【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
轮椅式代步机器人，其形状、结构更接近普通轮椅：去掉了爬楼梯智能轮椅、代步机器人的两个弧型齿合轨道，用直线电机铝合金电推杆推动椅坐移动来调整重心、调整平衡，控制系统的水银开关换成陀螺仪传感器，爬楼梯时陀螺仪传感器感觉到重心变化、失去平衡陀螺仪传感器发出信号，微电脑命令直线电机铝合金电推杆推动椅坐移动来调整重心、调整平衡，轮椅式代步机器人结构为轮子、履带混合结构，功能可以变化，平路行驶四个轮子着地可用手转动后轮驱动行进、后退、转弯；也可用电机带动后轮转动驱动行进、后退、转弯。上下楼梯时前面两个小轮升起离开地面，履带落下接触地面，电机带动两个后轮、履带同步驱动轮椅式代步机器人上、下楼梯，轮椅式代步机器人关键技术其特征是： 1).其结构为轮子、履带混合结构，爬楼梯时电机带动两个后轮和履带同步驱动轮椅行进。 2).上下楼梯时陀螺仪感觉重心变化，微电脑命令直线电机铝合金电推杆推动椅坐移动来调整重心、调整平衡。
【技术特征摘要】
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