The utility model discloses a booster for fruit picking manipulator, comprising a worktable hollow structure, the table of the four corners of the bottom are provided with a hydraulic cylinder, and the outer side of the hydraulic cylinder is rotatably connected with a universal wheel, and the hydraulic cylinder away from the side of the outer wall of the universal wheel is provided with a fixed block, a fixed block L shaped structure, and between the fixed block and the universal wheel is connected with a spring, the hydraulic cylinder is installed in the hydraulic cylinder, and the piston rod of the hydraulic cylinder is sleeved with a rubber block is located below the hydraulic cylinder, and the rubber block diameter is smaller than the hydraulic diameter, the rubber block is hemispherical structure, and the top the rubber block is provided with a ring hook. The utility model can change between the working state and the working state of the mobile state, the height of the device can increase or decrease the angle of convenience fruit picking, mobile state, universal wheel and hydraulic cylinder bottom contact at the bottom of the device, convenient to move.
【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘水果助力机械臂
本技术涉及水果采摘机械臂
,尤其涉及一种用于采摘水果助力机械臂。
技术介绍
随着社会的进步和发展,交通越来越便利,人们可以享用到全世界的水果,但果树的高度随着时间增长,果树的增长为水果采摘带来了一定的困难,高处的果实不易被采到或果农上树采摘时容易从高处坠落,直接影响到果农的经济效益和生命安全,因此市场上出现了可以方便采摘高处或人手不方便达到的位置的机械手来代替人手采摘,但现有的机械手移动不方便或需要使用货车帮助运输,提高了采摘成本,为了提高经济效益,应该对机械手进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于采摘水果助力机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于采摘水果助力机械臂,包括中空结构的工作台,所述工作台的底部四角均设有液压油缸,且液压油缸的一侧外壁上转动连接有万向轮,且液压油缸远离万向轮的一侧外壁上设有固定块,固定块为L形结构,且固定块与万向轮之间连接有弹簧,所述液压油缸内安装有液压油缸,且液压油缸的的活塞杆上套接有位于液压油缸下方的橡胶块,且橡胶块的直径小于液压油缸的内径,橡胶块为半球状结构,且橡胶块的顶部设有一圈卡勾,所述工作台底部外壁的中心位置处连接有支撑杆,且支撑杆远离工作台的一端转动连接有连杆,且连杆远离支撑杆的一端连接有固定板,所述工作台的底部内壁上安装有电动机,电动机的输出轴与工作台的顶部内壁通过轴承连接,且电动机的输出轴上连接有位于工作台上方的安装板,所述安装板的一边转动连接有伸缩杆,且伸缩杆包括中空结构的母杆,母杆的内壁上滑动安装有子杆,且子杆远离 ...
【技术保护点】
一种用于采摘水果助力机械臂,包括中空结构的工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的底部四角均设有液压油缸(2),且液压油缸(2)的一侧外壁上转动连接有万向轮(3),且液压油缸(2)远离万向轮(3)的一侧外壁上设有固定块(4),固定块(4)为L形结构,且固定块(4)与万向轮(3)之间连接有弹簧(5),所述液压油缸(2)内安装有液压油缸,且液压油缸的的活塞杆上套接有位于液压油缸(2)下方的橡胶块(6),且橡胶块(6)的直径小于液压油缸(2)的内径,橡胶块(6)为半球状结构,且橡胶块(6)的顶部设有一圈卡勾,所述工作台(1)底部外壁的中心位置处连接有支撑杆(7),且支撑杆(7)远离工作台(1)的一端转动连接有连杆(8),且连杆(8)远离支撑杆(7)的一端连接有固定板(9),所述工作台(1)的底部内壁上安装有电动机(10),电动机(10)的输出轴与工作台(1)的顶部内壁通过轴承连接,且电动机(10)的输出轴上连接有位于工作台(1)上方的安装板(11),所述安装板(11)的一边转动连接有伸缩杆,且伸缩杆包括中空结构的母杆(12),母杆(12)的内壁上滑动安装有子杆(13),且子杆(13)远离 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于采摘水果助力机械臂,包括中空结构的工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的底部四角均设有液压油缸(2),且液压油缸(2)的一侧外壁上转动连接有万向轮(3),且液压油缸(2)远离万向轮(3)的一侧外壁上设有固定块(4),固定块(4)为L形结构,且固定块(4)与万向轮(3)之间连接有弹簧(5),所述液压油缸(2)内安装有液压油缸,且液压油缸的的活塞杆上套接有位于液压油缸(2)下方的橡胶块(6),且橡胶块(6)的直径小于液压油缸(2)的内径,橡胶块(6)为半球状结构,且橡胶块(6)的顶部设有一圈卡勾,所述工作台(1)底部外壁的中心位置处连接有支撑杆(7),且支撑杆(7)远离工作台(1)的一端转动连接有连杆(8),且连杆(8)远离支撑杆(7)的一端连接有固定板(9),所述工作台(1)的底部内壁上安装有电动机(10),电动机(10)的输出轴与工作台(1)的顶部内壁通过轴承连接,且电动机(10)的输出轴上连接有位于工作台(1)上方的安装板(11),所述安装板(11)的一边转动连接有伸缩杆,且伸缩杆包括中空结构的母杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫华,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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