The utility model discloses a new type of manipulator, including force rod, the force applying rod is arranged at the left side of the position of the fixed ring, the fixed ring and the force between the fixed position of the welding rod, the fixing ring is arranged closer to the left side of the knife body, the left side position the knife body is provided with two symmetrical cards, the card at a position close to the left is provided with a fixing bolt, a position between two pieces of the card is provided with a rubber block at the bottom position of the fixing ring is arranged on the net; the manipulator model by setting is matched with a net with the first net, the formation of a track, when the fruit plucked from the tree, through the net, in a net by the first direct rolling to the ground, and the first in the net net rolling process, reduce the falling down the inertia. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术涉及一种新型机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现在工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在果园方面也经常用到机械手,例如在果实在长在一些比较高的地方,仅凭人为是无法采摘到树木上的果实,所以需要用到机械手来进行辅助,但是机械手在将果实采摘以后收集在网兜内,因为机械手比较长,端部本来就比较重,在加上果实的重量,因此需要摘几个果实就需要对机械手进行回收,将果实取出,然后在进行操作,但是这样操作比较浪费时间,基于上述问题,需要提供一种可以解决问题的新型机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型机械手,该新型机械手通过设置有设置有网兜与第一网兜的配合,形成了一条轨道,当果实从树上摘下时,通过网兜,在通过第一网兜直接滚落到地面上,在网兜与第一网兜滚动的过程中,减小了掉落下来的惯性。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种新型机械手,包括施力杆,所述施力杆左侧 ...
【技术保护点】
一种新型机械手,其特征在于:包括施力杆,所述施力杆左侧面位置处设置有固定环,所述固定环与所述施力杆之间焊接固定,所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体,所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片,所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓,两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块,所述固定环的底部位置处设置有网兜。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其特征在于:包括施力杆,所述施力杆左侧面位置处设置有固定环,所述固定环与所述施力杆之间焊接固定,所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体,所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片,所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓,两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块,所述固定环的底部位置处设置有网兜。2.根据权利要求1所述的新型机械手,其特征在于:所述刀体的前、后两侧面位置处设置有凹槽,所述固定环设置在所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的新型机械手,其特征在于:所述网兜包括网体和架体,所述网体设置在所述架体上,所述架体的顶面...
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