本实用新型专利技术属于一种上下楼代步机，包括机体和副架，机体前部下端设有两导向轮和四个主架液压脚，机体后部下端设有两驱动轮和四个主架液压脚，机体上端两侧端设有两条槽轨，两间隔距离设置的位移液压缸下端通过槽轮轴设有每条槽轨内，位移液压缸上端的活塞杆与座椅两侧中部下端固定，推动液压缸的下端设有机体上，推动液压缸的活塞杆与位移液压缸侧端连接；副架位于位移液压缸的活塞杆内侧，副架通过吊轮轴设在座椅下端。本实用新型专利技术即能代步又能助人上、下楼的功能，且结构简单，使用方便和使用效果好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种上下楼代步机，。
技术介绍
中国已步入老年社会，行走不方便的老年人、残疾人等会逐渐增多，随着城市建设的发展，楼房替代平房，地铁等城建设施已替代平整地面。人们出行上、下楼已成为必然发生的事情。上、下楼对于行走不方便的老年人、残疾人、病人等是极为困难的事情。目前市场上仅有老年车，缺乏即能代步又能助人上、下楼的机械设备。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种上下楼代步机，具有即能代步又能助人上、下楼的功能，且结构简单，使用方便和使用效果好。为此，本技术主要由机体、座椅、齿轮电机和液压泵所组成，该上下楼代步机包括，机体，机体前部下端设有两导向轮和四个主架液压脚，机体后部下端设有两驱动轮和四个主架液压脚，机体上端两侧端设有两条槽轨，两间隔距离设置的位移液压缸下端通过槽轮轴设有每条槽轨内，位移液压缸上端的活塞杆与座椅两侧中部下端固定，推动液压缸的下端设有机体上，推动液压缸的活塞杆与位移液压缸侧端连接；副架，副架位于位移液压缸的活塞杆内侧，副架上端两侧设有吊轮，副架上端设座椅，座椅下端两侧设供吊轮卡固移动的两条吊轨，副架通过吊轮轴设在座椅下端，副架上端设齿条，位于座椅下端上的齿轮电机通过齿轮带动齿条使副架在座椅下端前后移动，副架前部下端设有四个副架液压脚，副架后部下端设有四个副架液压脚。所述的位于同一侧槽轨内的位移液压缸用连杆固定为一体。所述的主架液压脚和副架液压脚的活塞杆向下设置。上述结构设计实现了本技术的目的。本技术的优点是具有即能代步又能助人上、下楼的功能，且结构简单，使用方便和使用效果好，能提高行走不方便的老年人、残疾人等自由、自主的活动空间，丰富他们与人交住的途径，利于他们身心的健康和发展。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的运行局部结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种上下楼代步机，主要由机体8、座椅1、齿轮电机2和液压泵11所组成。该上下楼代步机包括机体8，机体前部下端设有两导向轮9和四个主架液压脚10(或称主架液压缸)。 机体后部下端设有两驱动轮14和四个主架液压脚。机体上端两侧端设有两条槽轨7。两间隔距离设置的位移液压缸5下端通过槽轮6轴设有每条槽轨内。位移液压缸上端的活塞3杆与座椅两侧中部下端固定。推动液压缸15的下端设有机体上，推动液压缸的活塞杆与位移液压缸侧端连接。推动液压缸可设两个或一个。两驱动轮前侧的机体上还设有驱动电机 13和蓄电池12，及为各主架液压脚、推动液压缸、位移液压缸、副架液压脚(或称副架液压缸)提供液压动力的各液压泵11，各液压泵由蓄电池提供动力并通过各液压管连接各液压缸或各液压脚。两驱动轮通过由蓄电池提供动力的驱动电机带动运行。副架4，副架位于位移液压缸的活塞杆内侧。副架上端两侧设有吊轮17。副架上端设座椅。座椅下端两侧设供吊轮卡固移动的两条吊轨。副架通过吊轮轴设在座椅下端； 即吊轮卡固轴设在两条吊轨上，可实现副架通过吊轮轴设在座椅下端。副架上端设齿条16， 位于座椅下端上的齿轮电机通过齿轮3带动齿条使副架在座椅下端前后移动。副架前部下端设有四个副架液压脚19，副架后部下端设有四个副架液压脚。所述的位于同一侧槽轨内的位移液压缸用连杆18固定为一体。所述的主架液压脚和副架液压脚的活塞杆向下设置。本技术座椅侧端还设有控制面板，控制面板上设计算机控制系统和操作杆， 用操作杆可通过计算机控制系分别控制各主架液压脚、副架液压脚、位移液压缸、推动液压缸及驱动电机、齿轮电机的运行，并用另一操作杆也通过计算机控制系分别控制刹车系统和转向系统等。为传统技术的应用，故不再累述。使用时，本技术在平地上的行进由蓄电池提供动力的驱动电机带动两驱动轮运行。上楼梯时，将机体开到楼梯前，控制操作杆使四个主架液压脚的活塞杆向下顶出将机体脱离地面，使导向轮和驱动轮失去支撑机体作用。再使四个位移液压缸的活塞杆向上顶起座椅，并同时带动副架向上移动，向上移动的距离约为2个阶梯高度。四个位移液压缸的活塞杆停止在高点位置时，齿轮电机开启带动齿轮转动，传动位于副架上的齿条，使副架后端移至座椅前部，此时，副架整体向前移至位于第2或3个阶梯上端。再打开副架液压脚， 副架液压脚的活塞杆向下顶出固定在第2或3个阶梯上端，即副架固定在第2或3个阶梯上端。而后打开推动液压缸，推动液压缸的活塞杆将推动位移液压缸在槽轮的作用下沿槽轨向机体前部移动，亦带动座椅同步向前移动至副架上端。当座椅重心支撑在副架上时，收缩位移液压缸和推动液压缸及主架液压脚的活塞杆将整个机体向上提起至副架下端(电机带动齿轮传动位于副架上的齿条配合完成)，完成上2至3个阶梯过程。循环反复上述过程可完成上楼梯过程。下楼梯过程使位移液压缸的活塞杆停止向上移动即可，其余同下的过程相同，故不再累述。总之，本技术具有即能代步又能助人上、下楼的功能，且结构简单，使用方便和使用效果好，能提高行走不方便的老年人、残疾人等自由、自主的活动空间，丰富他们与人交住的途径，利于身心的健康和发展。权利要求1.一种上下楼代步机，主要由机体、座椅、齿轮电机和液压泵所组成，其特征在于该上下楼代步机包括，机体，机体前部下端设有两导向轮和四个主架液压脚，机体后部下端设有两驱动轮和四个主架液压脚，机体上端两侧端设有两条槽轨，两间隔距离设置的位移液压缸下端通过槽轮轴设有每条槽轨内，位移液压缸上端的活塞杆与座椅两侧中部下端固定，推动液压缸的下端设有机体上，推动液压缸的活塞杆与位移液压缸侧端连接；副架，副架位于位移液压缸的活塞杆内侧，副架上端两侧设有吊轮，副架上端设座椅， 座椅下端两侧设供吊轮卡固移动的两条吊轨，副架通过吊轮轴设在座椅下端，副架上端设齿条，位于座椅下端上的齿轮电机通过齿轮带动齿条使副架在座椅下端前后移动，副架前部下端设有四个副架液压脚，副架后部下端设有四个副架液压脚。2.按权利要求1所述的上下楼代步机，其特征在于所述的位于同一侧槽轨内的位移液压缸用连杆固定为一体。3.按权利要求1所述的上下楼代步机，其特征在于所述的主架液压脚和副架液压脚的活塞杆向下设置。专利摘要本技术属于一种上下楼代步机，包括机体和副架，机体前部下端设有两导向轮和四个主架液压脚，机体后部下端设有两驱动轮和四个主架液压脚，机体上端两侧端设有两条槽轨，两间隔距离设置的位移液压缸下端通过槽轮轴设有每条槽轨内，位移液压缸上端的活塞杆与座椅两侧中部下端固定，推动液压缸的下端设有机体上，推动液压缸的活塞杆与位移液压缸侧端连接；副架位于位移液压缸的活塞杆内侧，副架通过吊轮轴设在座椅下端。本技术即能代步又能助人上、下楼的功能，且结构简单，使用方便和使用效果好。文档编号A61G5/10GK202198770SQ201120316398公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日专利技术者王永战 申请人:王永战本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永战，
申请(专利权)人：王永战，
类型：实用新型
国别省市：
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