智能爬楼代步机制造技术

智能爬楼代步机，其特征在于包括支架上设控制器，支架中安自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，自动爬楼输送机构包括上、下启动开关，支架中设链条调速电机和上、下链条轴，上、下链条轴设倾斜输送链条，支架上设滑轨上设滑板下设滑块，滑板上设脚踏板和扶手杆，踏板收折机构包括安装座，脚踏板下连转动杆经转轴与安装座配合，滑板上设踏板调速电机带动转轴，上下箱门开合机构包括支架上导轨和上箱门调速电机，上导轨连上导杆上安上箱门内壁设上齿条，上箱门调速电机连上箱门齿轮与上齿条啮合，支架设下导轨和下箱门调速电机，下导轨连下导杆上安下箱门内壁设下齿条，下箱门调速电机连下箱门齿轮与下齿条啮合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】智能爬楼代步机，其特征在于包括支架上设控制器，支架中安自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，自动爬楼输送机构包括上、下启动开关，支架中设链条调速电机和上、下链条轴，上、下链条轴设倾斜输送链条，支架上设滑轨上设滑板下设滑块，滑板上设脚踏板和扶手杆，踏板收折机构包括安装座，脚踏板下连转动杆经转轴与安装座配合，滑板上设踏板调速电机带动转轴，上下箱门开合机构包括支架上导轨和上箱门调速电机，上导轨连上导杆上安上箱门内壁设上齿条，上箱门调速电机连上箱门齿轮与上齿条啮合，支架设下导轨和下箱门调速电机，下导轨连下导杆上安下箱门内壁设下齿条，下箱门调速电机连下箱门齿轮与下齿条啮合。【专利说明】智能爬楼代步机
本专利技术涉及智能爬楼代步机，适用于多层无电梯楼房中带人上楼梯。
技术介绍
现在的城市中有很多7层以下的小高层楼房一般不安装电梯，而对于仍住在这种楼房的老年人和残疾人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。因此有人申请了中国专利技术专利，专利号200710044792.2，为“行走障碍人上楼梯的升降座椅”，在座椅下面装有电动机，电动机的转动轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接，齿条与齿轮啮合，座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道，人们可坐在座椅上，由座椅下面的电动机带动蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、导电滚轮运行，使座椅沿着导电轨道上下移动，解决行走障碍人自行走楼梯的问题。但该结构存在的缺点是:一、将电动机安装在座椅下面，需要导电导轨和导电滚轮配合对电动机导电，米用导电滚轮和导电导轨的配合存在漏电等安全隐患，影响人身安全；二、经本 申请人:测试后，蜗轮和蜗杆配合，座椅运行时抖动大，平稳性能差，噪音大；三、由于楼道的宽度较窄，采用座椅结构，且又无法收折，占用空间大，容易阻碍普通人上下楼梯，并影响楼道的美观。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种有利于行走障碍的人上下楼梯，结构简单，安装方便，使用安全、方便，运行平稳、可靠，在不使用时收折起来，占用楼道空间少，整体性好的智能爬楼代步机。 本专利技术智能爬楼代步机的技术方案是:其特征在于设置在楼梯一侧上的支架，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器，支架中安装自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，所述的自动爬楼输送机构包括在支架的上部设置上启动开关，支架的下部设置下启动开关，上、下启动开关各自联接控制器，在支架中设置链条调速电机、上链条轴和下链条轴，链条调速电机由控制器控制，链条调速电机的电机轴与上链条轴之间设置水平传动链条，上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条，在支架上设置滑轨，滑轨上设置滑板，滑板连接倾斜输送链条，滑板下设置滑块，滑块与滑轨相配合，在滑板上设置脚踏板和扶手杆，扶手杆上制有扶手，所述的踏板收折机构包括在滑板中制有安装座，脚踏板下连接转动杆，转动杆的一头经转轴与安装座旋转配合，在滑板上设置踏板调速电机，踏板调速电机由控制器控制，踏板调速电机带动转轴旋转，所述的上下箱门开合机构包括支架上部设置上导轨和上箱门调速电机，上导轨中设置上导杆，上导杆上安装上箱门，上箱门内壁上设置上齿条，上箱门调速电机由控制器控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮，上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架下部设置下导轨和下箱门调速电机，下导轨中设置下导杆，下导杆上安装下箱门，下箱门内壁上设置下齿条，下箱门调速电机由控制器控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮，下箱门齿轮与下齿条相啮合。 本专利技术公开了一种智能爬楼代步机，主要特征是在楼梯的一侧上设置支架，支架中安装自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，当人们想要通过爬楼代步机上楼时，先按下支架的下启动开关，下启动开关联接控制器，控制器控制上下箱门开合机构的下箱门调速电机运行，下箱门调速电机的电机轴带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向上移动，下齿条带动下箱门向上开起，控制器继续控制踏板收折机构的踏板调速电机运行，踏板调速电机带动转轴旋转，转轴带动转动杆向下旋转，转动杆带动脚踏板向下翻转至水平状态，此时人们可以站到脚踏板上，控制器继续控制自动爬楼输送机构的链条调速电机运行，链条调速电机的电机轴带动水平传动链条运行，水平传动链条带动上链条轴旋转，上链条轴带动倾斜输送链条运行，倾斜输送链条带动滑板向上运行，滑板下的滑块沿着支架的滑轨向上运行，滑板带动脚踏板和扶手杆向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯，当爬楼代步机带着人们到达该层楼梯的顶部时，人们走下脚踏板，再按上启动开关，上启动开关通过控制器控制踏板调速电机运行，踏板调速电机通过转轴带动转动杆向上旋转，转动杆带动脚踏板向上翻转至垂直状态收入支架内部，控制器再控制上箱门调速电机和下箱门调速电机运行，上箱门调速电机带动上箱门齿轮旋转，上箱门齿轮带动上齿条向下移动，上齿条带动上箱门向下闭合，下箱门调速电机带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向下移动，下齿条带动下箱门向下闭合，从而完成上楼时爬楼代步机的所有动作；当要下楼时则动作相反。本方案智能爬楼代步机，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板，滑板带动脚踏板运行，使人们站在脚踏板上便能自动上下楼梯，结构简单，成本低，安装方便，有利于行走障碍的人和老年人等上下楼梯，使用安全、方便，由链条带动运行，平稳、顺畅、可靠，使用时按下开关按钮，箱门自动开启，脚踏板翻出，不使用时脚踏板自动收起，而箱门闭合，脚踏板不占用楼道的空间，整体性好，保证楼道美观，所有动作通过按钮控制，操作方便。 本专利技术智能爬楼代步机，所述滑板下设置左连接块和右连接块，左连接块上设置左螺母，右连接块上设置右螺母，在倾斜输送链条的一头连接左调节螺柱，左调节螺柱与左螺母相连接，在倾斜输送链条的另一头连接右调节螺柱，右调节螺柱与右螺母相连接。可通过调节螺柱和螺母配合来调节倾斜输送链条的松紧度。所述倾斜输送链条下部的支架上设置张紧轮。张紧轮一方面能对倾斜输送链条下部起到张紧作用，另一方面能对其下部起支撑作用。所述的扶手杆上设置安全带。当人们通过爬楼代步机上下楼梯时，可将安全带系在腰间，保证使用安全。所述的支架上安装踏板闭合上传感器、滑板上止点传感器、上箱门上止点传感器、上箱门下止点传感器、滑板下止点传感器、下箱门上止点传感器、下箱门下止点传感器。有了上述传感器，当脚踏板在开起或闭合到位，滑板上升或下降到位，上、下箱门开启或闭合到位时，都能及时将感应到的信号传递给控制器，使控制器能控制各电机及时停止运行，保证动作精准。所述的扶手上设置上升按钮和下降按钮，上升按钮和下降按钮各自联接控制器。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术智能爬楼代步机的结构示意图；图2是滑板与滑轨配合状态俯视示意图；图3是本专利技术智能爬楼代步机上各传感器的结构示意图； 图4是本专利技术智能爬楼代步机的主视示意图；图5是图1的A处局部放大示意图。 【具体实施方式】 本专利技术涉及一种智能爬楼代步机，如图1 一图5所示，其特征在于:设置在楼梯1一侧上的支架2，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器22，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能爬楼代步机，其特征在于：设置在楼梯（1）一侧上的支架（2），支架位于该层楼梯的顶部设置控制器（22），支架中安装自动爬楼输送机构、踏板收折机构和上下箱门开合机构，所述的自动爬楼输送机构包括在支架的上部设置上启动开关（23），支架的下部设置下启动开关（24），上、下启动开关各自联接控制器（22），在支架中设置链条调速电机（3）、上链条轴（31）和下链条轴（32），链条调速电机由控制器（22）控制，链条调速电机的电机轴与上链条轴之间设置水平传动链条（33），上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条（34），在支架（2）上设置滑轨（35），滑轨上设置滑板（36），滑板连接倾斜输送链条（34），滑板下设置滑块（37），滑块与滑轨（35）相配合，在滑板上设置脚踏板（38）和扶手杆（39），扶手杆上制有扶手（30），所述的踏板收折机构包括在滑板（36）中制有安装座（41），脚踏板（38）下连接转动杆（42），转动杆的一头经转轴（43）与安装座旋转配合，在滑板（36）上设置踏板调速电机（44），踏板调速电机由控制器（22）控制，踏板调速电机带动转轴（43）旋转，所述的上下箱门开合机构包括支架（2）上部设置上导轨（5）和上箱门调速电机（51），上导轨中设置上导杆（52），上导杆上安装上箱门（53），上箱门内壁上设置上齿条（54），上箱门调速电机（51）由控制器（22）控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮（55），上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架（2）下部设置下导轨（6）和下箱门调速电机（61），下导轨中设置下导杆（62），下导杆上安装下箱门（63），下箱门内壁上设置下齿条（64），下箱门调速电机（61）由控制器（22）控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮（65），下箱门齿轮与下齿条相啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王仙法，
申请(专利权)人：浙江省黄岩服装机械厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33