用于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将食物(401)切割成更小食物(510、511)的具有刀具(100、500)的传送器系统。该具有刀具的传送器系统包括：第一可旋转的刀具装置(104)，第一可旋转的刀具装置具有刀片(106)；传送系统(101、102)，传送系统用于传送要被切割的食物，其中，可旋转的刀具装置定位在传送系统的承载表面的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，可旋转的刀具装置适于在食物(401)经过第一间隙时将食物切割成更小的食物(510、511)，其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的刀片的刀具路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器系统
本专利技术涉及适于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器系统。本专利技术还涉及使用这种传送器和刀具系统将食物切割成更小食物的方法。
技术介绍
在食料行业中，有时需要对肉的特定切割，这些特定切割的示例是禽类的特定部分切割。用于肉切割的起始点是扁平食料，例如去骨头的腿肉，其中其余的肉和皮制成“平滑的”单件。丹麦技术DK9600164U3描述了一种用于部分切割的设备，其中食品在由两个传送器组成的传送器系统上输送，这两个传送器端部对端部地安装成使得在这两个传送器之间存在切割间隙。在第一传送器系统上方设置有扫描系统，并且旋转的剑状刀具布置成使得：该剑状刀具通过转动而穿过间隙并且该剑状刀具在食品经过该间隙时将食品切割成更小的食物。切割由控制器根据设定参数以及在扫描阶段得到的产品的形状来控制。利用这种设备，食品通常切割成在传送方向上具有大于10mm的延伸量(extension)的较小的食物，并且这些较小的食物通常具有不同的延伸量。这种设备中的传送器系统的宽度通常在200mm至300mm的范围内。剑状刀具的转动点通常布置在距传送器的邻近于间隙的侧部150mm至200mm处并且布置成大致相同的高度。因此，刀具通常具有350mm至500mm的长度。为了满足使传送方向上的延伸量发生变化的要求，刀具通常转动一圈并在每次切割之后停止在与传送器系统相对的位置。为了例如每秒进行7次切割，从0°至180°的加速必须在71ms内发生，并且从180°至360°的减速也必须在71ms内发生；这使得对于500mm长度的刀具而言最大周边速度为44.0m/s。在这种条件下，刀具受到的力很容易使刀具在加速期间弯曲和弯折，使得刀具不会按照计划的方式准确地击中食品。为了补偿这一点，经常设置引导系统来引导刀具的远端部。这种已知的设备和相同类型的其他已知的设备通常包括布置在装置侧部处的刀片，并且其中，切割片的长度通常必须超过输送食物的传送器的宽度。这使得切割刀片相对较重，这显然会影响切割速度。另外，切割刀片布置在侧部处的事实使切割装置变大。
技术实现思路
在以上背景下，本专利技术的实施方式的目的是提供一种改进的用于切割食物的具有刀具的传送器系统，该具有刀具的传送器系统需要较小的空间并具有更高的生产能力。总体上，本专利技术优选地寻求以单独的或任何组合的方式缓解、减轻或消除现有技术的上述缺点中的一者或更多者。特别地，可以看出本专利技术的实施方式的目的是提供一种解决上述问题或其他问题的具有刀具的传送器系统。为了更好地解决这些问题中的一者或更多者，在本专利技术的第一方面提供了一种适于将食物切割成更小的食物的具有刀具的传送器系统，该具有刀具的传送器系统包括：·第一可旋转的刀具装置，该第一可旋转的刀具装置包括刀片，·传送系统，该传送系统用于传送要被切割的食物，其中，可旋转的刀具装置定位在传送系统的承载表面的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，可旋转的刀具装置适于在食物经过第一间隙时将食物切割成更小的食物，其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的刀片的刀具路径。这种传送器和刀具系统主要用于扁平食物比如鱼片和鸡腿肉。由于传送器是凹形的并且刀具装置定位在传送器的上方，因此能够减小刀具装置的尺寸和惯性，从而使得可以增大切割速度，并且因此可以提高具有刀具的传送器系统的生产能力。术语“凹形的”可以理解为任何形状，其不一定必须是平滑的形状，该凹形部的中心部分位于比侧部部分更低的位置处，例如具有U形、V形和弧形形状等。在一个实施方式中，承载表面包括并排布置的两个或更多个环形带或楞条(cords)。楞条可以具有任何类型的横截面轮廓比如圆形轮廓或V形轮廓。在一个实施方式中，传送器系统包括一个传送器，其中间隙通过将带或楞条环绕位于传送器的承载表面下方的辊来限定。在一个实施方式中，传送器系统包括第一传送器装置和第二传送器装置，其中，第一传送器的第二端部定位成邻近于第二传送器装置的第一端部，并且其中，间隙由第二端部与第一端部之间的距离限定。在任何情况下，间隙可以垂直于传送方向延伸跨过传送器系统，或者可以与垂直于传送方向的轴线形成一角度。作为示例，该角度可以在、但不限于30°与60°之间、可以为比如约45°，这取决于切割标准，该切割标准可以基于来自客户的订单。在一个实施方式中，垂直于传送方向延伸跨过传送器系统的承载表面的横截面形状是具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。因此，第一间隙也将形成为具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。然而，在第一间隙与垂直于传送方向的轴线形成一角度的情况下，间隙的横截面将是椭圆的。在这种情况下，可以确定可旋转的刀具装置的旋转轴线的中心和刀具装置的长度，使得刀片至少近似地依循第一间隙的轮廓。在另一实施方式中，沿传送器的方向观察时，延伸跨过传送器系统的承载表面的横截面的形状形成为竖向定向的椭圆形截面形状，使得当第一间隙与垂直于传送方向的轴线形成一角度时，第一间隙的形状能够是具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。因此而确保了在第一间隙形成这种角度的情况下，刀具装置的路径可以依循第一间隙的形状。在一个实施方式中，传送器和刀具系统还包括切割平面调节机构，该切割平面机构适于通过对刀具装置的角位置进行调节来使刀具平面相对于竖向方向的角度倾斜。因此，可以增加切割的种类。作为示例，优选的是以这样的方式切割食物：即食物具有更自然的形状，而不是作为示例的仅在竖向上切割。为了适应这种情况，具有刀具的刀具装置可以倾斜，使得旋转轴线的中心不是直接竖向地位于传送器的承载表面中的间隙上方。在一个实施方式中，具有刀具的传送器系统还包括相对于第一间隙定位在下游的第二间隙，其中，第二间隙相对于第一间隙形成一角度，并且其中，具有刀具的传送器系统还包括第二可旋转的刀具装置，该第二可旋转的刀具装置具有延伸穿过第二间隙的刀具平面。在一实施方式中，第二间隙的角度相对于第一间隙的角度偏移70°与110°之间的角度、优选地偏移约90°。因此，可以将诸如无骨鸡腿的食物完全自动地切割成符合预定标准比如重量标准和/或尺寸标准的更小的食物。作为示例，可以由客户来要求矩形/方形形状的更小的食物。因此，第一刀具装置将食物切割成多个条，而第二刀具装置将这些条切割成更小的块，例如大致矩形/方形的块。在一个实施方式中，可以提供用于在通过第一刀具装置进行第一切割过程之后在相邻的条之间创建空间的间隔件，例如，通过在每次切割之后使第一传送器停止一秒钟或者一秒钟的一小部分，而第二传送器是连续运行的。可以在第一传送器与第二传送器之间设置有例如可以包括一个或更多个附加的传送器的附加的间隔件或间隔件系统，以在条被切割成例如大致矩形的块的更小的食物之前进一步增大空间。这可以通过增大定位在下游方向的传送器的速度来完成。在一个实施方式中，具有刀具的传送器系统还包括相对于第一间隙定位在上游并适于获得进入的食物的第一图像数据的第一成像系统以及适于接收第一图像数据以创建用于控制第一可旋转的刀具装置的控制参数的处理器。因此，可以基于图像数据准确地操作第一刀具装置，从而使切割可以符合更小食物的预定目标。在一个实施方式中，具有刀具的传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有刀具(100、500)的传送器系统，所述具有刀具(100、500)的传送器系统适于将食物(401)切割成更小的食物(510、511)并且包括：·第一可旋转的刀具装置(104)，所述第一可旋转的刀具装置(104)包括刀片(106)，·传送系统(101、102)，所述传送系统(101、102)用于传送要被切割的食物，其中，所述可旋转的刀具装置定位在所述传送系统的承载表面的上方，其中，所述可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，所述可旋转的刀具装置适于在食物经过所述第一间隙时将所述食物切割成更小的食物，其中，围绕所述第一间隙的所述承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的所述刀片的刀具路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 EP 14195494.11.一种具有刀具(100、500)的传送器系统，所述具有刀具(100、500)的传送器系统适于将食物(401)切割成更小的食物(510、511)并且包括：·第一可旋转的刀具装置(104)，所述第一可旋转的刀具装置(104)包括刀片(106)，·传送系统(101、102)，所述传送系统(101、102)用于传送要被切割的食物，其中，所述可旋转的刀具装置定位在所述传送系统的承载表面的上方，其中，所述可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，所述可旋转的刀具装置适于在食物经过所述第一间隙时将所述食物切割成更小的食物，其中，围绕所述第一间隙的所述承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的所述刀片的刀具路径。2.根据权利要求1所述的具有刀具的传送器系统，其中，所述承载表面包括并排布置的两个或更多个环形带或楞条(201)。3.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器系统，其中，垂直于传送方向延伸跨过所述传送器系统的所述承载表面的横截面形状是具有基本上位于所述可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。4.根据权利要求1或2所述的传送器系统，其中，沿所述传送器的传送方向观察时，延伸跨过所述传送器系统的所述承载表面的横截面的形状形成为竖向定向的椭圆形截面形状，使得当所述第一间隙与垂直于所述传送方向的轴线形成一角度时，所述第一间隙的形状能够是具有基本上位于所述可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。5.根据前述权利要求中的任一项所述的具有刀具的传送器系统，其中，所述传送器系统包括第一传送器装置(102)和第二传送器装置(102)，其中，所述第一传送器的第二端部定位成邻近于所述第二传送器装置的第一端部，并且其中，所述间隙由所述第二端部与所述第一端部之间的距离限定。6.根据前述权利要求中的任一项所述的具有刀具的传送器系统，其中，所述第一间隙与垂直于所述传送方向的轴线形成一角度。7.根据前述权利要求中的任一项所述的具有刀具的传送器系统，还包括相对于所述第一间隙(103)定位在下游的第二间隙(503)，其中，所述第二间隙相对于所述第一间隙形成一角度，并且其中，所述具有刀具的传送器系统还包括第二可旋转的刀具装置(509)，所述第二可旋转的刀具装置(509)具有延伸穿过所述第二间隙的刀具平面。8.根据权利要求7所述的具有刀具的传送器系统，其中，所述第二间隙的角度相对于所述第一间隙的角度在70°与110°之间偏移、优选地偏移约90°。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈姆·索伦森，彼得·米克尔森，
申请(专利权)人：马瑞尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK