一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法，其中系统包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明专利技术可以方便实现电力网络管理。

Power network management system and method based on UAV laser radar

The invention provides a laser radar UAV power network management system and method based on the system includes: the UAV flight system, the UAV equipped with system to obtain image data, with determination of regional layout of control points, and coordinate the layout of photo control points and data acquisition according to the arrangement, as control points, using the UAV flight measurement and scanning imaging, obtain high precision surface point cloud and image data; data processing system, the data processing system for UAV flight data acquisition system for processing; positioning system, the positioning system and the UAV system is equipped with and for UAV equipped with positioning system; data processing terminal, the data processing terminal and the UAV is equipped with the system is used for real-time processing of unmanned The data collected by the system is transmitted to the data processing system in real time, and the invention can realize the management of the electric power network conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法
本专利技术涉及电力网络管理领域，具体涉及到一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法。
技术介绍
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求急剧增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的庞大电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故不但给电网经营企业的经济效益带来巨额损失，而且对用电企业甚至整个社会都将造成严重影响。传统的线路管理、优化以及电力巡线多采用人工测绘方式或者航空摄影测量方式，有以下三大弊端：数据不直观、精度低、再利用程度不高；作业强度大、作业周期长；地形复杂地区难以开展工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法，可以方便实现电力网络管理。本专利技术提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为AS‑100无人机激光Lidar系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；所述数据处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；所述数据处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，所述数据处理系统还用于将获取的数据建成的三维数字化电网。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，所述数据处理系统还用于将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，起到预警的效果。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统，其特征在于，根据被标记成危险物...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴东国，汪剑，梁霄，虞红娟，王超，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31