基于射频技术的码垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了基于射频技术的码垛机械手，包括抓手型架，所述抓手型架的两端分别设置有爪手，所述爪手之间设置有一个贴有射频标签的包裹，在每个爪手上均设置有一个称重传感器，所述抓手型架底部还设置有一个射频标签读写器，在抓手型架上还安装有控制器、数据存储器，其中：射频标签读写器：扫描射频标签，发送包裹信息到控制器；接收控制器传输的重量信息，并将重量信息发送给射频标签；称重传感器：接收控制器发送的称重指令，采集爪手之间包裹的重量信息，并将重量信息发送给控制器。本发明专利技术解决了在物流运输分配前，采用现有技术对包裹进行称重存在效率低、耗费人力的问题。

Palletizing manipulator based on radio frequency technology

The invention discloses a palletizing robot based on RF technology, including key frame, both ends of the handle frame are respectively provided with a claw, with a RFID tag is wrapped between the jaws in hand, each claw is arranged on a weighing sensor, the hand grasping at the bottom frame is also provided with an RFID reader, a controller, data memory, also installed in the starting point type frame including: RF tag reader: scan tags, send the package information to the controller; the receiving controller transmission weight information, and weight information is sent to the RFID tag; weighing sensor: weighing instruction the receiving controller sends the collected information between the claw weight of the package, and weight information is sent to the controller. The invention solves the problem of low efficiency and manpower consumption by weighing the parcel by adopting the prior art before the distribution of the logistics and transportation.

【技术实现步骤摘要】
基于射频技术的码垛机械手
本专利技术涉及一种码垛机械，具体涉及基于射频技术的码垛机械手。
技术介绍
随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务。为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，在物流运输行业也受到了极大的欢迎。在物流运输行业，为了实现对包裹运输的合理控制以及运输包裹的管理，在装车前要对装车包裹重量进行称重。现有技术中常采用称重机、传送带和人工配合的方式称重，该种称重方式效率较低，并且需要耗费大量的人工劳动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于射频技术的码垛机械手，解决在物流运输分配前，采用现有技术对包裹进行称重存在效率低、耗费人力的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：基于射频技术的码垛机械手，包括抓手型架，所述抓手型架的两端分别设置有爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于射频技术的码垛机械手，包括抓手型架(1)，所述抓手型架(1)的两端分别设置有爪手(2)，所述爪手(2)之间设置有一个贴有射频标签的包裹(8)，其特征在于，在每个爪手(2)上均设置有一个称重传感器(3)，所述抓手型架(1)底部还设置有一个射频标签读写器(4)，在抓手型架(1)上还安装有控制器、数据存储器，其中：射频标签读写器(4)：扫描射频标签，发送包裹信息到控制器；接收控制器传输的重量信息，并将重量信息发送给射频标签；称重传感器(3)：接收控制器发送的称重指令，采集爪手(2)之间包裹(8)的重量信息，并将重量信息发送给控制器；控制器：接收射频标签读写器(4)发送的包裹信息，发送称重指令到称...

【技术特征摘要】
1.基于射频技术的码垛机械手，包括抓手型架(1)，所述抓手型架(1)的两端分别设置有爪手(2)，所述爪手(2)之间设置有一个贴有射频标签的包裹(8)，其特征在于，在每个爪手(2)上均设置有一个称重传感器(3)，所述抓手型架(1)底部还设置有一个射频标签读写器(4)，在抓手型架(1)上还安装有控制器、数据存储器，其中：射频标签读写器(4)：扫描射频标签，发送包裹信息到控制器；接收控制器传输的重量信息，并将重量信息发送给射频标签；称重传感器(3)：接收控制器发送的称重指令，采集爪手(2)之间包裹(8)的重量信息，并将重量信息发送给控制器；控制器：接收射频标签读写器(4)发送的包裹信息，发送称重指令到称重传感器(3)；接收称重传感器(3)发送的重量信息，并将重量信息传输给射频标签读写器(4)，将包裹信息、称重信息发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51