The utility model relates to the technical field of chair manufacturing, in particular to a glue spraying robot system for processing office chair. A spraying robot system for processing office chair, comprising a plurality of through end-to-end connection of each spray, the spray mechanism comprises a frame, transmission device arranged on the machine frame, visual processing room, spraying device and a control device; the transmission device includes a plurality of transmission roller are sequentially connected components and settings in the transmission roller assembly on the surface of the tray. The utility model can be used for office chair accessories for efficient and accurate spraying, high production efficiency, save glue, simple operation, low defect rate, stable quality, safe and reliable, high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统
本技术涉及椅子加工制造
,具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统。
技术介绍
办公用椅在加工制造过程中,需要对海绵和木板进行喷胶处理,然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的,虽然该操作比较容易,但是手工操作不仅成本高,效率低,对海绵或木板表面的喷胶也不均匀,浪费胶水,产品的质量也不能够保持稳定,而且更重要的是,喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康,是一种高危险的工作环境。为了解决本行业在生产制办公用椅过程中,该喷胶工序遇到的上述问题,本领域的技术人员研发出了多种自动化办公用椅的喷胶生产系统,对本行业产业升级具有积极的作用,但是大多数生产系统的自动化水平不高,不能真正实现自动化智能生产,且喷胶效果也不是很好。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题,提出了一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统,能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶,具有生产效率高,节省胶水、操作简单,次品率低,质量稳定,安全可靠,自动化程度高等优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统,包括若干依次首尾连接的喷胶机构,每一所述喷胶机构包括机架,设置在机架上的传输装置,视觉处理房,喷胶装置以及控制装置;所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘;所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件套接、使部分所述传输滚筒组件位于其内部的镂空矩形安装架,设置在所述安装架上的工业相机,设置在所述安装架上的LED光源和封闭所述安装架的遮光布罩;所述喷胶装置包 ...
【技术保护点】
一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统,其特征在于:包括若干依次首尾连接的喷胶机构,每一所述喷胶机构包括机架(1),设置在机架(1)上的传输装置,视觉处理房,喷胶装置以及控制装置;所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件(21)和设置在所述传输滚筒组件(21)上表面的托盘(22);所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件(21)套接、使部分所述传输滚筒组件(21)位于其内部的镂空矩形安装架(31),设置在所述安装架(31)上的工业相机(32),设置在所述安装架(31)上的LED光源和封闭所述安装架(31)的遮光布罩(33);所述喷胶装置包括设置在所述安装架(31)上的测高传感器(41),对称设置在所述安装架(31)两侧并与所述测高传感器(41)电性连接的驱动电机(42),两端分别与所述驱动电机(42)连接的喷胶螺旋排枪(43),设置在所述机架(1)一侧的热熔胶机(44),以及连接所述热熔胶机(44)和所述喷胶螺旋排枪(43)的胶管;所述控制装置包括控制柜(51),和设置在所述安装架(31)上、与所述控制柜(51)电性连接的液晶屏(52)、紧急开关和传感器;所述控制柜(51)内部设有工 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统,其特征在于:包括若干依次首尾连接的喷胶机构,每一所述喷胶机构包括机架(1),设置在机架(1)上的传输装置,视觉处理房,喷胶装置以及控制装置;所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件(21)和设置在所述传输滚筒组件(21)上表面的托盘(22);所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件(21)套接、使部分所述传输滚筒组件(21)位于其内部的镂空矩形安装架(31),设置在所述安装架(31)上的工业相机(32),设置在所述安装架(31)上的LED光源和封闭所述安装架(31)的遮光布罩(33);所述喷胶装置包括设置在所述安装架(31)上的测高传感器(41),对称设置在所述安装架(31)两侧并与所述测高传感器(41)电性连接的驱动电机(42),两端分别与所述驱动电机(42)连接的喷胶螺旋排枪(43),设置在所述机架(1)一侧的热熔胶机(44),以及连接所述热熔胶机(44)和所述喷胶螺旋排枪(43)的胶管;所述控制装置包括控制柜(51),和设置在所述安装架(31)上、与所述控制柜(51)电性连接的液晶屏(52)、紧急开关和传感器;所述控制柜(51)内部设有工业控制计算机、主控电路板和电源;所述工业控制计算机与所述工业相机(32)及所述液晶屏(52)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统,其特征在于:所述传输滚筒组件(21)包括上下相互叠加的上滚筒传输线和下滚筒传输线,所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线分别由两路电机通过链条驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖占春,刘统安,
申请(专利权)人:安吉八塔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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