The invention discloses a cleaning robot system automatically replace the dust box, including recycling bin and sweeping machine; the recovery chamber is the gamma shaped structure; recycling bin and charging seat form embedded in the recovery area of institutional recovery, recycling bin is provided with a dust bin box stacking area, the recovery chamber is provided with a sensor module and a control module; the dust bin box is arranged on the lower stacked area dust box motor and translation track; translation track is arranged on the translational motor, the invention provides a cleaning robot system, automatically replace the dust box with novel structure; effectively solves with mopping function and sweeping function of the cleaning machine dust box capacity limited, take a few times you need to manually to ashes, and easily inconvenience hands dirty, clean robot system automatically replace the dust box, reduce human operation, let the family Users are freed from the tedious housework.
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统
本专利技术专利涉及清洁机器人
,具体是一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享,然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助,十分不便,不能够实现自动加水和充电的功能。目前带拖地功能和扫地功能的清洁机器人,因为灰尘盒容量有限,用不了几次就需要人工去倒灰,而且极易弄脏手。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术专利提供如下技术方案:一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统,包括回收仓和扫地机;所述回收仓呈Γ形结构;回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓设置有仓灰尘盒叠放区,所述回收仓设置有传感器模块和控制模块;仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道;平移轨道上设置有平移电机,平移轨道上中部位置设置有热压机,热压机左右两侧设置有封盖卷筒,封盖卷筒上安装有封盖;平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘;平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设 ...
【技术保护点】
一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统,包括回收仓和扫地机;其特征在于,所述回收仓呈Γ形结构;回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓设置有仓灰尘盒叠放区,所述回收仓设置有传感器模块和控制模块;仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道;平移轨道上设置有平移电机,平移轨道上中部位置设置有热压机,热压机左右两侧设置有封盖卷筒,封盖卷筒上安装有封盖;平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘;平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;扫地机内设置有灰尘盒安装槽。
【技术特征摘要】
1.一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统,包括回收仓和扫地机;其特征在于,所述回收仓呈Γ形结构;回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,回收仓设置有仓灰尘盒叠放区,所述回收仓设置有传感器模块和控制模块;仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道;平移轨道上设置有平移电机,平移轨道上中部位置设置有热压机,热压机左右两侧设置有封盖卷筒,封盖卷筒上安装有封盖;平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘;平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;...
【专利技术属性】
技术研发人员:李保安,杨川,赵亮,杨彦兵,
申请(专利权)人:深圳市软晶科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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