The invention discloses a glass cleaning robot and its cleaning method, wherein the glass cleaning robot (100) comprises a control module (110) and is connected with the power supply module (120), (130) the walking module (140), adsorption module and cleaning module (150), the cleaning module (150) including the first liquid storage tank (151), second (152), a liquid storage tank sprayer (153) and sponge block (154), the sprayer (153) and the first liquid storage tank (151), second liquid storage tank (152) and sponge block (154) connected to the the first liquid storage tank (151) for storing glass cleaner, the second liquid storage tank (152) for storing water. The invention can realize the glass cleaning agent and the water to be cleaned separately two times, on one hand, the glass can be thoroughly cleaned; on the other hand, the residue of the glass cleaner on the surface of the glass is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人及其擦拭方法
本专利技术智能机器
,尤其涉及一种擦玻璃机器人及其擦拭方法。
技术介绍
擦玻璃机器人由于其高效性和自动性,免去了大量烦杂的人工劳动,而受到广大消费者的青睐。现有的擦玻璃机器人设置有储存水或玻璃清洁剂的储液箱,以便更好地擦拭玻璃上的污渍。然而,目前的擦玻璃机器人一般只设有一个储液箱,该储液箱只能用来单独存储水、玻璃清洁剂或玻璃清洁剂水混合物中的其中一种,当用来存储水时,则遇到用水不能擦除的顽固污渍时清洁效果不佳;当用来存储玻璃清洁剂时,则擦拭完成后,玻璃清洁剂会在玻璃上有残留,造成一定的家居环境污染及给人体带来健康隐患;当用来存储水和玻璃清洁剂的混合物时,擦拭完成后同样也会有清洁剂残留在玻璃上,不能满足室内环保需求和住户卫生健康标准。
技术实现思路
本专利技术要为了解决现有技术中存在的以上缺陷,提出了一种新型的擦玻璃机器人及其擦拭方法,本专利技术采用的技术方案是:一种擦玻璃机器人,包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块,所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块,所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接,所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂,所述第二储液箱用于储存水。优选的,所述擦玻璃机器人还包括与所述控制模块连接的预约模块,用于预约启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内水的时间并在预约到时后启动喷洒器喷洒所述第二储液箱中的水。优选的,所述预约模块包括定时模块、判断模块和启动模块,所述定时模块用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置,所述判断模块判断所述定时模块是 ...
【技术保护点】
一种擦玻璃机器人,包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块,其特征在于,所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块,所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接,所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂,所述第二储液箱用于储存水。
【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人,包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块,其特征在于,所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块,所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接,所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂,所述第二储液箱用于储存水。2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征在于,所述擦玻璃机器人还包括与所述控制模块连接的预约模块,用于预约启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内水的时间并在预约到时后启动喷洒器喷洒所述第二储液箱中的水。3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人,其特征在于,所述预约模块包括定时模块、判断模块和启动模块,所述定时模块用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置,所述判...
【专利技术属性】
技术研发人员:王德江,李君,李志生,朱成田,
申请(专利权)人:安徽万宝玻璃有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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