前轮转向装置及其挂弹车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种前轮转向装置及其挂弹车，涉及特种运输设备技术领域，用于释放运输过程中产生的三维空间力。其中，该前轮转向装置包括立轴、轴承以及连接件，其中，立轴中套装有一套轴，套轴的顶端卡装在连接件中，套轴的底端卡装在轴承中，该轴承卡装在轴承套中，轴承套上设置有轴承臂，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮固定连接；立轴的一端与连接件相抵，立轴的另一端与轴承相抵，轴承通过连接件与挂弹车的车体相连。本实用新型专利技术用于运输导弹或吊舱。

Front wheel steering device and its suspension vehicle

The utility model discloses a front wheel steering device and a suspension vehicle thereof, relating to the technical field of special transportation equipment, which is used for releasing the three-dimensional force produced in the transportation process. Among them, the front wheel steering device comprises a vertical shaft, bearing and connecting pieces, wherein, the vertical shaft is sleeved in a shaft sleeve shaft, the top card installed in the connecting piece, the bottom end of the shaft sleeve is clamped in the bearing, the bearing is clamped in the bearing sleeve, the bearing sleeve is arranged on both ends of the bearing arm. The bearing arm are respectively fixedly connected with the two front wheels hanging spring vehicle; one end of the vertical offset from the connector, and the other end bearing vertical offset, bearing body connected connecting piece and a hanging spring vehicle by. The utility model is used for transporting missiles or pods.

【技术实现步骤摘要】
前轮转向装置及其挂弹车
本技术涉及特种运输设备
，尤其涉及一种前轮转向装置及其挂弹车。
技术介绍
挂弹车用于运输航空弹药以及将航空弹药装吊在飞机上的一种特殊运载设备，一般情况下，一辆挂弹车只装载一枚导弹，此外，挂弹车还可装载油箱、吊舱以及外挂架等。专利技术人发现，现有技术中的挂弹车在运输过程中，不能适应因地面不平而产生的三维空间力，造成前轮装置损坏，进一步地，影响挂弹车上航空弹药的质量或航空吊舱内产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种前轮转向装置及其挂弹车，用于释放运输过程中产生的三维空间力，保证挂弹车上航空弹药的质量或航空吊舱内产品的质量。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术的第一方面提供一种前轮转向装置，该前轮转向装置包括立轴、轴承以及连接件，其中，立轴中套装有一套轴，套轴的顶端卡装在连接件中，套轴的底端卡装在轴承中，该轴承卡装在轴承套中，轴承套上设置有轴承臂，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮固定连接；立轴的一端与连接件相抵，立轴的另一端与轴承相抵，通过连接件将轴承与挂弹车的车体相连。由于本技术中的前轮转向装置中的轴承套通过轴承与挂弹车的连接件相连，相比与现有技术中直接通过立轴将前轮转向装置与挂弹车连接，本技术可以释放三维空间力，保证挂弹车上航空弹药的质量或航空吊舱内产品的质量，同时，减少了对立轴的磨损。该轴承为关节轴承。轴承套上设置有油杯。该油杯为直通式压注油杯。本技术的第二方面提供一种挂弹车，该挂弹车包括本技术第一方面所涉及的前轮转向装置；该挂弹车还包括：车体以及行走装置；其中，行走装置包括位于车体前端的两个前轮，以及位于车体后端的两个后轮，该行走装置用于驱动车体移动；前轮转向装置设置在两个前车轮之间。挂弹车还包括升降装置，其中，升降装置包括设置在车体上的升降台，以及设置在升降台顶端的承托架，承托架用于承载导弹，该升降台用于抬升或降落承托架。升降台为液压剪叉式升降台，该液压剪叉升降台包括剪叉组件、液压缸以及液压马达，液压马达和剪叉组件均分别与液压缸连接，其中，液压缸用于驱动剪叉组件抬升或降落，液压马达用于驱动液压缸。该挂弹车还包括定位装置，其中，该定位装置包括设置在承托架上的定位接收器以及设置在待挂飞机上的定位引导器；定位引导器用于发射源信号，定位接收器用于接收定位引导器发射的源信号。该挂弹车还包括与连接件相连的牵引装置，该牵引装置包括牵引杆以及设置在牵引杆的一端的牵引环，外部驱动设备可通过牵引环带动挂弹车运动。本技术第二方面的有益效果与本技术第一方面的有益效果相同。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中前轮转向装置的结构图；图2为本技术中挂弹车的结构图；图3为本技术中挂弹车的俯视图；图4为本技术中挂弹车的侧视图；图5为本技术中挂弹车的主视图。附图标记说明：1-立轴；2-轴承；3-牵引装置；4-套轴；5-轴承套；6-油杯；7-车体；8-前轮；9-后轮；10-升降台；11-承托架；12-连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1所示，本实施例提供一种前轮转向装置，该前轮转向装置包括立轴1、轴承2以及连接件12，其中，立轴1中套装有一套轴4，套轴4的顶端卡装在连接件12中，套轴4的底端卡装在轴承2中，该轴承2卡装在轴承套5中，轴承套5上设置有轴承臂(图中未示出)，如图4所示，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮8固定连接；立轴1的一端与连接件12相抵，立轴的另一端与轴承2相抵，如图4所示，轴承2通过连接件12与挂弹车的车体7相连。另外，轴承2可为关节轴承。另外，示例性地，轴承套5上可设置有油杯6，该油杯6可为直通式压注油杯。由于油杯6的存在，可通过油杯6对前轮转向装置进行润滑，例如对轴承套5、轴承2以及套轴4等进行润滑，从而提升前轮转向装置的使用寿命。由于通过套轴4将轴承2与挂弹车的连接件12相连，相比与现有技术中直接通过立轴1将前轮转向装置与挂弹车连接，本实施例可以释放三维空间力，保证挂弹车上航空弹药的质量或航空吊舱内产品的质量，同时，减少了对立轴1的磨损，提高了前轮转向装置的寿命。需要说明的是，上述前轮转向装置还可实现360度的旋转，从而使得在运输过程中产生的颠簸，可通过套轴传至轴套，从而释放掉，进一步提升了前轮转向装置的使用寿命，并进一步保证挂弹车上航空弹药的质量或航空吊舱内产品的质量。实施例二本实施例提供一种挂弹车，该挂弹车包括上述实施例一所涉及的前轮转向装置。如图2～5所示，该挂弹车还包括：车体1以及行走装置；其中，行走装置包括位于车体1前端的两个前轮8，以及位于车体1后端的两个后轮9，该行走装置用于驱动车体1移动；前轮转向装置设置在两个前车轮之间。参见图2，挂弹车还包括升降装置，其中，升降装置包括设置在车体1上的升降台10，以及设置在升降台顶端的承托架11，承托架11用于承载导弹，该升降台10用于抬升或降落承托架。示例性地，升降台10为液压剪叉式升降台，该液压剪叉升降台包括剪叉组件、液压缸以及液压马达，液压马达和剪叉组件均分别与液压缸连接，其中，液压缸用于驱动剪叉组件抬升或降落，液压马达用于驱动液压缸。需要说明的是，升降台10也可采用其他驱动装置，例如气缸等，对其进行驱动。继续参见图2～5，该挂弹车还包括定位装置，其中，该定位装置包括设置在承托架11上的定位接收器(图中未示出)以及设置在待挂飞机上的定位引导器(图中未示出)；定位引导器用于发射源信号，定位接收器用于接收定位引导器发射的源信号。通过发送与接收的配合，使得导弹或吊舱更好的吊挂在飞机上。并且，定位引导器可包括几个源信号，例如，前、后、左以及右共4个源信号，进一步地，定位接收器包括与上述4个源信号一一对应的接收信号，其中，发射的源信号包含但不限于红外脉冲信号。更进一步，每一个源信号反射的红外脉冲信号仅仅向一个方向发射，避免信号之间出现干扰。如图2～5所示，该挂弹车还包括与连接件12相连的牵引装置3，该牵引装置3包括牵引杆(图中未示出)以及设置在牵引杆的一端的牵引环(图中未示出)，外部驱动设备通过牵引环带动挂弹车运动。连接件12的前端安装有牵引装置3，从而通过带动牵引装置3带动前轮装置装置，进一步地通过前轮转向装置的移动带动车体1的运动。下面对挂弹车的工作过程做简要的描述：首先将挂弹车驾驶至弹药库后，将承托架11竖直立起，将导弹放入承托架11后，将装有导弹的承托架11放水平，然后再将导弹牢牢地固定在承托架11上，例如使用绳索或其他固定工具。通过外部驱动设备将载有导弹的挂弹车运至飞机的机翼下方，在通过定位接收器接收定位引导器的发射信号，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前轮转向装置，其特征在于，该前轮转向装置包括立轴、轴承以及连接件，其中，立轴中套装有一套轴，套轴的顶端卡装在连接件中，套轴的底端卡装在轴承中，该轴承卡装在轴承套中，轴承套上设置有轴承臂，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮固定连接；立轴的一端与连接件相抵，立轴的另一端与轴承相抵，轴承通过连接件与挂弹车的车体相连。

【技术特征摘要】
1.一种前轮转向装置，其特征在于，该前轮转向装置包括立轴、轴承以及连接件，其中，立轴中套装有一套轴，套轴的顶端卡装在连接件中，套轴的底端卡装在轴承中，该轴承卡装在轴承套中，轴承套上设置有轴承臂，轴承臂的两端分别与挂弹车的两个前轮固定连接；立轴的一端与连接件相抵，立轴的另一端与轴承相抵，轴承通过连接件与挂弹车的车体相连。2.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于，该轴承为关节轴承。3.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于，轴承套上设置有油杯。4.根据权利要求3所述的前轮转向装置，其特征在于，该油杯为直通式压注油杯。5.一种挂弹车，其特征在于，该挂弹车包括上述权利要求1～4任一项所述的前轮转向装置；该挂弹车还包括：车体以及行走装置；其中，行走装置包括位于车体前端的两个前轮，以及位于车体后端的两个后轮，该行走装置用于驱动车体移动；前轮转向装置设置在两个前车轮之间。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑环宇，池震宇，孙小方，
申请(专利权)人：河北环航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13