铝模板自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。不需要人工参与，全自动完成搬运和焊接的铝模板自动焊接设备，提高工作效率与精确度。

Automatic welding equipment for aluminium template

The invention relates to an aluminum template automatic welding equipment, including plate conveying device, welding device, slide, small material platform, which is characterized in that the plate conveying device, the welding device at one side of the table, the small platform on the other side of the table, one end of the conveying plate the setting of welding device, the plate conveying device is provided with a positioning device, the sliding table is provided with a mechanical hand can move along the slide cantilever and the cantilever, the feeding platform is provided with a clamp, the plate conveying device, welding device, slide, small material platform, cantilever, manipulator connected to the controller, the welding process control by the controller. Without manual participation, the automatic welding equipment of aluminum template for handling and welding can be finished automatically, and the work efficiency and accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
铝模板自动焊接设备
本专利技术涉及一种机器人智能制造
，具体涉及一种建筑铝模板焊接制造

技术介绍
传统建筑业使用大量板材，新兴的铝模板拆装灵活、刚度高、使用寿命长，浇筑的混凝土面平整光洁，施工对机械依赖程度低，尺寸统一，互换性好，重量适中，适于人工搬运，所以正以极快的速度替换木模板和钢模板。铝模板包括大板、次肋和封板，大板是横截面形状和尺寸都不变的线形铝材，一般是槽形或者多个槽形，可以由铝合金生产设备生产出来，封板焊接在大板的两端，封板上带有沟槽的一面和大板的端面对齐，次肋的两端分别靠紧槽形的两个侧边，焊接。目前铝模板多数是人工焊接，生产效率低、精确度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种铝模板自动焊接设备。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，大板输送装置，焊接装置在滑台的一侧，小料平台在滑台的另一侧，大板输送装置的一端设置焊接装置，大板输送装置上设有定位装置，焊接装置包括焊接平台、焊接平台上的定位装置和焊接平台侧面的焊接机器人，滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和悬臂上的机械手，小料平台上设有夹具，大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由控制器控制焊接过程。大板输送装置包括大板输送平台、电动托辊、对中组件、端靠紧组件。大板输送平台包括输送平台架、输送平台架顶部的多个电动托辊，输送平台架一端设有端靠紧组件，输送平台架上设有对中组件，大板放在多个电动托辊上，靠摩擦力使大板从远处移动到离焊接平台较近处；端靠紧组件包括推爪、推爪-平台架铰链、推爪-气缸铰链、推爪气缸和推爪-平台架铰链，推爪和输送平台架通过推爪-平台架铰链连接，推爪和推爪气缸的缸杆末端通过推爪-气缸铰链连接，推爪气缸的缸体和输送平台架通过推爪-平台架铰链连接，当推爪气缸伸缩时，带动推爪绕推爪-平台架铰链摆动，推爪推动大板至预期的位置；对中组件包括平行气爪和对中爪手，两个对中爪手分别连接在平行气爪上，位于电动托辊上的大板，经过对中组件的对中作用，使大板处于预期的位置。焊接平台上的定位装置的结构是，焊接平台一端设有端定位动组件、另一端设有端定位定组件，焊接平台一侧设有侧定位，侧定位板上设有次肋定位动组件，另一侧设有侧推紧组件，侧推紧组件上设有次肋定位定组件；端定位定组件包括扣紧组件、压紧组件和端定位定板，端定位定板上设有固定有定位面，端定位定板12.1与焊接平台7固定连接；端定位动组件包括扣紧组件、压紧组件、端定位气缸和端定位动板，端定位动板上设有动定位板，端定位动板通过移动副与焊接平台连接，端定位气缸的缸体与焊接平台连接，缸杆与端定位动板连接，端定位气缸伸缩带动端定位动板上的动定位板平移，动定位板推动焊接平台上的大板平移；扣紧组件包括扣紧气缸、钩板-气缸铰链、扣紧钩板、钩板-动板铰链和扣紧气缸-动板铰链，扣紧气缸的缸体与端定位动板通过扣紧气缸-动板铰链连接，扣紧气缸的缸杆末端和扣紧钩板通过钩板-气缸铰链连接，扣紧钩板和端定位动板通过钩板-动板铰链连接；压紧组件包括压紧气缸、压紧气缸-动板铰链、压紧板-气缸铰链、封板压紧板和压紧板-动板铰链，压紧气缸的缸体和端定位动板通过压紧气缸-动板铰链连接，压紧气缸的缸杆末端和封板压紧板通过压紧板-气缸铰链连接，封板压紧板和端定位动板通过压紧板-动板铰链连接量；侧定位板固定连接在焊接平台一侧；侧推紧组件包括侧推紧板、侧推紧导轨副和侧推紧气缸，推紧气缸固定在焊接平台上，侧推紧板设在侧推紧导轨副移动件上；次肋定位定组件和次肋定位动组件结构相同，包括次肋定位气缸、缸身-侧压支架铰链、压紧-侧压支架铰链、压紧-缸端铰链、压紧架和侧压支板，侧压支板和侧推紧板固定连接，并随侧推紧板一起移动，次肋定位气缸通过压紧-侧压支架铰链在侧压支板上，压紧架后端通过压紧-侧压支架铰链安装在侧压支板上，次肋定位气缸的气缸杆前端通过压紧-缸端铰链连接压紧架的中部，压紧架前端压紧工件；压紧架处于次肋端部和大板侧板相邻接缝正上方的位置有镂空口，在压紧架处于压紧位置时，焊枪通过镂空口可以伸到接缝处进行焊接。悬臂和滑台通过直线导轨相连组成移动副，悬臂上固定有大驱动装置，大驱动装置和滑台之间通过大齿轮-齿条传动装置连接，大驱动装置驱动悬臂沿直线导轨平，悬臂上有大气缸，大气缸上安装大机械手；悬臂上有小驱动装置通过移动副和悬臂连接，小驱动装置通过小齿轮-齿条传动装置和悬臂连接，小气缸和小驱动装置固定连接，小气缸的缸杆末端固定有小机械手。小料平台上设置有放置各固定封板和次肋的夹具，封板和次肋固定放置在夹具中。与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：不需要人工参与，全自动完成搬运和焊接的铝模板自动焊接设备，提高工作效率与精确度。附图说明图1是本专利技术实施例的三维结构示意图；图2是本专利技术侧定位板与铝模板的相对位置三维结构示意图；图3是本专利技术大板输送平台的三维结构示意图；图4是本专利技术端靠紧组件的三维结构示意图；图5是本专利技术对中组件的三维结构示意图；图6是本专利技术侧推紧组件的三维结构示意图；图7是本专利技术端定位动组件的三维结构示意图；图8是本专利技术大机械手处于向焊接平台上待放置大板的位置示意图；图9是本专利技术小机械手处于放置完封板的位置示意图；图10是本专利技术小机械手处于放置次肋的位置示意图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1大板输送平台；1.1电动托辊；1.2输送平台架；1.3端靠紧组件；1.31推爪；1.32推爪-平台架铰链；1.33推爪-气缸铰链；1.34推爪气缸；1.35推爪-平台架铰链；1.4对中组件；1.41平行气爪；1.42对中爪手；2大机械手；3悬臂；3.1大气缸；3.2小气缸；4小机械手；5大驱动装置；5.1大齿轮-齿条传动装置；6小驱动装置；6.1小齿轮-齿条传动装置；7焊接平台；8端定位动组件；8.1扣紧气缸；8.2钩板-气缸铰链；8.3扣紧钩板；8.4钩板-动板铰链；8.5动定位板；8.6封板压紧板；8.7压紧板-气缸铰链；8.8压紧板-动板铰链；8.9压紧气缸；8.10压紧气缸-动板铰链；8.11端定位气缸；8.12端定位动板；8.13扣紧气缸-动板铰链；9侧定位板；10次肋定位动组件；11焊接机器人；11.1焊枪；12端定位定组件；12.1端定位定板；12.2固定定位面；13次肋定位定组件；13.1次肋定位气缸；13.2缸身-侧压支架铰链；13.3压紧-侧压支架铰链；13.4压紧-缸端铰链；13.5压紧架；13.6侧压支板；13.7镂空口；14侧推紧组件；14.1侧推紧板；14.2侧推紧导轨副；14.3侧推紧气缸；15滑台；16小料平台；100大板；101封板；102次肋。如图1所示，本专利技术包括大板输送装置、焊接装置、滑台15、小料平台16，大板输送装置、焊接装置在滑台15的一侧，小料平台16在滑台16的另一侧，大板输送装置的一端设置焊接装置，大板输送装置上设有定位装置，焊接装置包括焊接平台7、焊接平台7上的定位装置和焊接平台7侧面的焊接机器人11，滑台15上设有可沿滑台15移动的悬臂3和悬臂3上的机械手，小料平台16上设有夹具，大板输送装置、焊接装置、滑台15、小料平台16、悬臂3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。

【技术特征摘要】
1.铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。2.如权利要求1所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述大板输送装置包括大板输送平台、电动托辊、对中组件、端靠紧组件。3.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述大板输送平台包括输送平台架、所述输送平台架顶部的多个电动托辊，所述输送平台架一端设有端靠紧组件，所述输送平台架上设有对中组件。4.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述端靠紧组件包括推爪、推爪气缸、推爪-平台架铰链、推爪-气缸铰链、推爪气缸和推爪-平台架铰链，所述推爪和所述输送平台架通过所述推爪-平台架铰链连接，所述推爪和所述推爪气缸的缸杆末端通过所述推爪-气缸铰链连接，所述推爪气缸的缸体和所述输送平台架通过推爪-平台架铰链连接，当所述推爪气缸伸缩时，带动所述推爪绕所述推爪-平台架铰链摆。5.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述对中组件包括平行气爪和两个对中爪手，两个所述对中爪手分别连接在所述平行气爪上。6.如权利要求1所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述焊接装置包括焊接平台、所述焊接平台上的定位装置和所述焊接平台侧面的焊接机器人，所述定位装置的结构是，所述焊接平台一端设有端定位动组件、另一端设有端定位定组件，所述焊接平台一侧设有侧定位，所述侧定位板上设有次肋定位动组件，所述焊接平台另一侧设有侧推紧组件，所述侧推紧组件上设有次肋定位定组件；端定位定组件包括扣紧组件、压紧组件和端定位定板，所述端定位定板上设有定位面，所述端定位定板与所述焊接平台固定连接；端定位动组件包括扣紧组件、压紧组件、端定位气缸和端定位动板，所述端定位动板上设有动定位板，所述端定位动板通过移动副与所述焊接平台连接，所述端定位气缸的缸体与所述焊接平台连接，所述端定位气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正江，杜昌峰，
申请(专利权)人：山东诺博泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37