提供切割刀具和加工装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者不采用特别的加工方法，也能够进行例如对FRP等复合材料的加工。加工装置(1)是在六轴垂直多关节机器人(3)上设置空压气缸(5A、5A)且经由空压气缸(5A、5A)设置切割刀具(10)而成的装置，其中，切割刀具(10)一体地具有：与树脂成型品(20)对应的仿形部(10B)；以及刀尖位于仿形部(10B)的附近且楔角(β)为15～120°的切削刃部(10A)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一边仿形工件的一部分一边进行去毛刺加工等的切割刀具和加工装置。
技术介绍
以往，作为用于进行工件的去毛刺等的切割刀具和加工装置，公知有一边仿形工件的一部分一边进行加工的技术(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4231895号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，近年来，出现了FRP、CFRP、GFRP等将纤维放入塑料中来提高强度的复合材料，且广泛用于各种工业制品。在使用这种复合材料的树脂制品中，在材料的特性方面，容易产生切削工具的碎裂、缺损、磨损等损伤，并且导致切割刀具等工具的寿命缩短。因此，需要使用损伤更少的昂贵的工具，或者采用特别的加工方法，这会导致加工装置的成本增大。本专利技术的目的在于消除上述的以往技术所具有的课题，提供一种切割刀具和加工装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，也能够进行例如FRP等复合材料的加工。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的切割刀具的特征在于一体地具有：与工件对应的仿形部；和刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15～120°的切削刃部。根据该结构，通过使楔角比以往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的切入。在上述结构中，所述切削刃部的刀尖可以位于所述仿形部的后方。根据该结构，即使工件产生变形，也能够进一步抑制切削刃部向工件切入。并且，在上述结构中，所述切削刃部的刀尖也可以位于所述仿形部的前方。根据该结构，能够将形成刀尖的面作为仿形部，因此能够使切割刀具形成为简单的形状，能够抑制成本。并且，在上述结构中，切割刀具主体可以是平板状。根据该结构，通过使切割刀具主体为平板状而能够在加工中容易地使切割刀具主体追随工件，能够提高加工性。并且，本专利技术的加工装置是在机器人上经由施力机构设置切割刀具而成的装置，其特征在于，所述切割刀具一体地具有：与工件对应的仿形部；和刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15°～120°的切削刃部。根据上述结构，通过使加工装置所具有的切削刃部的楔角比以往大，由此能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的切入。专利技术效果根据本专利技术，通过使楔角比以往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工件的切入。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的加工装置的说明图。图2是示出加工装置的臂末端部的放大说明图。图3是示出切割刀具及其安装部分的俯视图。图4是示出去毛刺动作时的切割刀具及其安装部分的放大立体图。图5是示出切割刀具的末端部分的剖视图。图6是示出第1实施方式的切割刀具的其他的使用方式的剖视图。图7是示出本专利技术的第2实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。图8是示出本专利技术的第3实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。图9是示出本专利技术的第4实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。图10是示出本专利技术的第5实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。图11是示出本专利技术的第6实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。＜第1实施方式＞图1是示出本专利技术的第1实施方式的加工装置1的说明图。加工装置1是去毛刺装置，具有所谓的六轴垂直多关节机器人3，在六轴垂直多关节机器人3的关节3A～3F中的最末端的关节3F的臂末端部3G上保持有切割刀具10。图2是示出加工装置1的臂末端部3G的放大说明图。在臂末端部3G上安装有带空气驱动的滑动工作台4，滑动部5移动自如地设置于滑动工作台4。滑动部5被一对空压气缸5A、5A驱动，该一对空压气缸5A、5A借助对设置于臂末端部3G的两侧的一对空气供给口(未图示)施加的空气压力进行动作。由于空压气缸5A、5A被配置为夹着滑动部5对置，因此通过施加给与各空压气缸5A连通的空气供给口的空气压力，分别产生按压滑动部5的方向相反的按压力。依赖于这些按压力的平衡，滑动部5的位置在箭头A方向上移动自如，即，相对于后述的树脂成型品成为浮动状态，滑动部5构成浮动机构。对设置于臂末端部3G的两侧的各空气供给口施加的压力能够独立地进行控制以取得两者的平衡。在因工具姿势导致工具重量成为负荷时，能够对应于工具姿势自动调整用于消除该工具重量的施加给各空气供给口的压力。在相对于树脂成型品呈浮动状态的滑动部5上安装有超声波振子保持器6，在该超声波振子保持器6上安装有超声波振子(振子)7。超声波振子7不限于基于超声波的振子。图3是示出切割刀具10及其安装部分的俯视图，图4是示出去毛刺动作时的切割刀具10及其安装部分的放大立体图。如图3和图4所示，在超声波振子7的末端固定有切割刀具10。切割刀具10具有前端面10F和后端面10R，该切割刀具10与作为被加工物的复合材料例如CFRP(或者FRP、GFRP等)制的树脂成型品20的分型线21上所出现的毛刺22的基部(根部)、树脂成型品20的面部23A、23B抵接，切削毛刺22。在该情况下，前端面10F的后掠角可以适当设定，但设定为大约10°左右。在本实施方式中，切割刀具10具有：与毛刺22的根部抵接而进行切削的例如宽度W为10mm左右的切削刃部10A；与树脂成型品20的各面部23A、23B抵接并仿形的曲面状的仿形部10B；以及形成有切削刃部10A和仿形部10B的平板状的切割刀具主体10C。在该情况下，切削刃部10A的宽度W能够根据对应于被加工物所形成的毛刺的形状等而适当変更。并且，除了去毛刺加工外，通过切割刀具10也能够进行与凿子等同样地将在树脂成型品20的表面上出现的突起或凸部等切削得较薄而变得平坦的刨削加工。在该情况下，使切割刀具10对树脂成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种切割刀具，其特征在于，该切割刀具一体地具有：与工件对应的仿形部；和刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15°～120°的切削刃部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种切割刀具，其特征在于，
该切割刀具一体地具有：
与工件对应的仿形部；和
刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15°～120°的切削刃部。
2.根据权利要求1所述的切割刀具，其特征在于，
所述切削刃部的刀尖位于所述仿形部的后方。
3.根据权利要求1所述的切割刀具，其特征在于，
所述切削刃部的刀尖位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中章夫，
申请(专利权)人：日本省力机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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