一种在线抓取式剔除缺陷机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种在线抓取式剔除缺陷机械手，它包括有伸出气缸、伸出气缸座、随动缓冲机构、夹取机构，伸出气缸采用双轴气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；随动缓冲机构包括有底座、轴座、两根光轴和滑套；夹取机构由刀座、压紧座、夹紧块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成。本发明专利技术结构简单、操作简便、制造低成本、性能安全可靠，并易与微电子、电气技术相结合使用，可有效剔除片材生产线上出现瑕疵的部分，从而能在根本上解决片材生产过程中对不合格品的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于剔除片材原材料(如棉浆粕、浆板)生产线上出现瑕疵的在线剔除缺陷装置，属于机械制造

技术介绍
及时剔除片材原材料生产线上出现瑕疵的不合格产品，是保证原材料生产质量的重要工序。目前，在国内外许多片材生产线中，通常采用的是人工剔除缺陷的方法。这种采用人工剔除缺陷的方式不仅无法适应高速运转的片材生产线，而且人工成本高，且还存在着危险。此外，通过人的肉眼并不能保证可以完全剔除生产过程中所有的表面存在缺陷的部分，因而无法满足采用先进自动化生产线生产高质量产品的需要。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作简便、制造低成本、性能安全可靠，并易与微电子、电气技术相结合使用的在线抓取式剔除缺陷机械手。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：本专利技术所述的一种在线抓取式剔除缺陷机械手，包括伸出气缸、伸出气缸座、随动缓冲机构、夹取机构，其特征是：所述的伸出气缸采用双轴气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；所述的随动缓冲机构包括有底座、轴座、两根光轴和滑套，两个轴座固定在底座的两端，两根光轴和滑套安装在两个轴座之间；所述的夹取机构由刀座、压紧座、夹取块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成，压紧座安装在刀座上，夹紧气缸安装在夹紧气缸支架上，刀头安装在夹紧气缸头上。作为优选，所述的随动缓冲机构的两根光轴呈上下平行设置，在两根光轴的一侧，套装有压缩弹簧，压缩弹簧可有效消除生产线运行过程中对机械手气缸产生的横向冲击动能，大大延长该装置的使用寿命。作为优选，所述的刀头上，设置有穿刺针，穿刺针主要用于刺破有缺陷的原料片材，以便后续将缺陷原料夹紧撕离。作为优选，所述的夹紧气缸支架上，设置有吹气管，吹气管可有效吹除残留在穿刺针上的缺陷部分。作为优选，所述的夹紧块采用聚氨酯橡胶材料制作，采用聚氨酯橡胶材料制作的夹紧块具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂及耐老化等优点。经过上述设计后的本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术由于采用气动元件作为执行机构，使其不仅具有节能、无污染、低成本、安全可靠等诸多优点，而且易与微电子、电气技术相结合，进一步形成了自动化控制系统。2、本专利技术彻底解决了人工剔除缺陷无法适应高速生产线的缺点，不仅安全可靠，且生产效率高。3、本专利技术结构简单、性能优良、可以有效剔除片材生产线上出现瑕疵的不合格产品，从根本上彻底解决了片材生产过程中对不合格品的控制。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图中：1-伸出气缸座2-伸出气缸3-底座4-光轴5-轴座6-刀座7-压紧座8-夹紧块9-销轴10-刀头11-穿刺针12-夹紧气缸支架13-吹气管14-夹紧气缸15-压缩弹簧16-滑套具体实施方式下面结合附图及具体实施方式，对本专利技术作进一步说明：参照附图，本专利技术所述的一种在线抓取式剔除缺陷机械手，包括伸出气缸2、伸出气缸座1、随动缓冲机构、夹取机构等部分，所述的伸出气缸2采用双轴气缸，伸出气缸2固定在伸出气缸座1上；随动缓冲机构包括有底座3、轴座5、两根光轴4和滑套16，两个轴座5固定在底座3的两端，两根光轴4和滑套16安装在两个轴座5之间；两根光轴呈上下平行设置，在两根光轴的一侧，套装有压缩弹簧，压缩弹簧可有效消除生产线运行过程中对气缸产生的冲击动能。所述的夹取机构由刀座6、压紧座7、夹紧块8、夹紧气缸14、夹紧气缸支架12和刀头10所组成，压紧座7安装在刀座6上，夹紧气缸14安装在夹紧气缸支架12上，刀头10安装在夹紧气缸头上，可绕销轴9转动。在刀头10上，设置有穿刺针11，穿刺针11主要用于剔除片材生产线上出现瑕疵的部分，并可随时将其抓取剔除。在夹紧气缸支架12上，设置有吹气管13，吹气管13可及时有效地剔除残留在穿刺针11上的缺陷部分。所述的夹紧块8采用聚氨酯橡胶材料制作。采用聚氨酯橡胶材料制作的夹紧块8，不仅具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐辐射特点，而且具有良好的导电性能，它是一般橡胶所不能比拟的。本专利技术的具体工作过程如下：本专利技术所述的一种在线抓取式剔除缺陷机械手，可模拟人手抓取的动作，在电子眼检测到缺陷时，在线剔除缺陷机械手的伸出气缸2迅速动作，带动夹紧机构的穿刺针11刺破片材，在刺破片材的瞬间，夹紧气缸14动作，将片材缺陷部分压紧在夹紧块8上，随后伸出气缸2缩回，将有缺陷的片材撕下，接着夹紧气缸14动作松开机械爪，然后吹气管13吹气将残留在爪上的瑕疵片材吹掉。随动缓冲机构则可在机械手动作时，消除片材生产线运行时对机构产生的冲击力。本专利技术结构简单、操作简便、制造低成本、性能安全可靠，是一种易与微电子、电气技术相结合使用的在线抓取式剔除缺陷机械手，可广泛应用于棉浆粕、浆板、纸张等片材原材料生产线上，对于出现瑕疵的不合格产品的剔除，从而从根本上彻底解决了片材生产过程中对不合格品的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线抓取式剔除缺陷机械手，包括伸出气缸、伸出气缸座、随动缓冲机构、夹取机构，其特征是：所述的伸出气缸采用双轴气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；所述的随动缓冲机构包括有底座、轴座、两根光轴和滑套，两个轴座固定在底座的两端，两根光轴和滑套安装在两个轴座之间；所述的夹取机构由刀座、压紧座、夹紧块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成，压紧座安装在刀座上，夹紧气缸安装在夹紧气缸支架上，刀头安装在夹紧气缸头上。

【技术特征摘要】
1.一种在线抓取式剔除缺陷机械手，包括伸出气缸、伸出气缸
座、随动缓冲机构、夹取机构，其特征是：所述的伸出气缸采用双轴
气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；所述的随动缓冲机构包括有底
座、轴座、两根光轴和滑套，两个轴座固定在底座的两端，两根光轴
和滑套安装在两个轴座之间；所述的夹取机构由刀座、压紧座、夹紧
块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成，压紧座安装在刀座上，
夹紧气缸安装在夹紧气缸支架上，刀头安装在夹紧气缸头上。
2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建，胡美琴，蔡强，
申请(专利权)人：浙江双元科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33