The invention discloses a fixture backflow mechanism and the working method of the upper and lower transmission mechanism, transmission mechanism, servo motor driving mechanism, a lifting mechanism, the first second lifting mechanism and pressing mechanism, fixture in between the upper and lower transmission mechanism can cycle transmission mechanism will be transported to the upper fixture each work station, the lower transmission mechanism from the jigs feeding side return first material side. The invention of the transfer tool with servo motor and ball screw drive structure, has the advantages of high precision, fast speed advantages; fixture reflux system consists of two sets of lifting mechanism to achieve return fixture transfer, has the characteristics of high efficiency and high precision; the whole system is realized by the belt line jig return mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种治具回流机构及其工作方法
本专利技术涉及电芯极耳生产
,尤其涉及一种治具回流机构及其工作方法。
技术介绍
极耳,是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池,蓝牙电池,笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的,极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体,通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。目前电池极片极耳焊接机主要包括电阻焊和超声波金属焊接。电阻焊是利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量,使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头;超声波焊接是利用高频振动在加压的情况下使两个需要焊接的金属表面分子层融合,从而达到焊接的目的。目前在电池组装的过程中,需要先对极耳进行整形再进行焊接等工序动作,传统方法是由人工手工整形,再将电芯放置在焊接机上进行焊接,其生产效率低,并且劳动强度大,所以需要一种自动化装置用于提高生产效率。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种治具回流机构,采用伺服电机及两套升降装置,完成了治具在上下传送机构上的回流传递,定位精度高,速度快,提高了生产质量及生产效率。一种治具回流机构,包括:上层传送机构、下层传送机构、第一升降机构、第二升降机构和压紧机构,所述上层传送机构包括滑轨,所述滑轨两侧对称设有两条平行导轨,所述滑轨上等距离设有若干定位块且相邻两个定位块之间卡有一个治具,所述治具前后两侧设有滑槽且通过滑槽卡在导轨上;伺服电机驱动机构带动滑轨左右移动从而使滑轨上的定位块带动治具在导轨上左右移动;所述下 ...
【技术保护点】
一种治具回流机构,其特征在于,包括:上层传送机构、下层传送机构、第一升降机构、第二升降机构、气缸C和压紧机构,所述上层传送机构包括滑轨,所述滑轨两侧对称设有两条平行导轨,所述滑轨上等距离设有若干定位块且相邻两个定位块之间卡有一个治具,所述治具前后两侧设有滑槽且通过滑槽卡在导轨上;伺服电机驱动机构带动滑轨左右移动从而使滑轨上的定位块带动治具在导轨上左右移动,所述下层传送机构包括平皮带和电机,所述电机带动平皮带转动,所述第二升降机构包括气缸B以及设置在气缸B上的治具升降台B,所述滑轨上的定位块将治具移动到治具升降台B上,所述气缸B将载有治具的治具升降台B下降到与平皮带平行位置,所述气缸C垂直设置在所述气缸B的下方且与平皮带平行;所述气缸C将治具升降台B上的治具推到平皮带上,所述电机带动平皮带将治具运送到所述第一升降机构,所述第一升降机构包括气缸A以及设置在气缸A上的治具升降台A,所述气缸A将载有治具的治具升降台A升到与滑轨平行位置,所述压紧机构包括气缸D以及固定在气缸D的压板,所述压板为E字形状,所述气缸D带动压板将定位块压平,所述伺服电机驱动机构带动滑轨以及滑轨上的定位块向第一升降机构方 ...
【技术特征摘要】
1.一种治具回流机构,其特征在于,包括:上层传送机构、下层传送机构、第一升降机构、第二升降机构、气缸C和压紧机构,所述上层传送机构包括滑轨,所述滑轨两侧对称设有两条平行导轨,所述滑轨上等距离设有若干定位块且相邻两个定位块之间卡有一个治具,所述治具前后两侧设有滑槽且通过滑槽卡在导轨上;伺服电机驱动机构带动滑轨左右移动从而使滑轨上的定位块带动治具在导轨上左右移动,所述下层传送机构包括平皮带和电机,所述电机带动平皮带转动,所述第二升降机构包括气缸B以及设置在气缸B上的治具升降台B,所述滑轨上的定位块将治具移动到治具升降台B上,所述气缸B将载有治具的治具升降台B下降到与平皮带平行位置,所述气缸C垂直设置在所述气缸B的下方且与平皮带平行;所述气缸C将治具升降台B上的治具推到平皮带上,所述电机带动平皮带将治具运送到所述第一升降机构,所述第一升降机构包括气缸A以及设置在气缸A上的治具升降台A,所述气缸A将载有治具的治具升降台A升到与滑轨平行位置,所述压紧机构包括气缸D以及固定在气缸D的压板,所述压板为E字形状,所述气缸D带动压板将定位块压平,所述伺服电机驱动机构带动滑轨以及滑轨上的定位块向第一升降机构方向移动一个治具和一个定位块的距离,所述气缸D复位收回压板,所述伺服电机驱动机构带动滑轨及定位块向第二升降机构方向移动,所述治具升降台A上的治具被滑轨上的定位块带到到导轨上。2.根据权利要求1所述的一种治具回流机构,其特征在于,所述定位块包括卡块、卡块底座和弹簧,所述卡块底座上方的中间位置设有卡块槽,所述卡块的一侧通过插销安装在卡块槽的一侧并可沿着插销转动,所述卡块下方设有用于翘起卡块的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种治具回流机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄向东,何茂水,
申请(专利权)人:惠州市成泰自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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