一种污染水源监测取样的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体、螺旋桨、螺旋桨电机、起落架、储水器皿、微型水泵、UT2F型超声波测距传感器、STM32F405RGT6单片机、5AH锂聚合物电池和遥控器，螺旋桨电机与螺旋桨连接，储水器皿固定在飞行器壳体上位于螺旋桨下方，储水器皿与微型水泵连接，微型水泵的下端设置取水软管，微型水泵的电机、螺旋桨电机、UT2F型超声波测距传感器及5AH锂聚合物电池与STM32F405RGT6单片机通过数据线连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机无线连接。代替人工在较恶劣环境下取水效率、快捷的对污染水源进行较准确的取样，并且低成本的，使用方便。

An aircraft for monitoring and sampling contaminated water sources

The utility model discloses a water pollution monitoring and sampling of aircraft, including aircraft shell, propeller, motor, gear, water containers, micro pump, UT2F type ultrasonic ranging sensor, STM32F405RGT6 MCU, 5AH lithium polymer battery and remote control motor, propeller and propeller connected water containers is fixed on the aircraft. Located in the propeller below the water storage vessel is connected with a miniature water pump, water hose set lower micro pump, micro pump motor, propeller motor, UT2F type ultrasonic ranging sensor and 5AH lithium polymer battery and STM32F405RGT6 microcontroller connected via a data line, the remote controller is connected with the STM32F405RGT6 wireless microcontroller. The utility model has the advantages that the efficiency of water intake is more accurate, the cost is low, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种污染水源监测取样的飞行器
本技术涉及无人飞翼机器人领域，更具体涉及一种污染水源取样的飞行器。
技术介绍
目前现有的环境水污染监测取样是一项费工、费时较危险的工作，且效率极低。现有的LIF激光监测水污染装置，虽可对水体污染水域多个污染参数因子进行激光遥测，但体积大，结构复杂。若运用于空中遥测，还需用较大型飞行器，而且由于是间接检测，其测量误差较大、造价高。
技术实现思路
本技术的目的是在于针对上述现有技术存在的问题，提供了一种污染水源取样的飞行器，飞行器加装取水装置，代替人工在较恶劣环境下，高效率、快捷的对污染水源进行较准确的取样，并且低成本的，结构简单，使用安全、快捷、方便，便于操控。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体、螺旋桨、螺旋桨电机、起落架、储水器皿、微型水泵、UT2F型超声波测距传感器、STM32F405RGT6单片机、5AH锂聚合物电池和遥控器，所述的飞行器壳体的顶端和底端分别设置螺旋桨、起落架，所述的飞行器壳体内设置螺旋桨电机，螺旋桨电机与螺旋桨连接，所述的储水器皿固定在飞行器壳体上位于螺旋桨下方，储水器皿与微型水泵连接，微型水泵的下端设置取水软管，飞行器壳体的下表面设置UT2F型超声波测距传感器，微型水泵的电机、螺旋桨电机、UT2F型超声波测距传感器及5AH锂聚合物电池与STM32F405RGT6单片机通过数据线连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机无线连接。所述的飞行器壳体上均布有六个相同螺旋桨及微型水泵，每个螺旋桨分别连接一个螺旋桨电机，每个微型水泵分别连接一个储水器皿和取水软管。所述的螺旋桨为Mavic-8330快速折叠螺旋桨，通过螺丝轴套与螺旋桨电机连接。所述的储水器皿为圆柱形，储水器皿通过法兰与飞行器壳体连接。飞行器壳体材质为碳纤维材料，储水器皿材质为有机玻璃或者塑料。本技术的优点是：可用来代替人工大幅提高污水环境取样作业的效率，并且低成本的、快捷准确的完成复杂环境下的污染水源监测和提取水样。它的结构简单，飞行动作灵活、飞行性能稳定、使用安全方便。具有较好的应用价值，市场前景好等特点。附图说明图1为种污染水源取样的飞行器的结构示意图。图2为飞行器的单片机和各个模块及传感器接口之间的接线连接示意图。图1中：1-飞行器壳体，2-螺旋桨（Mavic-8330快速折叠螺旋桨旋翼），3-螺旋桨电机，4-微型潜水泵，5-储水器皿，6-取水软管、7-STM32F405RGT6单片机、8-UT2F型超声波测距传感器（常州吉盟机电控制系统有限公司）、9-起落架、10-5AH锂聚合物电池。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步详细描述。如图1所示：一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体1、螺旋桨（Mavic-8330快速折叠螺旋桨）2、螺旋桨电机3、起落架9、储水器皿5、微型水泵4、UT2F型超声波测距传感器8、STM32F405RGT6单片机7、5AH锂聚合物电池10和遥控器，所述的飞行器壳体1的底端设置起落架9，飞行器壳体1的顶端均布有六个相同螺旋桨2，所述的飞行器壳体1内设置六个相同螺旋桨电机3，六个螺旋桨电机3分别通过螺丝轴套与六个螺旋桨2连接，所述的储水器皿5设置六个，为圆柱形，通过法兰与固定在飞行器壳体1上位于螺旋桨2下方，每个储水器皿5底部分别用螺丝与一个微型水泵4连接，每个微型水泵4的下端通过环形金属卡口与取水软管6连接，飞行器壳体1的下部中央通过塑料法兰连接UT2F型超声波测距传感器8，微型水泵4的电机、螺旋桨电机3、UT2F型超声波测距传感器8及5AH锂聚合物电池10通过数据线与STM32F405RGT6单片机7的I/O口连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机7无线连接。如图2所示：STM32F405RGT6单片机7里数据线通过M1-1、M1-2、M1-3、M1-4、M1-5、M1-6接口与六个螺旋桨电机连接。STM32F405RGT6单片机7里数据线通过M2-1、M2-2、M2-3、M2-4、M2-5、M2-6接口与六个微型潜水泵泵电机连接。STM32F405RGT6单片机7里数据线通过SCL-SDA口与UT2F型超声波测距传感器8连接。飞行器壳体为半球形、材质为碳纤维材料，储水器皿材质为有机玻璃或者塑料。该飞行器运行时，先用遥控器遥控到取水区域监测取样点，它是在半径为0.5m以内，用UT2F型超声波测距传感器8来进行定高检测的。在取本技术水样前，本技术在UT2F型超声波测距传感器8控制下离水面0.3m悬停，将取样管伸进水面下0.5m直接进行取样。STM32F405RGT6单片机7则根据指令要求，控制六个螺旋桨电机和六个微型潜水泵电机的电源以及UT2F型超声波测距传感器8的动作。该机器人取完水样后，用普通遥控器操控，取回水样送检。本技术是按提取环境水样取样点的个数，来设计取水组件个数的。它一般具有无人机的自动调节平衡的特性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体、螺旋桨、螺旋桨电机和起落架，所述的飞行器壳体的顶端和底端分别设置螺旋桨和起落架，飞行器壳体内设置螺旋桨电机，螺旋桨电机与螺旋桨连接，其特征在于：还包括储水器皿、微型水泵、UT2F型超声波测距传感器、STM32F405RGT6单片机、5AH锂聚合物电池和遥控器，所述的储水器皿固定在飞行器壳体上位于螺旋桨下方，储水器皿与微型水泵连接，微型水泵的下端设置取水软管，飞行器壳体的下表面设置UT2F型超声波测距传感器，微型水泵的电机、螺旋桨电机、UT2F型超声波测距传感器及5AH锂聚合物电池与STM32F405RGT6单片机通过数据线连接，遥控器与STM32F405RGT6单片机无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种污染水源监测取样的飞行器，包括飞行器壳体、螺旋桨、螺旋桨电机和起落架，所述的飞行器壳体的顶端和底端分别设置螺旋桨和起落架，飞行器壳体内设置螺旋桨电机，螺旋桨电机与螺旋桨连接，其特征在于：还包括储水器皿、微型水泵、UT2F型超声波测距传感器、STM32F405RGT6单片机、5AH锂聚合物电池和遥控器，所述的储水器皿固定在飞行器壳体上位于螺旋桨下方，储水器皿与微型水泵连接，微型水泵的下端设置取水软管，飞行器壳体的下表面设置UT2F型超声波测距传感器，微型水泵的电机、螺旋桨电机、UT2F型超声波测距传感器及5AH锂聚合物电池与STM32F405RGT6单片机通过数据线连接，遥控器与STM32F405R...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢斯豪，王维佳，
申请(专利权)人：邢斯豪，
类型：新型
国别省市：湖北,42