一种无人机螺旋桨结构和一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机螺旋桨结构和一种无人机。该无人机螺旋桨结构包括螺旋桨，螺旋桨和无人机马达转子卡接组合，马达转子上设置有弹性卡扣，螺旋桨和马达转子卡接之后，弹性卡扣对螺旋桨限位固定，阻止螺旋桨和马达转子脱离卡接，按压弹性卡扣，解除对螺旋桨的限位固定，允许螺旋桨和马达转子脱离卡接。通过卡接方式连接螺旋桨和马达转子，在二者卡接之后，通过弹性卡扣对螺旋桨进行限位固定，按压弹性卡扣时，解除对螺旋桨的限位固定，允许螺旋桨从马达转子上脱离，实现了螺旋桨的快速安装和拆除，操作便捷，提高了工作效率。

Unmanned air vehicle propeller structure and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned air vehicle propeller structure and an unmanned aerial vehicle. The UAV propeller structure comprises a propeller, propeller and motor rotor UAV clamping combination, the motor rotor is provided with an elastic buckle, after propeller and motor rotor clamped with the elastic buckle on the propeller fixed limit stop, propeller and motor rotor from clamping, pressing the elastic buckle, the lifting of the propeller limit fixed, allowing the propeller and motor rotor from clamping. The clamping way connecting the propeller and motor rotor, after the two clamping, buckle on propeller limit fixed by the elastic card, press the elastic buckle, the lifting of the propeller fixed limit, allowing the propeller from the motor rotor, to achieve a rapid installation and removal of the propeller, convenient operation, improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨结构和一种无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机螺旋桨结构和一种无人机。
技术介绍
行业级无人机系统是一种多挂载、多应用场景的无人飞行系统；主要应用于影视剧拍摄、公安、消防、农业植保、电力巡线及空中托运等场景；主要包括飞行平台和挂载两大部分组成；随着无人机技术越来越成熟，无人机也得到越来越广泛的青睐，现有的无人机螺旋桨的螺旋桨拆卸、安装固定通常是用螺丝紧固的拆装方式，操作比较困难，耗时长，使用效率很低。因此，如何提高使无人机螺旋桨的拆卸、安装效率，成为无人机设计和进一步推广的一个难题。
技术实现思路
鉴于现有技术中无人机螺旋桨的固定方式通常采用螺丝紧固，导致拆装操作复杂，效率低下的问题，提出了本技术的一种无人机螺旋桨结构和一种无人机，通过设计卡接的卡盘与卡槽，以及定位所述卡盘的弹性卡扣，实现通过简单的旋转和按压操作，完成螺旋桨快速安装和拆卸。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：依据本技术的一个方面，提供了一种无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨，所述螺旋桨和无人机马达转子卡接组合，所述马达转子上设置有弹性卡扣，所述螺旋桨和马达转子卡接之后，所述弹性卡扣对所述螺旋桨限位固定，阻止所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接，按压所述弹性卡扣，解除对所述螺旋桨的限位固定，允许所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接。可选地，所述螺旋桨下侧设置有卡盘，所述卡盘与螺旋桨通过螺钉连接，所述卡盘侧面设置有若干径向凸起；所述马达转子对应所述卡盘设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有对应所述凸起的L型滑槽。可选地，安装所述螺旋桨过程中，所述凸起首先进入所述L型滑槽中，旋转所述螺旋桨，所述凸起朝向L型滑槽的封闭端移动，移动预定距离后所述弹性卡扣对所述螺旋桨限位固定。可选地，所述螺旋桨包括正转和反转两种，所述正转和反转两种螺旋桨结构中，所述卡盘侧面设置的径向凸起数量不同，所述L型滑槽的数量也对应不同。可选地，所述螺旋桨中部、所述卡盘中部均设置有通孔，所述螺旋桨和所述马达转子卡接之后，所述弹性卡扣顶端从所述通孔中露出。可选地，所述卡盘一侧设置有榫眼，所述弹性卡扣上设置有榫头，所述弹性卡扣包括弹簧，在所述弹簧的弹力作用下，所述弹性卡扣的榫头卡入所述榫眼中，对所述螺旋桨限位固定。可选地，所述卡槽中设置有弹性卡扣限位座，将所述弹性卡扣限位在所述马达转子上，所述弹性卡扣限位座通过螺钉安装在所述卡槽中。可选地，所述卡槽底面和所述弹性卡扣限位座上，均设置有供所述弹性卡扣的榫头上下移动的限位槽。可选地，所述弹性卡扣中空，所述弹簧设置在所述弹性卡扣的空心内部。依据本技术的另一个方面，提出了一种无人机，所述无人机上安装有上述任一项所述的无人机螺旋桨结构。本技术的有益效果是：通过卡接方式连接螺旋桨和马达转子，在二者卡接之后，通过弹性卡扣对螺旋桨进行限位固定，按压弹性卡扣时，解除对螺旋桨的限位固定，允许螺旋桨从马达转子上脱离，实现了螺旋桨的快速安装和拆除，操作便捷，提高了工作效率。附图说明图1为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构爆炸图；图2为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的卡盘立体图；图3为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的马达转子立体图；图4为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的弹性卡扣立体图；图5为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的弹性卡扣限位座立体图；图6为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的螺旋桨竖直压入马达转子示意图；图7为本技术一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构的螺旋桨旋转卡接马达转子示意图；图中，1.螺旋桨；2.马达转子；21.卡槽；211.L型滑槽；212.限位槽；3.弹性卡扣；31.榫头；4.卡盘；41.凸起；42.榫眼；5.螺钉；6.弹性卡扣限位座；61.限位槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1至图7示出了本技术无人机螺旋桨结构的一个实施例，其中，图1为该无人机螺旋桨结构实施例的爆炸图，如图1至图7所示，一种无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨1，该螺旋桨1和无人机马达转子2卡接组合，马达转子2上设置有弹性卡扣3，螺旋桨1和马达转子2卡接之后，弹性卡扣3对螺旋桨1限位固定，阻止螺旋桨1和马达转子2脱离卡接，按压弹性卡扣3，解除对螺旋桨1的限位固定，允许螺旋桨1和马达转子2脱离卡接。通过上述卡接和按压弹性卡扣3的方式，实现了螺旋桨1的快速安装和拆除，操作便捷，提高了工作效率。优选地，螺旋桨1下侧设置有卡盘4，卡盘4与螺旋桨1通过螺钉5连接，卡盘4侧面设置有若干径向凸起41；马达转子2对应卡盘4设置有卡槽21，卡槽21内壁设置有对应凸起41的L型滑槽211。卡盘4也可以与螺旋桨1一体制成。参考图2和图3，安装螺旋桨1过程中，卡盘4的凸起41首先通过L性滑槽211的竖直段进入L型滑槽211中，旋转螺旋桨1，凸起41朝向L型滑槽211的封闭端移动，移动预定距离后弹性卡扣3对螺旋桨1限位固定，此时，凸起41卡在L型滑槽211的横向段。优选地，螺旋桨包括正转和反转两种，正转和反转两种螺旋桨结构中，卡盘侧面设置的径向凸起数量不同，L型滑槽的数量也对应不同，例如，正转螺旋桨的卡盘均匀设置有3个凸起，反转螺旋桨的卡盘均匀设置有4个凸起，使正转或反转螺旋桨无法卡接另一转向的螺旋桨结构的马达转子，实现正转和反转两种螺旋桨的防呆安装，避免由于颠倒安装导致起飞失败损坏无人机的发生。或者，还可以在马达转子2的表面设置凸起的指示图案，标识正转和反转结构，避免颠倒安装。优选地，螺旋桨1中部、卡盘4中部均设置有通孔，螺旋桨1和马达转子2卡接之后，弹性卡扣3顶端从通孔中露出，见图7所示，方便按压弹性卡扣3，快速拆除螺旋桨。优选地，参考图2和图4，卡盘4一侧设置有榫眼42，弹性卡扣3上设置有榫头31，弹性卡扣3包括弹簧(未图示)，在弹簧的弹力作用下，弹性卡扣3的榫头31卡入卡盘4的榫眼42中，对螺旋桨1限位固定。本实施例中，弹性卡扣3上对称设置有两个榫头31，卡盘4下侧对应设置有两个对称的榫眼42。优选地，卡槽21中设置有弹性卡扣限位座6，将弹性卡扣3限位在马达转子2上，弹性卡扣限位座6通过螺钉安装在卡槽21中。具体参考图4和图5，弹性卡扣3下边缘设置有裙板32，弹性卡扣限位座6套上设置有凸缘62，安装时，弹性卡扣限位座6套在弹性卡扣3外侧，通过凸缘62止挡裙板32，阻止弹性卡扣3弹出卡槽21。如图2和图5所示，卡槽21底面和弹性卡扣限位座6上，均设置有供弹性卡扣3的榫头31上下移动的限位槽，即限位槽212和限位槽61，通过限位槽限位弹性卡扣3，使弹性卡扣3不能相对马达转子2转动。优选地，弹性卡扣3中空，弹簧设置在弹性卡扣3的空心内部，使得螺旋桨结构更为紧凑，节省空间。图6和图7示出了本技术螺旋桨结构实施例的快速安装操作流程，如图6所示，卡盘4固定在螺旋桨1下侧，弹性卡扣3固定在马达转子2的卡槽21内，如箭头方向所示，将螺旋桨1从上方卡入马达转子2的卡槽21中，然后，如图7箭头所示，逆时针旋转螺旋桨1，通过卡盘4的凸起41与卡槽21内的L型滑槽211，使螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨和无人机马达转子卡接组合，所述马达转子上设置有弹性卡扣，所述螺旋桨和马达转子卡接之后，所述弹性卡扣对所述螺旋桨限位固定，阻止所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接，按压所述弹性卡扣，解除对所述螺旋桨的限位固定，允许所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨和无人机马达转子卡接组合，所述马达转子上设置有弹性卡扣，所述螺旋桨和马达转子卡接之后，所述弹性卡扣对所述螺旋桨限位固定，阻止所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接，按压所述弹性卡扣，解除对所述螺旋桨的限位固定，允许所述螺旋桨和所述马达转子脱离卡接。2.如权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述螺旋桨下侧设置有卡盘，所述卡盘与螺旋桨通过螺钉连接，所述卡盘侧面设置有若干径向凸起；所述马达转子对应所述卡盘设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有对应所述凸起的L型滑槽。3.如权利要求2所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，安装所述螺旋桨过程中，所述凸起首先进入所述L型滑槽中，旋转所述螺旋桨，所述凸起朝向L型滑槽的封闭端移动，移动预定距离后所述弹性卡扣对所述螺旋桨限位固定。4.如权利要求2所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述螺旋桨包括正转和反转两种，所述正转和反转两种螺旋桨结构中，所述卡盘侧面设置的径向凸起数量不同，所述L型滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37