The invention discloses a multi rotor air submersible unmanned aircraft, which comprises a machine body, rotor arm, power transfer, motor, propeller, landing gear, a drive motor, a push rod, the push rod spring, safety device, bottom plate, controller, strapdown inertial navigation module, GPS module, ultrasonic ranging module, power supply module, pressure sensor module and wireless communication module, the processor provides four control modes: air, water, water mode mode mode and mode under water. The invention has the advantages that: (1) at the same time with the flight, the underwater two sports ability, has the air into the water, water model, model under four kinds of control mode, the patterns of water model; (2) the scope of activities greatly, can increase the radius of action several times; (3) to quickly from wave region water, high probability of success; (4) can be equipped with devices that perform different tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼空潜无人飞行器
本专利技术涉及一种多旋翼无人飞行器,具体涉及一种同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力的多旋翼空潜无人飞行器,属于无人飞行器
技术介绍
无人机是现代社会大量广泛使用的一种飞行器,其机动性、敏捷性、便携性的特点满足了现代社会的需求,广泛应用于各种领域,例如:军事、娱乐、消防、勘察等领域。随着时代的发展,现代社会对在海洋中执行无人任务的要求越来越高,也越来越复杂。传统的自主式水下航行器遇到了以下瓶颈:(1)自主式水下航行器由于全程完全工作在水下,水介质的阻力很大,在携带一定量动力能源的前提下,其航程被严重限制;(2)由于水介质对电磁波有强烈的衰减作用,水下通讯依靠水声通讯设备,其数据传输速率远远低于电磁波通信设备于空气介质所达到的数据传输速率;(3)由于自主式水下航行器对速度的要求,牺牲了其机动性和敏捷性,在水下无法达到良好的机动性和敏捷性;(4)由于自主式水下航行器的体积较大,较易被探测或者捕获。传统的执行海洋任务的空中四旋翼无人机遇到了以下瓶颈:(1)传统的空中四旋翼无人机由于水下探测和通讯主要依靠水声设备,所以无法对水下目标建立探测或者通信;(2)传统的空中四旋翼无人机无法从水下释放,必须由水面舰船在空中释放。由此可见,现有技术主要存在以下不足:(1)传统的水下航行器和空中旋翼无人机已经无法满足未来复杂任务的要求,特别是要求空中、水下进行联合任务的任务,比如建立空-潜高效率信息链、空-潜环境信息收集等;(2)海水、湖水的阻力远远大于空气阻力(纯净水介质的阻力约为空气的775倍),传统的水下航行器活动范围极小,严重依赖于 ...
【技术保护点】
一种多旋翼空潜无人飞行器,包括:机体(1)、旋翼臂(2)、电调、动力电机(3)、螺旋桨(4)和处理器,其中,旋翼臂(2)对称分布于机体(1)上,电调和动力电机(3)安装于旋翼臂(2)的末端,螺旋桨(4)安装于动力电机(3)输出轴上,处理器安装于机体(1)内部并与电调信号连接,动力电机(3)与电调信号连接,其特征在于,所述多旋翼空潜无人飞行器还包括:起落架(5)、推杆驱动电机(6)、推杆(7)、弹簧(8)、保险装置(9)和底部平板(10),其中,所述起落架(5)对称的安装在机体(1)的底部,推杆驱动电机(6)安装在机体(1)的底部的中间位置,推杆(7)安装在推杆驱动电机(6)的输出轴上,保险装置(9)安装在推杆(7)的侧壁上,底部平板(10)套在推杆(7)和起落架(5)上,弹簧(8)的两端分别与推杆驱动电机(6)和底部平板(10)连接,推杆驱动电机(6)和保险装置(9)均与处理器信号连接;此外,所述机体(1)内还安装有:捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块,其中,所述电源模块给处理器供电,捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼空潜无人飞行器,包括:机体(1)、旋翼臂(2)、电调、动力电机(3)、螺旋桨(4)和处理器,其中,旋翼臂(2)对称分布于机体(1)上,电调和动力电机(3)安装于旋翼臂(2)的末端,螺旋桨(4)安装于动力电机(3)输出轴上,处理器安装于机体(1)内部并与电调信号连接,动力电机(3)与电调信号连接,其特征在于,所述多旋翼空潜无人飞行器还包括:起落架(5)、推杆驱动电机(6)、推杆(7)、弹簧(8)、保险装置(9)和底部平板(10),其中,所述起落架(5)对称的安装在机体(1)的底部,推杆驱动电机(6)安装在机体(1)的底部的中间位置,推杆(7)安装在推杆驱动电机(6)的输出轴上,保险装置(9)安装在推杆(7)的侧壁上,底部平板(10)套在推杆(7)和起落架(5)上,弹簧(8)的两端分别与推杆驱动电机(6)和底部平板(10)连接,推杆驱动电机(6)和保险装置(9)均与处理器信号连接;此外,所述机体(1)内还安装有:捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块,其中,所述电源模块给处理器供电,捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块和无线通信模块均与处理器信号连接,所述处理器提供四种控制模式:空中模式:由捷联惯性导航模块和GPS模块提供导航信息,处理器给出制导路径,控制电调进而控制动力电机(3)和螺旋桨(4)完成飞...
【专利技术属性】
技术研发人员:李一铭,韩鹏,梁燕,李想,张海涛,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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