多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种多旋翼飞行器，所述飞行器包括机身，以及连接于机身的多个螺旋桨保护罩，其特征在于，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩连接于机身的上边缘或下边缘且具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。本实用新型专利技术实施例提供的螺旋桨保护罩能减少飞行器的安全隐患、能延长飞行器续航时间，且方便携带。

Multi rotor aircraft

The utility model provides a multi rotor aircraft, the aircraft includes a fuselage, and a plurality of propeller connected to the fuselage protection cover, which is characterized in that the plurality of propeller protection cover at least one folding protective cover, wherein each folding protective cover is connected to the upper edge of the fuselage or the lower edge and has a closed state and an expanded state, in the closed state of the folding protective cover is above or below in the body, in the unfolded state of the protective cover can be folded from the fuselage side out. The propeller protection cover provided by the embodiment of the utility model can reduce the potential safety hazard of the aircraft, prolong the endurance time of the aircraft and is easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本技术涉及多旋翼飞行器，尤其涉及螺旋桨保护罩可收合的多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器一般包括机身以及由机身周向伸出的多个旋翼结构，每个旋翼结构由机臂与经由机臂支撑的动力组件构成。为便于携带，机臂可折叠至机身两侧。为保障安全，一些对安全性要求高的飞行器，例如用于自拍的飞行器通常还会加装保护罩，现有技术中，保护罩通常叠加于机臂上，加上保护罩后，会缩短飞行器的续航时间，另外还往往会使机臂的折叠方式失效，致使飞行器不方便携带。另一方面，有些保护罩为可拆卸式保护罩，用户在携带飞行器前可先将保护罩卸下，再将机臂折叠至机身侧边。然，此种方式每次携带前均需拆卸保护罩，仍给用户带来了不方便，而机臂折叠于机身两侧的方式，会限制机身的宽度，使机身不能装载更大的电池，影响飞行器续航时间。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种多旋翼飞行器，以解决上述以及其他潜在问题。一种多旋翼飞行器，所述飞行器包括机身，以及连接于机身的多个螺旋桨保护罩，其特征在于，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩连接于机身的上边缘或下边缘且具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。进一步地，每一螺旋桨保护罩包括一连接部，所述螺旋桨保护罩通过所述连接部连接至所述机身的上边缘或下边缘。进一步地，每一所述可收合保护罩的连接部转动连接至所述机身的上边缘或下边缘，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。进一步地，所述可收合保护罩至少为一对，组成一对的两个可收合保护罩分置所述机身相对的两侧且呈错高分布。进一步地，每一所述可收合保护罩的连接部以绕平行所述飞行器的航向轴或横滚轴的旋转轴可转动的方式连接至所述机身，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。进一步地，在收合状态下，组成一对的两个可收合保护罩在垂直于飞行器航向轴的方向具有重叠。进一步地，组成一对的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。进一步地，所述可收合保护罩至少为两对，两对中位于机身同一侧且相邻的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。进一步地，每一所述可收合保护罩包括一锁固-解锁结构，所述锁固-解锁结构固定设置于所述可收合保护罩的连接部上，与所述机身之间可活动式连接，用于固定所述可收合保护罩相对于所述机身的位置，以及用于将所述螺旋桨保护罩从固定位置解开，以使所述连接部能够带动所述螺旋桨保护罩绕所述旋转轴转动。进一步地，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为机罩一体型保护罩，每一所述机罩一体型保护罩包括罩体与电机基座，所述罩体固定连接并支撑所述电机基座，所述电机基座用于装载至少一电机，所述电机用于驱动所述飞行器的螺旋桨旋转。进一步地，所述罩体还包括一防护圈，所述防护圈通过多个固连件固定连接与支撑所述电机基座。进一步地，所述多个固连件中的至少一固连件为中空结构，用于供控制所述电机的控制线缆通过。进一步地，所述多个固连件中距离所述机身最近的固连件为中空结构。进一步地，所述固连件之间呈等角度分布；及/或，所述固连件为肋条。进一步地，所述多个螺旋桨保护罩均为可收合保护罩与机罩一体型保护罩。进一步地，所述多个螺旋桨保护罩分成两对或多对，每对的两个可收合保护罩分置于所述机身相对的两侧且呈错高分布。进一步地，所述多旋翼飞行器为包括四个螺旋桨保护罩的四旋翼飞行器。进一步地，其中一对螺旋桨保护罩靠近机身头部、设置于机身两侧，另一对螺旋桨保护罩靠近机身尾部、设置于机身两侧。进一步地，靠近机身头部的一对螺旋桨保护罩在收合状态下分置于机身的上方与下方、且在垂直于航向轴的方向重叠；靠近机身尾部的一对螺旋桨保护罩在收合状态下亦分置于机身的上方与下方、且在垂直于航向轴的方向重叠。进一步地，设置于机身周侧同一侧的两个螺旋桨保护罩分置于机身的上方与下方。本技术实施例提供的多旋翼无人机，将螺旋桨保护罩折叠于机身上下方，既方便了用户携带，且不会影响机身宽度，使机身内可以安装更大电池，从而延长飞行器续航时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施方式中的一四旋翼飞行器处于展开状态的俯视示意图。图2是图1所示四旋翼飞行器处于收合状态的俯视示意图。图3是图1所示四旋翼飞行器处于展开状态的前视示意图。图4是图1所示四旋翼飞行器处于收合状态的前视示意图。图5是图1所示四旋翼飞行器处于展开状态的侧视示意图。图6是图1所示四旋翼飞行器处于收合状态的侧视示意图。图7是本技术一实施方式中的三旋翼飞行器处于展开状态的俯视示意图。图8是图7所示三旋翼飞行器处于收合状态的俯视示意图。图9是本技术一实施方式中的六旋翼飞行器处于展开状态的俯视示意图。图10是图9所示三旋翼飞行器处于收合状态的俯视示意图。图11是本技术一实施方式中的多旋翼飞行器的螺旋桨保护罩展开及/或收合方法的流程图。主要元件符号说明飞行器10、20、30机身110、210、310旋翼结构120、220、320螺旋桨保护罩121、221、321罩体122电机基座123固连件124防护圈125连接部126、227、327航向轴Y、Ya、Yb横滚轴X、Xb头部111、211、311尾部112、212、312中部313步骤41-43如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”、“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的任意的和组合。以下以四旋翼飞行器及其使用的螺旋桨保护罩为例进行说明。请参阅图1-图6所示，所述四旋翼飞行器10包括机身110与连接于机身110的四个旋翼结构120，每个旋翼结构120包括一螺旋桨保护罩121。在下述具体描述中，为方便描述，会使用诸如“机身的上方”、“机身的下方”以及“机身的周侧”等表达方位的词语，其中“机身的上方”是指沿飞行器航向轴所指方向，位于机身之上的空间位置，“机身的下方”是指沿飞行器航向轴所指方向，位于机身之下的空间位置，“机身的周侧”是指环绕机身的六面空间去除机身的上方与下方后，剩余的前后左右四面空间中的任一个或多个空间位置。在本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，以及连接于机身的多个螺旋桨保护罩，其特征在于，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩连接于机身的上边缘或下边缘且具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，以及连接于机身的多个螺旋桨保护罩，其特征在于，所述多个螺旋桨保护罩中至少一个为可收合保护罩，每一所述可收合保护罩连接于机身的上边缘或下边缘且具有一收合状态与一展开状态，在收合状态下所述可收合保护罩被收合于所述机身的上方或下方，在展开状态下所述可收合保护罩从所述机身的周侧伸出。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一螺旋桨保护罩包括一连接部，所述螺旋桨保护罩通过所述连接部连接至所述机身的上边缘或下边缘。3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一所述可收合保护罩的连接部转动连接至所述机身的上边缘或下边缘，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述可收合保护罩至少为一对，组成一对的两个可收合保护罩分置所述机身相对的两侧且呈错高分布。5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一所述可收合保护罩的连接部以绕平行所述飞行器的航向轴或横滚轴的旋转轴可转动的方式连接至所述机身，以使所述可收合保护罩可在展开状态与收合状态之间变换。6.如权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，在收合状态下，组成一对的两个可收合保护罩在垂直于飞行器航向轴的方向具有重叠。7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，组成一对的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。8.如权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述可收合保护罩至少为两对，两对中位于机身同一侧且相邻的两个可收合保护罩在收合状态下分置于所述机身的上方与下方。9.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一所述可收合保护罩包括一锁固-解锁结构，所述锁固-解锁结构固定设置于所述可收合保护罩的连接部上，与所述机身之间可活动式连接，用于固定所述可收合保护罩相对于所述机身的位置，以及用于将所述螺旋桨保护罩从固定位置解开，以使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利剑，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44