一种片材收起装置和太阳能电池生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。片材收起装置，包括：片材传输机构、拾取机构、片材存储机构，其中：片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；拾取机构包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将片材传送到片材存储机构的第一传送组件；片材存储机构包括：第二传送组件和与第二传送组件对应的片材存储组件，片材存储组件用于存储第二传送组件传送过来的片材。

【技术实现步骤摘要】
一种片材收起装置和太阳能电池生产线
本技术涉及太阳能电池制备领域，尤其涉及一种片材收起装置和太阳能电池生产线。
技术介绍
太阳能电池(光伏电池)作为可再生的环保能源受到国内外的广泛关注，并且相继出台了各种举措推动光伏电站的规模建设。与此同时，太阳能电池的生产工艺设备也有了飞速的发展。各个工艺设备的产能在不断增加，低破片率、高良品产出率的要求对工艺设备的性能提出了严格的要求。硅片的拾取和移载贯穿电池工艺制程的始末，是破片率和良品率高低的关键环节。目前，太阳能电池在生产时，硅片在经过等离子体增强化学气相沉积镀膜后，需要把硅片从玻璃载体上取下来，并放到花篮里。现有的方法是采用人工手持镊子把硅片夹起来放入花篮。但是，现有的这种收起方法很容易造成硅片破损，由于在拾取硅片过程中，作业人员离硅片片材比较近，对硅片所处环境的温度、湿度、洁净度都会有所影响，这些影响因素会对硅片产生污染，导致硅片的转换效率降低。
技术实现思路
本技术提供了一种片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术提供了一种片材收起装置，包括：片材传输机构、拾取机构、片材存储机构，其中：所述片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；所述拾取机构包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将所述片材传送到所述片材存储机构的第一传送组件；所述片材存储机构包括：第二传送组件和与所述第二传送组件对应的片材存储组件，所述片材存储组件用于存储所述第二传送组件传送过来的片材。本技术提供的片材收起装置，通过设置的片材传输机构、拾取机构和片材存储机构可以自动完成片材从托盘上被取下以及送出生产线，相对现有技术，可以减少由于人工移取片材，造成片材破损和污染现象的发生。故，本技术提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，用以减少片材被拾取过程中破损现象的发生，防止片材被污染现象的发生，提高片材的品质，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。在一些可选的实施方式中，所述第一传送组件包括：第一支撑架，所述吸取单元滑动安装于所述第一支撑架；驱动所述吸取单元相对所述第一支撑架滑动的驱动电机。通过吸取单元在第一支架上滑动，便于将片材从托盘中吸取下来以及将吸取的片材运输给片材存储机构。在一些可选的实施方式中，所述第一支撑架包括：相互平行设置的两个龙门支架，且每个所述龙门支架的横梁上设有滑轨。在一些可选的实施方式中，所述吸取单元包括：与每个所述滑轨均滑动连接的吸盘臂；设置于所述吸盘臂上的多个非接触式吸盘。非接接触式吸盘可以进一步减少移取过程中对片材造成的污染。在一些可选的实施方式中，所述片材存储组件包括：第二支撑架；位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的存储花篮；驱动所述存储花篮升降的第一升降单元；设置于所述第二支撑架上的第一传送单元，所述第一传送单元用于将存储有所述片材的所述存储花篮输送出所述片材收起装置；所述第一传送单元还用于将空的所述存储花篮传输至所述第一升降单元。第一升降单元用于将存储花篮输送到合适的高度，便于从拾取机构中收集片材，第一传送单元的设置可以便于将空的存储花篮输送到第一升降单元以及将装满片材的存储花篮输出生产线。在一些可选的实施方式中，所述片材存储组件还包括：位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的缓存单元，用于暂存所述存储花篮更换期间的片材；驱动所述缓存单元升降的第二升降单元，所述第一传送单元还用于将所述缓存单元内的片材传输给更换后的所述存储花篮。缓存单元的设置可以在存储花篮更换期间暂存拾取机构传输来的片材，第二升降单元可以在存储花篮更换期间将缓存单元升起到合适高度，当空的存储花篮被放传输到合适位置时，第一传送单元会将缓存单元内存储的片材传送孔的存储花篮。在一些可选的实施方式中，所述片材传输机构包括：第三传送组件和第四传送组件，其中：所述第三传送组件用于将承载有片材的所述托盘从上一工序中的设备中取出并传送给所述第四传送组件。所述第四传送组件，用于将承载有片材的所述托盘传输至所述设定位置。在一些可选的实施方式中，所述第三传送组件包括：向所述第四传送组件传送的第二传送单元，所述第二传送单元可穿过承载架的间隙与所述承载架上的托盘的底面接触；用于驱动所述第二传送单元升降的第三升降单元。在一些可选的实施方式中，所述第四传送组件包括：支撑台，所述支撑台上间隔设有传动辊，所述传动辊的传送方向与所述第二传送单元的传送方向垂直；与所述第二传送单元的传送方向相同的第三传送单元，所述第三传送单元可穿过所述传动辊之间的间隙；驱动所述第三传送单元升降的第四升降单元；分别设置于所述支撑台沿所述传动辊的传动方向上的两侧的挡块和伸缩单元，且所述挡块和所述伸缩单元相对设置，相对设置的所述伸缩单元和所述挡块之间的间隙用于在所述第二传送单元的传送方向上对所述托盘限位；设置于所述支撑台靠近所述片材存储机构一侧上的挡板，所述挡板用于在所述传动辊的传动方向上对所述托盘定位。本技术还提供了一种太阳能电池生产线，包括上述任一项所述的片材收起装置。由于上述片材收起装置，可以减少片材被拾取过程中损坏现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本技术提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。本技术提供的片材收起装置和太阳能电池生产线，通过设置的片材传输机构、拾取机构以及片材存储机构，可以较方便的取下和移动片材，整个过程自动完成，便于控制和操作，可以减少片材被拾取过程中损坏和被污染现象的发生，提高太阳能电池生产线的生产速度和方便性。故本技术提供的太阳能电池生产线具有较好的生产效率。附图说明图1为本技术提供的片材收起装置的结构示意图；图2为本技术提供的拾取机构的结构示意图；图3为本技术提供的片材存储机构的结构示意图；图4为本技术提供的第三传送组件的结构示意图；图5为本技术提供的第四传送组件的结构示意图。附图标记：1-片材传输机构11-第三传送组件111-第二传送单元112-第三升降单元12-第四传送组件121-支撑台122-传动辊123-第三传送单元124-第四升降单元125-挡块126-伸缩单元2-拾取机构21-吸取单元211-吸盘臂22-第一传送组件221-第一支撑架3-片材存储机构31-第二传送组件311-传动皮带32-片材存储组件321-第二支撑架322-存储花篮323-第一升降单元324-第一传送单元325-缓存单元326-第二升降单元具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1和图2所示，其中：图1为本技术提供的片材收起装置的结构示意图；图2为本技术提供的拾取机构2的结构示意图；本技术提供了一种片材收起装置，包括：片材传输机构1、拾取机构2、片材存储机构3，其中：片材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材收起装置，其特征在于，包括：片材传输机构、拾取机构、片材存储机构，其中：所述片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；所述拾取机构包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将所述片材传送到所述片材存储机构的第一传送组件；所述片材存储机构包括：第二传送组件和与所述第二传送组件对应的片材存储组件，所述片材存储组件用于存储所述第二传送组件传送过来的片材。

【技术特征摘要】
1.一种片材收起装置，其特征在于，包括：片材传输机构、拾取机构、片材存储机构，其中：所述片材传输机构用于将承载有片材的托盘传输到设定位置；所述拾取机构包括：多个用于拾取位于设定位置上托盘中的片材的吸取单元和用于将所述片材传送到所述片材存储机构的第一传送组件；所述片材存储机构包括：第二传送组件和与所述第二传送组件对应的片材存储组件，所述片材存储组件用于存储所述第二传送组件传送过来的片材。2.根据权利要求1所述的片材收起装置，其特征在于，所述第一传送组件包括：第一支撑架，所述吸取单元滑动安装于所述第一支撑架；驱动所述吸取单元相对所述第一支撑架滑动的驱动电机。3.根据权利要求2所述的片材收起装置，其特征在于，所述第一支撑架包括：相互平行设置的两个龙门支架，且每个所述龙门支架的横梁上设有滑轨。4.根据权利要求3所述的片材收起装置，其特征在于，所述吸取单元包括：与每个所述滑轨滑动连接的吸盘臂；设置于所述吸盘臂上的多个非接触式吸盘。5.根据权利要求4所述的片材收起装置，其特征在于，所述片材存储组件包括：第二支撑架；位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的存储花篮；驱动所述存储花篮升降的第一升降单元；设置于所述第二支撑架上的第一传送单元，所述第一传送单元用于将存储有所述片材的所述存储花篮输送出所述片材收起装置；所述第一传送单元还用于将空的所述存储花篮传输至所述第一升降单元。6.根据权利要求5所述的片材收起装置，其特征在于，所述片材存储组件还包括：位于所述第二支撑架下方、且可穿过所述第二支撑架的缓存单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文东，李建，林健，苗为民，孟原，郭铁，
申请(专利权)人：新奥光伏能源有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13