加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够精度良好地进行倒角加工的加工装置。在多关节机器人(11)的臂(12)的前端部(12a)上具备加工单元(13)，加工单元(13)具备仿形辊(57)和旋转工具(41)，仿形辊(57)作为与工件(W)的仿形部(Wd)抵接的辊，旋转工具(41)使相对于仿形辊(57)的距离与工件(W)的宽度(带状部Wc的宽度)一致，并具备与作为仿形辊(57)的支承轴的轴线(57a)平行地延伸的轴线(41a)，旋转工具(41)具备作为倒角刃的切削刃(41b)或者刀刃部(73、73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在对工件的一部分进行仿形的同时进行加工的加工装置。
技术介绍
以往，作为自动地进行工件的倒角、去毛刺的加工装置，已知如下装置：在多关节机器人的臂的前端侧安装旋转工具，利用旋转工具进行被固定在夹具上的工件的倒角、去毛刺的加工(例如，参照专利文献1)。在多关节机器人的臂的前端设置有与工件的仿形基准面接触的仿形导向辊、和安装在仿形导向辊侧的旋转工具，在仿形导向辊与工件仿形基准面接触的状态下，旋转工具切除工件表面的毛刺。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3020060号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题另外，近几年出现了FRP(FiberReinforcedPlastics：纤维增强塑料)、CFRP、GFRP等将纤维添加到塑料中而提高强度的复合材料，多用于各种工业产品中。在使用了这种复合材料的树脂产品中，存在成形时很难确定尺寸、且二次加工伴随有困难的问题。在现有技术中，例如对于长条的工件即在长度方向上的一个侧缘上具备毛...

【技术保护点】
一种加工装置，其对工件进行加工，所述工件在一个侧缘具有加工面，并在另一个侧缘具备仿形部，所述加工装置的特征在于，在加工单元的加工工具和与所述仿形部抵接的仿形部件之间夹持所述工件地移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工装置，其对工件进行加工，所述工件在一个侧缘具有加工面，
并在另一个侧缘具备仿形部，所述加工装置的特征在于，
在加工单元的加工工具和与所述仿形部抵接的仿形部件之间夹持所述工件
地移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，
所述加工单元具备：
辊，其与所述工件的仿形部抵接；以及
加工工具，其使相对于所述辊的距离与工件的宽度一致，并与所述辊的支
承轴平行地延伸。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，
所述加工装置具备致动器，所述致动器能够改变所述辊与所述加工工具之
间的所述距离。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，
所述加工装置使所述致动器的控制数据和所述机器人的控制数据同步。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的加工装置，其特征在于，
所述辊及所述加工工具一体地被支承在可动体，所述可动体经由第一浮动
机构与所述加工单元的基体连结。
6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，
在所述加工单元的基体上经由所述第一浮动机构连结有滑块，在所述滑块
上经由第二浮动机构连结有所述可动体。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的加工装置，其特征在于，
所述加工单元具备具有一对滚轮的工件的夹持夹具，在所述一对滚轮之间
夹持工件地对该工件进行加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中章夫，
申请(专利权)人：日本省力机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP