一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于Type‑C焊接流水设备的治具回流机构，包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具。本实用新型专利技术能够将组合的治具取走，输送到传输带，经传输带将治具送回始端，重新使用，使治具在线上生产的过程中可以不断循环使用，减少治具的数量，节省企业的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊锡
，特别是一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构。
技术介绍
USB有四根接线的，传统USB接线主要是通过人手焊锡来完成的，由于考虑到生产成本，在焊接工序往往使用的是较便宜的有铅焊锡，其焊锡过程产生带铅烟雾对工人的身体健康有极大危害，且人工焊锡，焊锡点大小不均匀，焊锡定位不精准，容易偏位，焊锡不牢固，接线容易脱落，产品成品率低，人工劳务支出高，造成生产成本高。为了满足产品数量的要求，都需要准备大量的治具，但是大部分的治具都是在线上作业都是随流水线走，根本就无法循环使用。即使可以实现将治具循环使用，也是使用人力搬运，治具一般都是实心金属制造的，比较重，利用人力搬运实在是增加人员的负担。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构，能够将组合的治具取走，输送到传输带，经传输带将治具送回始端，重新使用，使治具在线上生产的过程中可以不断循环使用，减少治具的数量，节省企业的成本。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构，包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置包括电机和传送带，电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具；水平滑轨上设置有水平滑块，水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动；在水平滑块上安装有竖直滑轨，在竖直滑轨上设置有竖直滑块，在竖直滑块上设置有所述手指夹具，竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具沿竖直滑轨竖直移动。上述技术方案中，所述手指夹具包括一对手指和驱动电机，在手指的夹持面上设置有增加摩擦力的条纹部。上述技术方案中，所述支撑架包括底板和立板，底板和立板之间通过加强筋固定，在立板的顶部设置有水平滑轨安装架，所述水平滑块上设置有竖直滑轨安装架。上述技术方案中，所述竖直滑块上设置有手指夹具安装架，所述手指夹具设置于该手指夹具安装架上。本技术的有益效果是：整体结构简单紧凑，在自动化的焊接工序末端设置抓治具装置，将空治具通过治具回流装置送回到焊接工序的始端，重新使用治具，可以减少治具的数量，节省企业的成本。并且抓治具装置的结构设计合理，稳定性强，能够对比较重的治具进行搬运，代替人力搬运，节省了人员的时间和使用，也能够节省企业的承板，而且治具的回流速度快，能够保证治具装料的持续性，保证作业效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中抓治具装置的结构示意图。图中，1、抓治具装置；101、水平气缸；102、竖直气缸；103、手指夹具；104、手指；105、水平滑轨；106、水平滑块；107、竖直滑轨；108、竖直滑块；109、底板；110、立板；111、加强筋；112、水平滑轨安装架；113、竖直滑轨安装架；114、手指夹具安装架；2、治具回流装置；201、电机；202、传送带；3、治具流转装置；4、治具。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构，包括抓治具装置1，该抓治具装置1设置于治具流转装置3的末端，并且在所述治具流转装置3的旁边设置有治具回流装置2，治具回流装置2包括电机201和传送带202，电机201驱动传动带将位于其上的治具4从流水末端运输到流水始端；所述抓治具装置1包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸101、沿竖直方向运动的竖直气缸102和手指夹具103；水平滑轨105上设置有水平滑块106，水平气缸101驱动水平滑块106沿水平滑轨105水平移动；在水平滑块106上安装有竖直滑轨107，在竖直滑轨107上设置有竖直滑块108，在竖直滑块108上设置有所述手指夹具103，竖直气缸102驱动竖直滑块108连带手指夹具103沿竖直滑轨107竖直移动。治具流转装置3上设置有随其流转的治具4，治具4可拆，线材放置于治具4上方可加工作业。其中，所述手指夹具103包括一对手指104和驱动电机，在手指104的夹持面上设置有增加摩擦力的条纹部。其中，所述支撑架包括底板109和立板110，底板109和立板110之间通过加强筋111固定，在立板110的顶部设置有水平滑轨安装架112，所述水平滑块106上设置有竖直滑轨安装架113。其中，所述竖直滑块108上设置有手指夹具安装架114，所述手指夹具103设置于该手指夹具安装架114上。本技术的工作原理是：抓治具装置1将治具流转装置3末端的空治具4夹持，并放置于治具回流装置2的传送带202之上，电机201驱动传动带将抓治具装置1放下的治具4传送到治具流转装置3的作业始端，供人员装料使用。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于Type‑C焊接流水设备的治具回流机构，其特征在于：包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置包括电机和传送带，电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具；水平滑轨上设置有水平滑块，水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动；在水平滑块上安装有竖直滑轨，在竖直滑轨上设置有竖直滑块，在竖直滑块上设置有所述手指夹具，竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具沿竖直滑轨竖直移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构，其特征在于：包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置包括电机和传送带，电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具；水平滑轨上设置有水平滑块，水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动；在水平滑块上安装有竖直滑轨，在竖直滑轨上设置有竖直滑块，在竖直滑块上设置有所述手指夹具，竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金海，钟育华，王蓉，
申请(专利权)人：东莞市珍世好电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44