用于将肉制品比如牛里脊肉自动切割成部分的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动切割肉制品、特别是牛里脊肉的方法，肉制品具有远离肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得肉制品具有V形形状。该方法包括：传送待切割的肉制品(201)，获取肉制品的图像数据(202)，确定肉制品的拇指状部分与头部之间的边界位置(203)，利用图像数据命令切割单元将肉制品切割成部分(204)，其中，该切割包括在边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，该预定义标准包括指示所得到的部分中的拇指状部分的大小的标准。

Method and apparatus for automatically cutting meat products, such as beef tenderloin, into parts

The present invention relates to a method for automatically cutting meat products, especially beef tenderloin, having a thumb shaped portion extending from the head of the meat product and extending toward the tail, so that the meat product has a V shape. The method includes: transmitting meat products to be cut (201), the image data acquisition of meat products (202), determined between meat head part and the thumb shaped boundary position (203), by using the image data command cutting unit meat cut into parts (204), which includes the cutting cutting on both sides of the boundary position, so that the resulting part meets the predefined criteria, the predefined criteria including standard thumb shaped part of the size of the part of the instructions.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将肉制品比如牛里脊肉自动切割成部分的方法和装置
本专利技术涉及一种用于自动切割肉制品、特别是牛里脊肉的方法和装置，肉制品具有远离肉制品的头部而朝向尾部延伸的拇指状部分，使得肉制品具有V形形状。
技术介绍
图1示意性地示出了牛里脊肉100，其中，最上部111通常称为里脊肉的头部，最底部104至106称为里脊肉的尾部，并且其间的部分(101至103)通常称为里脊的中央部分。在例如通过去除脂肪和膜等的一些部分而对里脊肉进行修剪之后，里脊肉的拇指状部分110从头部111向外延伸并稍微指向里脊肉的尾部。如这里所示，已经基于例如用于命令切割装置将里脊肉切割成具有例如200g的固定部分重量的图像数据，形成了用于里脊肉的切割轮廓。头部111当然也可以分成具有例如也是200g的固定目标重量的几个部分。基于这里所示的切割轮廓，使用部分切割器来自动地将里脊肉切割成这样的固定部分。中央切片101至104(通常称为Barrel)的部分的价格如今约为25美元/磅，而头部肉排(通常称为Metro)的价格约为12美元/磅。当用部分切割器切割里脊时，在许多情况下，形成V形形状109的拇指状件将与肉部分的主要部分断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切割肉制品(300)、特别是牛里脊肉的方法，所述肉制品具有远离所述肉制品的头部(311)而朝向尾部(305、306)延伸的拇指状部分(308)，使得所述肉制品具有V形形状(309)，所述方法包括：·传送待切割的所述肉制品(201)，·获取所述肉制品的图像数据(202)，·确定所述肉制品的所述拇指状部分与所述头部之间的边界位置(203)，·利用所述图像数据命令切割单元将所述肉制品切割成部分(204)，其中，所述切割包括在所述边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，所述预定义标准包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的标准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 DK PA201400544;2015.01.22 EP 15152099.61.一种自动切割肉制品(300)、特别是牛里脊肉的方法，所述肉制品具有远离所述肉制品的头部(311)而朝向尾部(305、306)延伸的拇指状部分(308)，使得所述肉制品具有V形形状(309)，所述方法包括：·传送待切割的所述肉制品(201)，·获取所述肉制品的图像数据(202)，·确定所述肉制品的所述拇指状部分与所述头部之间的边界位置(203)，·利用所述图像数据命令切割单元将所述肉制品切割成部分(204)，其中，所述切割包括在所述边界位置的两侧进行切割，使得所得到的部分满足预定义标准，所述预定义标准包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的标准。2.根据权利要求1所述的方法，其中，指示在所述所得到的部分中的所述拇指状部分的大小的所述标准包括位于所述所得到的部分中的所述拇指状部分与所述头部之间的凹部的剩余部分的最大深度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，位于所述所得到的部分中的所述拇指状部分与所述头部之间的所述凹部的所述剩余部分的所述最大深度为约50％或更少。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述预定义标准包括重量目标。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述边界位置包括所述V形形状的尖端部(307)的位置。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，当命令所述切割单元基于所述图像数据(204)朝向所述尾部(305、306)对紧邻于由位于所述边界位置的两侧的切口限定的所述所得到的部分(301)的肉部分(302)进行切割时，所述拇指状部分的未附连于所述所得到的部分的剩余部分不...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶斯佩尔·阿加德·武霍尔姆，亨里克·特里瑟，约翰·埃内沃尔德森，
申请(专利权)人：马瑞尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK