
[0009]作为改进，两个传动轴中，一个为空套在另一个传动轴外周的空心轴。
[0010]作为改进，从空心轴内穿过的那个传动轴的下端伸出空心轴下端并转动支撑在底盘上，空心轴下端转动支撑在底盘上。
[0011]作为改进，空心轴上端转动支撑在回转系统上，空心轴上端外周固定被动齿轮，该被动齿轮与一行走驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合；从空心轴内穿过的那个传动轴的上端伸出空心轴上端并转动支撑在空心轴或者主动齿轮上。。
[0012]本专利的有益效果：使用两根同轴布置的传动轴，将行走驱动电机的动力传递到
底盘，传动轴与工程机械的回转系统相对于底盘的转腰（回转）轴线同轴。行走驱动电机位于回转系统上，其电缆无需穿过回执系统相对于底盘的回转位置处延伸到底盘，回转系统的回转动作不受限制。
附图说明
[0013]图1是电动工程机械的行走传动结构图；图2是图1的右视图；图3是图1中的传动轴二4、被动齿轮一5、被动齿轮二6、主动齿轮一7、右主动锥齿轮9、左主动锥齿轮10的连接关系示意图。
[0014]具体实施方式
[0015]参见图1、2示的电动工程机械的行走传动结构，所述工程机械具有底盘100、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统200。行走驱动电机一1、行走驱动电机二2设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴一3、传动轴二4与回转轴线同轴。传动轴一3为空套在传动轴二4外周的空心轴。
[0016]参见图3，空心轴上部通过轴承转动支撑在回转系统上，空心轴上端外周固定被动齿轮一5（空心轴与被动齿轮一5可以是一体），被动齿轮一5与行走驱动电机一1输出轴上的主动齿轮一7啮合。从空心轴内穿过的传动轴二4的上部伸出空心轴并通过轴承转动支撑在被动齿轮一5上的内孔处，传动轴二4上端固定被动齿轮二6，被动齿轮二6与行走驱动电机二2输出轴上的主动齿轮二8啮合。
[0017]传动轴二4下端伸出空心轴下端并固定有左主动锥齿轮10，左主动锥齿轮10转动设置在底盘上。空心轴下端固定有右主动锥齿轮9，右主动锥齿轮9转动设置在底盘上。
[0018]在底盘上转动设置有左半轴12和右半轴11；左主动轮14、右主动轮13分别与左半轴、右半轴相连，左半轴、右半轴上分别固定左从动锥齿轮16、右从动锥齿轮15，左主动锥齿轮10、右主动锥齿轮9分别与左从动锥齿轮16、右从动锥齿轮15啮合。
[0019]左主动轮14、右主动轮13均为链轮，左主动轮、右主动轮分别通过链条300等驱动设置在底盘上的左驱动轮18、右驱动轮17，驱动工程机械移动。
[0020]1、创新结构：使用两根同轴布置的传动轴，将行走驱动电机的动力传递到底盘， 所述的传动轴一端各自与一个行走驱动电机直接或间接相连，所述的传动轴另一端，分别通过传动机构直接或间接连接到工程机械的左右驱动轮。所述的传动轴，与工程机械的转腰（回转）轴线同轴。
[0021]2、创新性：使用两根同轴的转动轴将两个行走驱动电机的动力分别传递到两个驱动轮，实现了电动工程机械的无限制转腰，同时，相比于将行走驱动电机安装在底盘上的结构，工程机械的转腰处没有电缆，安全可靠。
[0022]3、工作原理描述：以挖掘机为例，当挖掘机直线移动时，两个行走驱动电机以相同的转速转动；当挖掘机需要转向时，控制两个行走驱动电机差速转动即可实现转向；与此同时，转腰（回转）系统（具体结构在此不做描述）根据工作需要控制在所需要的状态。当挖掘机需要转腰（回转
系统相对于底盘转动）时，由于行走驱动电机安装在挖掘机的上部的回转系统上，会随着上部一起转动，这会造成挖掘机的移动，为此，在转腰时，如果需要保持挖掘机静止，需要控制行走驱动电机反向转动，以抵消转腰造成的相对转动。
[0023]行走驱动电机转动时，带动所述的传动轴转动，同时带动底盘上与传动轴相连的圆锥齿轮副转动，圆锥齿轮副将传动轴的转动轴线变换90度后，通过半轴将动力传递给主动链轮，再通过传动链条将动力传递给履带驱动轮，驱动挖掘机移动。
[0024]4、所述的电机与传动轴相连，可以是通过齿轮啮合连接，也可以是电机轴与传动轴直接连接，还可以是通过其它动力传递机构轴连接，其具体连接结构不影响本专利技术的权利要求的保护范围；所述的两根同轴的传动轴，至少其中一根是空心结构；所述的传动轴与挖掘机的行走驱动轮相连的传动机构，可以是任何一种能够将所述的同轴排列的传动轴的动力传递给挖掘机的驱动轮的传动系统，其具体结构不影响本专利技术的权利要求的保护范围；所述的工程机械，可以是任何一种具有无限制转腰的工程机械。
[0025]在动力从行走驱动电机传递到驱动轮的整个传动路线上，可以设置制动器、闭锁机构等辅助机构，这不影响本专利技术的权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动工程机械的行走传动结构，所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统；其特征是：两个行走驱动电机设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴，每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连，两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮，两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮，使得工程机械移动。2.如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构，其特征是：传动机构包括转动设置在底盘上的左半轴和右半轴；左主动轮、右主动轮分别与左半轴、右半轴相连，左半轴、右半轴上分别固定左从动锥齿轮、右从动锥齿轮，两个传动轴的下端分别固定左主动锥齿轮、右主动锥齿轮；左主动锥齿轮、右主动锥齿轮分别与左从动锥齿轮、右从动锥齿轮啮合。3.如权利要求2所述的电动工程机械的行走传动结构，其特征是：左主动轮、右主动轮均为链轮，左主动轮、右主动轮分别通过链条驱动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，
申请(专利权)人：苏州阿福机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：