云台及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台及飞行器，包括摄像装置、主板和调节摄像装置拍摄角度的旋转装置，其中至少一个所述旋转装置具有中空腔体，所述中空腔体介于摄像装置的线缆引出端与主板的接线端之间，所述摄像装置的线缆穿过所述中空腔体与主板的接线端相连接。本实用新型专利技术的云台通过在旋转装置内设置中空腔体，使摄像装置的线缆穿过旋转装置的中空腔体后与主板的接线端相连接，使线缆不需要缠绕在旋转装置和其悬臂上，缩短了线缆的长度；同时，在旋转装置驱动摄像装置转动时，线缆不需要随着旋转装置和其悬臂进行弯折，降低了弯折对线缆的损伤，延长设备使用寿命。

Yuntai and aerocraft

The utility model provides a platform and aircraft, including rotating device for camera device, and camera shooting angle adjusting board, wherein at least one of the rotary device has a hollow cavity, between the connecting line of the hollow cavity between the cable terminal and camera device motherboard end terminal by the imaging device the cable passes through the hollow cavity connected with the motherboard. The utility model of the tilt by setting a hollow cavity in the rotary device, the camera terminal hollow cavity cable passes through the rotary device with the motherboard connection, the cable wound on the rotating device and the cantilever are not required, shorten the length of the cables; at the same time, the rotary device to drive the camera to rotate, cable don't need with the rotating device and the cantilever bending, reduces the bending damage of the cable, prolong the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
云台及飞行器
本技术涉及摄像设备的安装结构，特别是涉及一种云台及具有该云台的飞行器。
技术介绍
对于目前的飞行器而言，飞行器上的相机为满足不同角度的拍摄要求，需要对相机的角度进行调整，而相机角度的调整主要是通过相机云台来实现的。电机是云台产品的通用旋转机构，目前在安装摄像装置时，需要将镜头模组的线缆沿着电机和电机悬臂缠绕，最终连接在图像处理主板上，从而实现数据传输通路。但是目前这种线缆的走线方式使线缆过长，容易产生信号传输失真，电阻过大导致信号相互干扰；并且在电机旋转角度过大时，折弯处的线缆容易被折断，影响设备的使用寿命。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的云台结构导致镜头模组线缆走线不合理的问题，提供一种能够缩短镜头模组线缆长度，降低电机旋转对线缆影响的云台，同时还提供了一种具有上述云台的飞行器。上述目的通过下述技术方案实现：一种云台，包括摄像装置、主板和调节摄像装置拍摄角度的旋转装置，其中至少一个所述旋转装置具有中空腔体，所述中空腔体介于摄像装置的线缆引出端与主板的接线端之间，所述摄像装置的线缆穿过所述中空腔体与主板的接线端相连接。在其中一个实施例中，所述旋转装置的中空腔体相对主板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括摄像装置、主板和调节摄像装置拍摄角度的旋转装置，其特征在于，其中至少一个所述旋转装置具有中空腔体，所述中空腔体介于摄像装置的线缆引出端与主板的接线端之间，所述摄像装置的线缆穿过所述中空腔体与主板的接线端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括摄像装置、主板和调节摄像装置拍摄角度的旋转装置，其特征在于，其中至少一个所述旋转装置具有中空腔体，所述中空腔体介于摄像装置的线缆引出端与主板的接线端之间，所述摄像装置的线缆穿过所述中空腔体与主板的接线端相连接。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述旋转装置的中空腔体相对主板固定设置，且所述中空腔体朝向主板的接线端。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，具有中空腔体的旋转装置为用于驱动摄像装置进行横滚动作的第一旋转装置，所述第一旋转装置的转动输出端通过第二旋转装置和第三旋转装置与摄像装置相连接；其中第二旋转装置和第三旋转装置分别用于驱动摄像装置进行俯仰动作和航向转动。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二旋转装置具有固定连接部和转动输出端，所述第一旋转装置的转动输出端通过第一悬臂与第二旋转装置的固定连接部相连接，且第一旋转装置的转动输出端的转轴与第二旋转装置的转动输出端的转轴相垂直；所述第三旋转装置具有固定连接部和转动输出端，所述第二旋转装置的转动输出端通过第二悬臂与第三旋转装置的固定连接部相连接，且第二旋转装置的转动输出端的转轴与第三旋转装置的转动输出端的转轴相垂直，所述第三旋转装置的转动输出端与摄像装置相连接。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一旋转装置为中空轴电机，所述中空轴电机包括固定轴和转动外壳，所述固定轴相对主板固定设置，所述中空腔体位于固定轴内，所述转动外壳环绕固定轴设置，作为第一旋转装置的转动输出端能够相对固定轴转动。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括支架，所述主板和中空轴电机的固定轴分别固定在所述支架上。7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第二旋转装置为第一电机，所述第一电机包括固定轴和转动外壳，所述固定轴作为第二旋转装置的固定连接部与第一悬臂相连接，所述转动外壳环绕固定轴设置，作为第二旋转装置的转动输出端与第二悬臂相连接；所述第三旋转装置为第二电机，所述第二电机包括固定外壳和转动轴，所述固定外壳作为第三旋转装置的固定连接部与第二悬臂相连接，所述转动轴设置在固定外壳内，作为第三旋转装置的转动输出端与摄像装置相连接。8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述旋转装置的中空腔体相对摄像装置固定设置，且所述中空腔体朝向摄像装置的线缆引出端。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，具有中空腔体的旋转装置为用于驱动摄像装置进行横滚动作的第一旋转装置，所述第一旋转装置包括固定连接部和转动输出端，第一旋转装置的转动输出端与摄像装置相连接；所述第一旋转装置的固定连接部通过第二旋转装置和第三旋转装置与所述主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：武继振，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50