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本发明提供能够精度良好地进行倒角加工的加工装置。在多关节机器人(11)的臂(12)的前端部(12a)上具备加工单元(13)，加工单元(13)具备仿形辊(57)和旋转工具(41)，仿形辊(57)作为与工件(W)的仿形部(Wd)抵接的辊，旋转工...
该专利属于日本省力机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本省力机械株式会社授权不得商用。

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