提供毛刺去除工具和毛刺去除装置，即使毛刺去除工具与工件的接触角度变化，该毛刺去除工具和毛刺去除装置也能够追随于毛刺去除部，能够针对树脂制品的收缩

加工装置1具备工件设置位置识别部114、加工实施点信息生成部115以及工件加工控制部116，所述工件设置位置识别部114在由工件定位部对工件进行定位的工件设置状态下，使手臂前端部位移到规定位置测定点，测定工件的形状，由此识别工件的设置位...

提供切割刀具和加工装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者不采用特别的加工方法，也能够进行例如对FRP等复合材料的加工。加工装置(1)是在六轴垂直多关节机器人(3)上设置空压气缸(5A、5A)且经由空压气缸(5A、5A)设置切割刀具(10)而...

本发明提供能够精度良好地进行倒角加工的加工装置。在多关节机器人(11)的臂(12)的前端部(12a)上具备加工单元(13)，加工单元(13)具备仿形辊(57)和旋转工具(41)，仿形辊(57)作为与工件(W)的仿形部(Wd)抵接的辊，旋...

本发明提供加工点的移动较少、并且对多关节机器人的加工动作的限制较少、示教作业中的作业者的移动较少的加工装置。本发明的特征为具备：多关节机器人，其按照示教动作被控制姿态，并且在臂前端上具有用于捕捉工件的捕捉器具；以及加工单元，其配置在位于...

本发明提供工件取出精加工装置，其能容易、正确、连续且短时间地实施对从成型机取出的树脂制工件进行加工的一系列作业。在对从成型机（41）取出的树脂制工件进行加工的工件取出精加工装置中，包括从模具（2、3）直接或间接地取出该工件的工件取出机械...

本实用新型提供一种去毛刺装置，其能使切削后的部分不会出现起伏且能进行整齐的精加工，也不会发生切削工具进入到工件表面等，而且毛刺或粉尘不会飞散在作业环境中，并能抑制噪音的产生。在对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置中，在...

本发明提供一种刮板式去毛刺装置，能够不给工件表面带来损伤地准确地切削毛刺，并能够提高倒角部的精加工感。在机械手（1）的前端臂借助浮动机构（5）支承刮板（9），浮动机构（5）具有沿相互交叉的方向对刮板（9）提供推力（FX、FZ）的多个推力...

本实用新型提供一种去毛刺工具及去毛刺装置，其能使结构简化，并能有效地除去在产品的外周所产生的毛刺。其包括具有内轮和外轮的轴承，所述轴承的内轮嵌合于工具本体，所述轴承的外轮与工件表面的仿形面抵接，通过所述外轮对所述仿形面进行仿形的同时，能...

本发明提供一种仿形加工装置，所述仿形加工装置即使在工件的仿形面连续或间断地发生变化的情况下，也能够使仿形部件准确地沿着仿形面，并能够在仿形的同时进行切断。在水或激光的喷嘴主体(13)上通过撑条安装有与工件(51)的仿形面(51A)抵接的...

本发明提供利用注塑成型等能简单地制造无飞边的完成品的树脂产品制造系统、制造方法、树脂成型装置以及模具。树脂产品制造系统利用树脂成型机（１０１）成型中间产品，并用飞边清除装置除去该中间产品的飞边，从而制造完成品，其中，所述树脂成型机（１０...

本发明提供一种毛刺去除系统，不使用昂贵的树脂成形机，而是用现有的通用成形机来以低廉的价格制造树脂成形品，然后几乎完全地除去该树脂成形品的毛刺，能够实现毛刺去除的完全自动化。另外，提供一种毛刺去除装置和切削刀具，不使用昂贵的控制装置和工件...

一种超声修整装置，包括多关节型机器人、切削装置以及磨石。所述切削装置包括：超声振动器，由所述多关节型机器人的端部支撑；刀片，由所述超声振动器支撑；以及工件固定部件，用于固定工件。所述磨石用作研磨部件，设置在由所述多关节型机器人驱动的所述...