加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够精度良好地进行倒角加工的加工装置。在多关节机器人(11)的臂(12)的前端部(12a)上具备加工单元(13)，加工单元(13)具备仿形辊(57)和旋转工具(41)，仿形辊(57)作为与工件(W)的仿形部(Wd)抵接的辊，旋转工具(41)使相对于仿形辊(57)的距离与工件(W)的宽度(带状部Wc的宽度)一致，并具备与作为仿形辊(57)的支承轴的轴线(57a)平行地延伸的轴线(41a)，旋转工具(41)具备作为倒角刃的切削刃(41b)或者刀刃部(73、73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在对工件的一部分进行仿形的同时进行加工的加工装置。
技术介绍
以往，作为自动地进行工件的倒角、去毛刺的加工装置，已知如下装置：在多关节机器人的臂的前端侧安装旋转工具，利用旋转工具进行被固定在夹具上的工件的倒角、去毛刺的加工(例如，参照专利文献1)。在多关节机器人的臂的前端设置有与工件的仿形基准面接触的仿形导向辊、和安装在仿形导向辊侧的旋转工具，在仿形导向辊与工件仿形基准面接触的状态下，旋转工具切除工件表面的毛刺。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3020060号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题另外，近几年出现了FRP(FiberReinforcedPlastics：纤维增强塑料)、CFRP、GFRP等将纤维添加到塑料中而提高强度的复合材料，多用于各种工业产品中。在使用了这种复合材料的树脂产品中，存在成形时很难确定尺寸、且二次加工伴随有困难的问题。在现有技术中，例如对于长条的工件即在长度方向上的一个侧缘上具备毛刺、且在另一个侧缘上具备仿形基准面的工件而言，难以切除该毛刺。另外，当长条工件的宽度尺寸在长度方向上发生变化，或者工件厚度在长度方向上发生变化时，存在该毛刺的切除变得更困难的问题。在上述长条的工件中，大多情况下不仅要求切除一个侧缘的毛刺，还要求同时对该侧缘部进行倒角，但是目前没有开发出满足上述要求的加工装置，也不存在这种加工装置。r>本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种能够精度良好地进行二次加工的加工装置。用于解决问题的技术方案为了解决上述问题，本专利技术的加工装置对工件进行加工，所述工件在一个侧缘具有加工面，并在另一个侧缘具备仿形部，所述加工装置的特征在于，在加工单元的加工工具和与所述仿形部抵接的仿形部件之间夹持所述工件并移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。在该情况下，所述加工单元也可以具备：辊，其与所述工件的仿形部抵接；以及加工工具，其使相对于所述辊的距离与工件的宽度一致，并与所述辊的支承轴平行地延伸。在本专利技术中，在仿形部件(辊)和加工工具之间夹持了工件的状态下进行加工，因此，即使是成形时很难确定尺寸的树脂产品，也能够维持尺寸精度，并能够精度良好地进行二次加工。加工工具具备与仿形部件(辊)对置的切削刃。也可以具备致动器，所述致动器能够改变所述辊与所述加工工具之间的所述距离。另外，也可以设置为使所述致动器的控制数据和所述机器人的控制数据同步的结构。在这些专利技术中，由于能通过致动器来改变辊和加工工具之间的距离，因此，也能够适用于宽度尺寸在长度方向上发生变化的工件，能够进行精度良好的二次加工。在上述结构中，也可以使所述辊及所述加工工具一体地被支承在可动体，所述可动体经由第一浮动机构与加工单元的基体连结。另外，也可以在所述加工单元的基体上经由所述第一浮动机构连结有滑块，在所述滑块上经由第二浮动机构连结有所述可动体。即使工件在宽度方向、厚度方向上起伏地变形，利用第一浮动机构、第二浮动机构的功能，能够使辊及加工工具追随其起伏变形，并能够精度良好地进行二次加工。所述加工单元也可以具备具有一对滚轮的工件的夹持夹具，在所述一对滚轮之间夹持工件并对该工件进行加工。所述一对滚轮也可以经由定中心机构进行开闭。即使工件的厚度在长度方向上发生变化，利用夹持夹具的功能，能够使辊及加工工具追随其变化，并能够精度良好地进行二次加工。所述加工工具也可以是旋转工具。作为该旋转工具，能够适用立铣刀、旋转锉等各种工具。所述旋转工具也可以具备倒角刃。所述倒角刃也可以具备在轴向上分离的一对刀刃部。另外，所述加工工具也可以是刮刀，所述刮刀也可以具备倒角刃。所述加工单元也可以具备旋转工具，该旋转工具具有在轴向上分离的一对刀刃部，并在所述刀刃部之间具备与工件抵接的基准仿形部，所述仿形部件是固定式，在所述固定式的仿形部件和所述旋转工具的基准仿形部之间夹持所述工件并移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。所述旋转工具也可以被支承在可动体，所述可动体经由第一浮动机构与所述加工单元的基体连结。也可以在所述加工单元的基体上经由所述第一浮动机构连结有滑块，在所述滑块上经由第二浮动机构连结有所述可动体。所述加工单元也可以具备具有一对滚轮的工件的夹持夹具，在所述一对滚轮之间夹持工件，使所述倒角刃和所述工件进行对位。所述一对滚轮也可以经由定中心机构进行开闭。专利技术效果本专利技术在加工单元的加工工具和与仿形部抵接的仿形部件之间夹持工件并移动加工单元，利用加工工具来对工件的加工面进行加工，因此，即使是例如利用了上述的复合材料的树脂产品等那样、成形时很难确定尺寸的产品，也能够维持正规的尺寸并能够精度良好地进行二次加工。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的加工装置的图。图2是表示加工单元的主要部分的立体图。图3是表示加工单元的主要部分的侧视图。图4是表示加工单元中作为加工对象的工件的一例的立体图。图5是表示旋转工具及工件的说明图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的加工装置的图。图7是表示加工单元的主要部分的侧视图。图8是表示刮刀的侧视图。图9是表示本专利技术的第三实施方式的加工装置的图。图10是表示第三实施方式的旋转工具及工件的说明图。图11是表示旋转工具的倒角加工的作用图，图11(A)是表示倒角加工前的状态的图，图11(B)是表示倒角加工中的状态的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。＜第一实施方式＞图1是表示本专利技术的第一实施方式的加工装置10的侧视图。该加工装置10是适用于工件W(例如，参照图4。)的加工装置，该工件W在一个侧缘具有加工面(端面)Wa，并在另一个侧缘具备仿形部Wd。加工装置10具备：多关节机器人11(机器人)；加工单元13，其安装在多关节机器人11的臂12的前端部12a；机器人控制部14，其对多关节机器人11所具备的多个臂的动作进行控制；倒角控制部16，其对加工单元13的动作进行控制；以及位置传感器17，其对加工单元13的可动部(在后面进行详细叙述。)的位置进行检测。多关节机器人11中，例如多个臂及臂以外的各部分由沿着轴延伸的部分和与轴正交的部分构成。沿着轴沿伸的部分绕轴转动，与轴正交的部分绕轴摆动。多关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工装置，其对工件进行加工，所述工件在一个侧缘具有加工面，并在另一个侧缘具备仿形部，所述加工装置的特征在于，在加工单元的加工工具和与所述仿形部抵接的仿形部件之间夹持所述工件地移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工装置，其对工件进行加工，所述工件在一个侧缘具有加工面，
并在另一个侧缘具备仿形部，所述加工装置的特征在于，
在加工单元的加工工具和与所述仿形部抵接的仿形部件之间夹持所述工件
地移动所述加工单元，利用所述加工工具来对所述工件的加工面进行加工。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，
所述加工单元具备：
辊，其与所述工件的仿形部抵接；以及
加工工具，其使相对于所述辊的距离与工件的宽度一致，并与所述辊的支
承轴平行地延伸。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，
所述加工装置具备致动器，所述致动器能够改变所述辊与所述加工工具之
间的所述距离。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，
所述加工装置使所述致动器的控制数据和所述机器人的控制数据同步。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的加工装置，其特征在于，
所述辊及所述加工工具一体地被支承在可动体，所述可动体经由第一浮动
机构与所述加工单元的基体连结。
6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，
在所述加工单元的基体上经由所述第一浮动机构连结有滑块，在所述滑块
上经由第二浮动机构连结有所述可动体。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的加工装置，其特征在于，
所述加工单元具备具有一对滚轮的工件的夹持夹具，在所述一对滚轮之间
夹持工件地对该工件进行加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中章夫，
申请(专利权)人：日本省力机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP