光滑墙面自动擦洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接，所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方，并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。从上述结构可知，本发明专利技术的光滑墙面自动擦洗机器人，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
光滑墙面自动擦洗机器人
本专利技术涉及光滑面擦洗机器人的
，具体涉及一种光滑墙面自动擦洗机器人。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。擦窗机器人同样可以应用于光滑表面的墙面或其它立面。擦窗机器人所要解决的最大技术难题就是要与窗户表面吸附。目前市面上的吸附方式有两种。第一类、真空吸盘吸附：双层真空吸盘，通过内部的真空泵抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高，需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物，且只限于在玻璃表面使用。第二类、风机吸附：风机吸附的擦窗机器人通过内部的风机，形成内外的气压差，从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些，只要介质表面平整就可以（除了玻璃表面，像带有贴纸的玻璃、磨砂玻璃、大理石介质的墙面、瓷砖等都可以吸附）。上述两种方式都需要额外的形成负压装置来形成负压，从而实现机器人与窗户表面的吸附。但是诸如上述两种类别的机器人用于产生负压的装置，一般都为真空泵或负压风机，不仅体积、重量较大，而且能耗较高，工作的时候噪声也比较大。导致产品的成本和使用成本都相对较大。另外，目前擦窗机器人的擦洗装置一般都是可拆装、反复使用的水洗抹布，由于一般窗户面积比较大，而外界的空气质量普遍较差，所以抹布需要频繁清洗，否则会导致无法将窗户擦洗干净。而频繁地清洗抹布则会导致擦洗效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种光滑墙面自动擦洗机器人，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本；通过套环的作用，从而可以根据光滑墙面的状况，选择擦洗装置的转动方式；通过丝杠和螺母副的作用，可以使擦洗装置具有刷洗和擦干的两种功能，并且相互之间可以自动切换；通过设置的洗液管和清水管，在对光滑墙面进行刷洗的同时，也是对刷毛的清洗，所以在擦洗玻璃的过程中无需对机器人的擦洗装置进行清洗；刷毛所围成的环的一侧为洗液管所围成的环，另一侧为清水管所围成的环，从而不管是在喷射清洗液状态下还是喷射清水状态下，刷毛均不会出现干刷状态，提高刷洗效果的同时，还保护了刷毛，延长了刷毛的使用寿命；洗液管、清水管和刷毛均呈环形分布，并且相邻环的距离相等，从而使得分布更加均匀，保证了擦洗装置的刷洗效果；通过丝杠和螺母副的作用，在海绵层进行擦干的时候，还能对海绵层进行挤水；通过轮毂电机的作用，使得每个轮体都能自由转动，从而根据不同的转速和转向，可以实现任意方向的行走和原地的转向，从而有利于机器人对光滑墙面各位置处进行擦洗；通过相邻两个吸盘的交错设置，从而使得轮体转动至任何角度，都有吸盘与光滑墙面吸合，从而保证了机器人与玻璃的吸合强度，保证了机器人不论轮体如何转动都能有效吸附，保证擦洗装置可以进行正常擦洗；通过管腔、气孔A、气孔B以及凸杆的扩大头和锥形头的结构，能够实现洗盘的自动吸合光滑墙面以及自动、轻松地与光滑墙面分离；所述刷毛的底端低于行走装置的底部，从而保证刷毛能够有效地在光滑墙面进行刷洗；所述清水管底端的管口设有雾化装置，提高了清水的喷水效果，使得光滑墙面的清洗液和脏污能够有效清洗。本专利技术所采取的技术方案是：光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接，所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方，并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。本专利技术进一步改进方案是，所述擦洗装置设有多个，擦洗装置的顶部通过连轴器与输出立轴的下端固定连接，所述输出立轴的上端与传动轮D同轴固定，所述传动轮D为传动轮C的行星轮，所述传动轮C与传动轮D啮合传动，所述传动轮C的顶部同轴固定有传动轮B，所述传动轮B与传动轮A啮合传动，所述传动轮A与驱动电机A的输出轴A固定。本专利技术更进一步改进方案是，所述传动轮D均布于传动轮C的周围，所述传动轮A位于相邻两个传动轮D之间的位置处。本专利技术更进一步改进方案是，所述传动轮D的顶部固定有洗液和清水的储液箱，所述储液箱的出液管设于储液箱底部，并向下穿过输出立轴后与擦洗装置连通。本专利技术更进一步改进方案是，所述传动轮D、传动轮C、传动轮B和传动轮A均位于水平转槽内，所述水平转槽位于基板的上表面、并且水平转槽与传动轮C同轴心设置，所述输出立轴分别向下穿过水平转槽的槽底以及基板所设的通孔A，所述输出立轴的转动范围位于通孔A范围内。本专利技术更进一步改进方案是，所述基板的顶面是个有环形凸起，所述水平转槽的外径与环形凸起的内径相匹配。本专利技术更进一步改进方案是，所述基板的顶面固定有罩壳A，所述水平转槽位于罩壳A内，所述驱动电机A和带有电池的控制系统分别固定于罩壳A上，所述驱动电机A的输出轴A向下穿过罩壳A与传动轮A同轴固定。本专利技术更进一步改进方案是，所述罩壳A上固定有罩壳B，所述带有电池的控制系统与驱动电机A均位于罩壳B内。本专利技术更进一步改进方案是，所述水平转槽的外侧壁套置有套环，所述水平转槽的外侧壁下部分布有多条竖直方向的滑杆A，所述套环的内壁下部设有与滑杆A匹配的滑槽A，所述套环的外侧壁上分布有多个凸块，所述凸块的外侧端穿过罩壳A侧壁所设的通孔B、伸出罩壳A。本专利技术更进一步改进方案是，所述水平转槽的外侧壁、位于滑杆A的上方设有至少两圈水平凸环，所述套环的内壁、位于滑槽A的上方对应设有相同数量的水平环槽。本专利技术更进一步改进方案是，当套环最下方的水平环槽与水平转槽最下方的水平凸环匹配接触的时候，滑杆A与滑槽A接触；当套环的顶部与罩壳A内的顶部接触的时候，套环位于水平转槽区域的水平环槽与水平凸环均匹配接触，并且滑杆A与滑槽A分离；或者当套环最下方的水平环槽与水平转槽最上方的水平凸环匹配接触的时候，滑杆A与滑槽A分离。本专利技术更进一步改进方案是，所述水平转槽的底面轴心处固定有立杆，所述立杆的底部转动连接有轴套A，所述轴套与套置于擦洗装置表面的套管固定，所述擦洗装置与转动连接于套管内。本专利技术更进一步改进方案是，所述轴套分别通过连接杆A与套管固定。本专利技术更进一步改进方案是，所述擦洗装置包括擦洗箱，所述擦洗箱内设有活动板，所述活动板的侧壁竖直设有滑杆B，所述擦洗箱内的侧壁对应于滑杆B设有滑槽B，所述活动板通过滑杆B沿着滑槽B在擦洗箱内上下活动连接。本专利技术更进一步改进方案是，所述活动板的底部分别垂直固定有洗液管、清水管和刷毛，所述擦洗箱的底部固定有海绵层，所述洗液管、清水管和刷毛的底端向下穿过擦洗箱底板对应所设的管孔A和刷毛孔A、并伸入海绵层对应所设的管孔B和刷毛孔B，所述活动板的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机A（4）和驱动电机B均与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定。

【技术特征摘要】
1.光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机A（4）和驱动电机B均与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定。2.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述擦洗装置（2）设有多个，擦洗装置（2）的顶部通过连轴器（30）与输出立轴（16）的下端固定连接，所述输出立轴（16）的上端与传动轮D（15）同轴固定，所述传动轮D（15）为传动轮C（14）的行星轮，所述传动轮C（14）与传动轮D（15）啮合传动，所述传动轮C（14）的顶部同轴固定有传动轮B（13），所述传动轮B（13）与传动轮A（12）啮合传动，所述传动轮A（12）与驱动电机A（4）的输出轴A固定。3.如权利要求2所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述传动轮D（15）、传动轮C（14）、传动轮B（13）和传动轮A（12）均位于水平转槽（5）内，所述水平转槽（5）位于基板（1）的上表面、并且水平转槽（5）与传动轮C（14）同轴心设置，所述输出立轴（16）分别向下穿过水平转槽（5）的槽底以及基板（1）所设的通孔A（21），所述输出立轴（16）的转动范围位于通孔A（21）范围内。4.如权利要求3所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述基板（1）的顶面固定有罩壳A（11），所述水平转槽（5）位于罩壳A（11）内，所述驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）分别固定于罩壳A（11）上，所述驱动电机A（4）的输出轴A向下穿过罩壳A（11）与传动轮A（12）同轴固定。5.如权利要求4所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述水平转槽（5）的外侧壁套置有套环（23），所述水平转槽（5）的外侧壁下部分布有多条竖直方向的滑杆A（25），所述套环（23）的内壁下部设有与滑杆A（25）匹配的滑槽A（24），所述套环（23）的外侧壁上分布有多个凸块（29），所述凸块（29）的外侧端穿过罩壳A（11）侧壁所设的通孔B（28）、伸出罩壳A（11）。6.如权利要求3所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述水平转槽（5）的底面轴心处固定有立杆（8），所述立杆（8）的底部转动连接有轴套A（7），所述轴套（7）与套置于擦洗装置（2）表面的套管（9）固定，所述擦洗装置（2）与转动连接于套管（9）内。7.如权利要求2所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述擦洗装置（2）包括擦洗箱（36），所述擦洗箱（36）内设有活动板（33），所述活动板（33）的侧壁竖直设有滑杆B（42），所述擦洗箱（36）内的侧壁对应于滑杆B（42）设有滑槽B（43），所述活动板（33）通过滑杆B（42）沿着滑槽B（43）在擦洗箱（36...

【专利技术属性】
技术研发人员：董育伟，唐磊，吴晗，李斌，施俭，高倩，邹赟，韦昊，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32