The invention relates to a battery sheet conveying method and a serial welding machine adopting the method. The cell handling methods including at least two acquisition manipulator from capture to obtain at least two wafers, the capture side are respectively provided with at least two place, the manipulator of the cells were placed in the desired position and place. Through multiple access settings of the Ministry, to obtain a plurality of battery in battery acquisition chip, and then in the allocation, save the traditional single way grab action once again to get the cell time; also can choose continuous release tablet in a radiography position, thus saving travel time again put tablets, so as to enhance the efficiency of transport links.
【技术实现步骤摘要】
一种电池片搬运方法及串焊机
本专利技术涉及一种电池片搬运方法及采用该方法的串焊机，属于光伏设备
技术介绍
串焊机是一种将电池片连接成电池串的自动化设备。经过市场的演化,目前市场上主流串焊机机型为双线串焊机，即上料视觉检测后通过搬运机器人将电池片分别分配到左右两侧的输送轨道上进行铺设，输送轨道上还分别设有将电池片焊接成串的焊接装置，从而相较于最初的单线串焊机机型，提高了设备产能。这种双线串焊机的布局，采用的是搬运机器人居中，输送轨道在两侧的布局方式，电池片的放片位位于输送轨道上也在两侧，在搬运动作时，通常都是搬运机器人先抓取一片电池片，向一侧搬运后回位，再抓取另外一片电池片，向另外一个放片位放置电池片。由于国内串焊机市场属于光伏产业链中设备领域的新兴市场，光伏产业在2013年欧美双反后，由国家政策托底及市场兼并整合后，才开始复苏反弹。因此串焊机设备市场在这种大趋势下，同时在近两年设备厂商的国内自主研发发力后，才开始逐渐打破并迅速淘汰国外设备，而这种双轨串焊机的布局动作方式的是主要实现因素之一。但是也正因为此，对技术已经成熟，并且产业化后近两年才在市场上获得...
【技术保护点】
一种电池片搬运方法，其特征在于，采用包括至少两个获取部的机械手从捕获位获取至少两片电池片，所述捕获位的旁侧分别设有至少两个放片位,所述机械手将电池片分别放置在所需放片位。
【技术特征摘要】
1.一种电池片搬运方法，其特征在于，采用包括至少两个获取部的机械手从捕获位获取至少两片电池片，所述捕获位的旁侧分别设有至少两个放片位,所述机械手将电池片分别放置在所需放片位。2.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述机械手包括两组获取部，用以分别获取两片电池片，所述捕获位的旁侧分别设有两个放片位，用以分别放置两片电池片。3.如权利要求2所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述放片位分别设置在所述捕获位的两侧。4.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述获取部采用吸盘组，每个获取部分别具有2-4个吸盘。5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，季斌斌，王丽，赵密，马聪，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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