用于将食品切割成较小食品的切割设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于将食物对象切割成较小食品的切割设备，其中，所述切割设备包括：具有第一端和第二端的进料传送带；具有第一端和第二端的传送带系统，该传送带系统布置成使得传送带系统的第一端相邻于并且大致平行于进料传送带的第二端，从而在传送带系统的第一端与进料传送带的第二端之间限定第一狭缝；以及第一切割单元，该第一切割单元具有延伸穿过第一狭缝的切割面并且被控制单元控制，用于将由进料传送带传送的食物对象切割成较小食品，其中，所述第一狭缝和切割单元的切割面相对于与传送方向垂直的轴线形成一定角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将食物对象切割成较小食品的切割设备和方法。
技术介绍
WO 2005097438公开了一种用于将食物对象——比如鱼排、鸡胸、去骨鸡腿等——切割成具有固定形状——通常为矩形形状——的部分的切割设备。该切割设备是基于使用前后布置的其中使食物对象的所有侧部都被切割的两个切割装置。第一切割装置获取输入的食品的扫描数据并且据此将食品切割成平行的食物条带。这些食物条带随后手动地旋转90°并传送通过第二切割装置，该第二切割装置将食物条带切割成多个正方形。该手动地重新对齐食物条带以满足后续切割需要的中间步骤除了需要额外的劳动之外，还需要所述食品是刚性的，因为否则食物条带的处理将非常困难。大多数获得该刚度的逻辑解决方案是冷冻所述食品，例如通过在第一切割装置之前布置冷冻隧道。这明显不仅是需要时间的解决方案，并且此外是不经济的。克服该问题的一种方法是通过使用水喷射切割器，原因在于这种切割装置能够将食物对象切割成任何尺寸和形状。然而，因为这种切割装置需要高压系统和水源，因此其操作成本很高。此外，这种水喷射切割器需要食物对象布设在由钢/金属制成的传送带上，但是这种带通常具有大的转弯直径，意味着难以将各个部分——例如矩形部分——彼此分离。本专利技术的专利技术人已经了解到因此存在对于改进切割设备的需要并且因此设计了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的实施方式的目的是提供具有更高产量并且更经济的完全自动化的且简化的切割设备。大体上，本专利技术优选地寻求逐一地或以任意组合的方式减轻、缓和或消除现有技术的上述缺点中的一个或更多个缺点。特别地，如本专利技术的实施方式的目的可以看到提供一种解决上述问题或其他问题的切割设备。为了更好地解决这些问题中的一个或更多个问题，本专利技术的一方面提供了用于将食物对象切割成较小食品的切割设备，包括：·进料传送带，该进料传送带具有第一端和第二端，·传送带系统，该传送带系统具有第一端和第二端，该传送带系统设置成使得传送带系统的第一端相邻于且大致平行于进料传送带的第二端，从而在该传送带系统的第一端与进料传送带的第二端之间限定第一狭缝，以及·第一切割单元，该第一切割单元具有延伸穿过第一狭缝的的切割面并且被控制单元控制，用于将由进料传送带的食物对象切割成较小食品，其中，第一狭缝和切割单元的切割面相对于与传送方向垂直的轴线形成一定角度。食物对象被以相对于传送方向成一定角度切割的事实开启了沿着一个且相同的传送带系统进行一个或更多个后续切割的可能性，然而，在食物对象被垂直于传送方向切割的情况下，产生的较小食品常常必须从传送带系统移除以能够执行后续切割。通过术语角度意味着相对于传送方向的角度不同于90°。在一个实施方式中，切割设备还包括与进料传送带相关联的第一扫描装置，用于获取在进料传送带上的输入的食物对象的扫描数据，其中，获取的扫描数据被控制单元用作控制数据用于控制第一切割单元。切割设备还可包括追踪装置——比如测速计等——以始终追踪食物对象，使得当开始切削过程时控制第一切割单元的控制单元得到食物对象的准确位置。在一个实施方式中，传送带系统包括：·传送带子系统，该传送带子系统具有第一端和第二端，以及·出料传送带，该出料传送带具有第一端和第二端，其中，传送带系统的第一端是传送带子系统的第一端，并且其中，传送带子系统的第二端相邻于并且大致平行于出料传送带的第一端，并且限定第二狭缝。在一个实施方式中，第二狭缝相对于第一狭缝形成一定角度，并且其中，切割设备还包括第二切割单元，该第二切割单元由控制单元控制并且具有延伸穿过第二狭缝的切割面。因此，能够将输入的食物对象切割成较小食品，其中，较小食品自动地在其所有侧部都被切割，而不需要任何手动干涉。因此，其不再需要遵循输入的食物对象的刚度要求、例如通过冷冻食物对象，这样使得全部设备不仅更经济而且提高了设备的生产量。较小食品可以是但不限于具有固定形状的任何类型的产品、例如食品的所有侧部已被切割，并且这种固定形状可以例如任何类型的形式，比如矩形形式、菱形形式、三角形形式等。较小食品可以被认为是例如满足预定目标、比如但不局限于目标重量和/或尺寸的部分。第一切割单元和/或所述第二切割单元可以是但不限于刀片型叶片、线性移动叶片、激光、水喷射、超声波等。在一个实施方式中，第二狭缝相对于第一狭缝的角度处于70°与110°之间的范围中，优选地处于80°与100°之间的范围中、更优选地为大约90°。在一个实施方式中，控制单元还适于通过控制进料传送带与传送带系统之间的相对速度在较小食品之间产生距离。这可以例如下述方式实现：通过紧接着每次切割之后在传送带系统行进的同时启动及停止进料传送带，或通过紧接着每次切割之后使进料传送带的速度减速，其中进料传送带与以较高速度进行的传送带系统之间的存在相对速度差导致相邻的较小食品之间的间隔。自然地，其他解决方案也是可能的，比如通过使传送带系统始终以比进料传送带更快的速度行进。因此，如将稍后更详细地讨论的，相邻的较小食物对象之间的所述间隔可以非常优选地用于较小食物对象的后续切割。在一个实施方式中，食物对象以食物对象的至少一个侧部大致平行于第一狭缝的方式放置在进料传送带上。假设食物对象是例如鸡胸或去骨鸡腿，因此在进料传送带上的放置优选地使得鸡胸或去骨鸡腿的一侧大致平行于第一狭缝。因此，第一次切割将导致较小食物对象是多个平行的食物对象的条带，在该情况下是家禽肉的条带。该在进料传送带上的放置可以手动地完成、或其可以经由例如机械臂完全自动化的完成。第二切割单元可以相对于第一切割单元成一定角度、例如相对于第一切割单元形成90°的角度的事实使得能够将平行条带切割成具有矩形形状的较小食品。此外，在相邻的较小食物对象之间提供充足的间隔的事实使得能够每次切割一个单独的较小食物对象，而不会同时切割到相邻的较小食物对象。因此，提供了对切割成所需形状和/或部分的非常好的控制。在一个实施方式中，传送带子系统包括：·第一传送带，该第一传送带具有第一端和第二端，其中，传送带子系统的第一端是第一传送带的第一端，以及·第二传送带，该第二传送带具有第一端和第二端，第二传送带的第一端定位成相邻于并且大致平行于第一传送带的第二端，从而限定中间狭缝，其中，中间狭缝大致平行于第一狭缝，并且其中，传送带子系统的第二端是第二传送带的第二端。如上所述，在一个实施方式中，控制单元还可适于通过控制进料传送带与传送带之间的相对速度在第一狭缝处在较小食品之间产生距离、在该情况下控制进料传送带与第一传送带之间的速度，从而在相邻的较小食物对象之间产生距离。在一个实施方式中，第二传送带的传送速度大于第一传送带的速度。因此，能够在执行后续切割之前增大相邻的较小食品、例如上述食物条带之间的间隔，从而确保不会同时切割相邻的较小食品。定位在第一狭缝与第二狭缝之间的上述中间狭缝平行于第一狭缝的事实确保了在较小食品之间产生的附加距离，该附加距离以由第一传送带与第二传送带之间的速度差引起的增加的距离转移的方式“一致地”传递至较小食品。如果例如中间狭缝不平行于第一狭缝，那么较小食品将由于第一传送带与第二传送带之间的速度差而最有可能在传送带或稍端上平移。然而，由于该平行布置，该速度差被同时应用在较小食品上。在一个实施方式中，第二狭缝的角度相对于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将食物对象(113)切割成较小食品(114、115)的切割设备(100)，所述切割设备包括：进料传送带(101)，所述进料传送带(101)具有第一端和第二端，传送带系统(102)，所述传送带系统(102)具有第一端和第二端，所述传送带系统布置成使得所述传送带系统的第一端相邻于并且大致平行于所述进料传送带的第二端，从而在所述传送带系统的第一端与所述进料传送带的第二端之间限定第一狭缝(120)，以及第一切割单元(105)，所述第一切割单元(105)具有延伸通过所述第一狭缝的切割面并且被控制单元(116)控制用于将由所述进料传送带传送的食物对象切割成较小食品，其中，所述第一狭缝(120)和所述切割单元的所述切割面相对于与传送方向(117)垂直的轴线形成一定角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.29 EP 13195056.01.一种用于将食物对象(113)切割成较小食品(114、115)的切割设备(100)，所述切割设备包括：进料传送带(101)，所述进料传送带(101)具有第一端和第二端，传送带系统(102)，所述传送带系统(102)具有第一端和第二端，所述传送带系统布置成使得所述传送带系统的第一端相邻于并且大致平行于所述进料传送带的第二端，从而在所述传送带系统的第一端与所述进料传送带的第二端之间限定第一狭缝(120)，以及第一切割单元(105)，所述第一切割单元(105)具有延伸通过所述第一狭缝的切割面并且被控制单元(116)控制用于将由所述进料传送带传送的食物对象切割成较小食品，其中，所述第一狭缝(120)和所述切割单元的所述切割面相对于与传送方向(117)垂直的轴线形成一定角度。2.根据权利要求1所述的切割设备，还包括：与所述进料传送带(101)相关联的第一扫描装置(109)，所述第一扫描装置(109)用于获取在所述进料传送带上的输入的食物对象(113)的扫描数据，其中，所获取的扫描数据被所述控制单元(116)用作控制数据以用于控制所述第一切割单元。3.根据权利要求1或2所述的切割设备，其中，所述传送带系统(102)包括：传送带子系统(103)，所述传送带子系统(103)具有第一端和第二端，以及出料传送带(104)，所述出料传送带(104)具有第一端和第二端，其中，所述传送带系统的第一端为所述传送带子系统的第一端，并且其中，所述传送带子系统的第二端相邻于并且大致平行于所述出料传送带的第一端从而限定第二狭缝(118)。4.根据权利要求3所述的切割设备，其中，所述第二狭缝(118)相对于所述第一狭缝(120)形成一定角度，并且其中，所述切割设备还包括第二切割单元(107)，所述第二切割单元(107)由控制单元控制并且具有延伸穿过所述第二狭缝的切割面。5.根据权利要求3至4中的任一项所述的切割设备，其中，所述传送带子系统(103)包括：第一传送带(301)，所述第一传送带(301)具有第一端和第二端，其中，所述传送带子系统的第一端是所述第一传送带的第一端，以及第二传送带(302)，所述第二传送带(302)具有第一端和第二端，所述第二传送带的第一端定位成相邻于并且大致平行于所述第一传送带的第二端，从而限定中间狭缝(303)，其中，所述中间狭缝大致平行于所述第一狭缝(120)，并且其中，所述传送带子系统的第二端是所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈姆·索伦森，彼得·米克尔森，
申请(专利权)人：马瑞尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK