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本技术提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线，它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业，它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释...
该专利属于苏州阿福机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿福机器人有限公司授权不得商用。

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