本实用新型专利技术公开了一种五自由度工作平台的装置，包括一层框架、二层框架、三层框架、四层框架、五层框架和六层框架，其特征在于：所述二层框架的顶部固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器焊接有第一梯形丝杆。该五自由度工作平台的装置设置有一层框架、二层框架、第一电机、第一梯形丝杆、梯形丝母齿条、小齿轮、导向杆和滚珠，第一电机安装固定在二层框架内，第一电机通电，电机的输出轴依靠减速机带动第一梯形丝杆转动，第一梯形丝杆带动第一梯形丝母齿条沿着导向杆作直线运动，第一梯形丝母的齿条带动小齿轮转动，小齿轮带动一层框架的内齿轮转动，完成一层框架的旋转运动过程。过程。过程。
【技术实现步骤摘要】
一种五自由度工作平台的装置
[0001]本技术涉及机械
，具体为一种五自由度工作平台的装置。
技术介绍
[0002]挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。
[0003]现有技术中的装置常常应用于挂弹车上，该装置对飞机两个挂点位置与弹的两个挂点位置的不同，并且由于机场地面的坡度等情况，使弹的两个挂点与飞机的两个挂点位置不同，一是左右差、前后差，二是两个挂点中心线与飞机的两个挂点中心线，水平面不重合、垂直面不重合，因此，我们需要一种五自由度工作平台的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种五自由度工作平台的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五自由度工作平台的装置，包括一层框架、二层框架、三层框架、四层框架、五层框架和六层框架，其特征在于：所述二层框架的顶部固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器焊接有第一梯形丝杆，所述第一梯形丝杆的外壁螺纹连接有梯形丝母齿条，且梯形丝母齿条的外壁啮合连接有小齿轮，所述梯形丝母齿条的一侧滑动连接有导向杆，所述一层框架的底部设置有滚珠，所述三层框架的顶部固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器焊接有第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆的外壁螺纹连接有第二梯形丝母，所述三层框架的左端固定连接有第一交叉滚柱直线导轨，所述四层框架的顶部固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三梯形丝杆，所述第三梯形丝杆的外壁螺纹连接有第三梯形丝母，所述四层框架的左端固定连接有第二交叉滚柱直线导轨，所述五层框架的顶部固定连接有第四电机，且第四电机的输出轴通过联轴器固定连接有第四梯形丝杆，所述第四梯形丝杆的外壁螺纹连接有第四梯形丝母，所述五层框架的顶部滑动连接有第一螺栓型滚轮滚针轴承，所述第四梯形丝母的外壁铰接有第一连杆，所述六层框架的顶部固定连接有第五电机，且第五电机的输出轴通过联轴器固定连接有第五梯形丝杆，所述第五梯形丝杆的外壁螺纹连接有第五梯形丝母，所述六层框架的顶部滑动连接有第二螺栓型滚轮滚针轴承，所述第五梯形丝母的外壁铰接有第二连杆。
[0006]优选的，所述一层框架通过滚珠与二层框架构成转动结构，且滚珠安装在一层框架与二层框架之间的圆弧滑道内。
[0007]优选的，所述第一电机通过第一梯形丝杆与梯形丝母齿条构成螺纹结构，且第一梯形丝杆的形状大小与梯形丝母齿条的形状大小相互匹配，而且梯形丝母齿条的内壁与第一梯形丝杆的外壁相贴合设置。
[0008]优选的，所述第二电机通过第二梯形丝杆与第二梯形丝母构成螺纹结构，且第二
梯形丝杆的一端螺纹伸入进第二梯形丝母的里面进行连接。
[0009]优选的，所述三层框架通过第一交叉滚柱直线导轨与二层框架构成移动结构，且第一交叉滚柱直线导轨的左边与二层框架固定，第一交叉滚柱直线导轨的右边与三层框架进行固定。
[0010]优选的，所述第四电机通过第四梯形丝杆与第四梯形丝母构成螺纹结构，且第四梯形丝母依靠丝母在第四梯形丝杆进行移动。
[0011]优选的，所述五层框架通过第二螺栓型滚轮滚针轴承与六层框架构成滚动结构，且第二螺栓型滚轮滚针轴承与五层框架用螺母固定，而且第二螺栓型滚轮滚针轴承在六层框架上的圆弧形滚道中滚动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种五自由度工作平台的装置，
[0013](1)设置有一层框架、二层框架、第一电机、第一梯形丝杆、梯形丝母齿条、小齿轮、导向杆和滚珠，第一电机安装固定在二层框架内，第一电机通电，电机的输出轴依靠减速机带动第一梯形丝杆转动，第一梯形丝杆带动第一梯形丝母齿条沿着导向杆作直线运动，第一梯形丝母的齿条带动小齿轮转动，小齿轮带动一层框架的内齿轮转动，完成一层框架的旋转运动过程；
[0014](2)设置有二层框架、三层框架、第二电机、第二梯形丝杆、第二梯形丝母和第一交叉滚柱直线导轨，第二电机安装固定在三层框架内，第二电机通电，第二电机依靠减速机输出轴带动第二梯形丝杆转动，第二梯形丝杆带动第二梯形丝母沿着第一交叉滚柱直线导轨的方向作直线运动，由于，第二梯形丝母的外圆安装固定在二层框架上，与二层框架行成一个整体，这样，第二梯形丝母就带动二层框架一起作直线移动，完成二层框架的直线运动过程；
[0015](3)设置有三层框、四层框架、第三电机、第三梯形丝杆、第三梯形丝母和第二交叉滚柱直线导轨，第三电机安装固定在四层框架内，第三电机通电，依靠减速机输出轴带动第三梯形丝杆转动，第三梯形丝杆带动第三梯形丝母沿着第二交叉滚柱直线导轨的方向作直线运动，由于，第三梯形丝母的外圆安装固定在三层框架上，与三层框架行成一个整体，这样，第三梯形丝母就带动三层框架一起作直线移动，完成三层框架的直线运动过程；
[0016](4)设置有四层框架、五层框架、第四电机、第四梯形丝杆、第四梯形丝母、第一螺栓型滚轮滚针轴承和第一连杆，第四电机安装固定在五层框架上，第四电机通电，依靠减速机输出轴带动第四梯形丝杆转动，第四梯形丝杆带动第四梯形丝母，第四梯形丝母带动第一连杆，第一连杆拉动四层框架翻转运动，由于、第一螺栓型滚轮滚针轴承与四层框架用螺母固定，第一螺栓型滚轮滚针轴承外圆把四层框架支撑，第一螺栓型滚轮滚针轴承外圆在五层框架圆弧形滚道中滚动，这样，第四梯形丝母带动第一连杆，第一连杆拉动四层框架一起作翻转运动，完成四层框架的翻转运动过程；
[0017](5)设置有五层框架、六层框架、第五电机、第五梯形丝杆、第五梯形丝母、第二连杆和第二螺栓型滚轮滚针轴承，第五电机减速机安装固定在六层框架上，第五电机通电，依靠减速机输出轴带动第五梯形丝杆转动，第五梯形丝杆带动第五梯形丝母，第五梯形丝母带动第二连杆，第二连杆拉动五层框架翻转运动，由于、第二螺栓型滚轮滚针轴承与五层框架用螺母固定，第二螺栓型滚轮滚针轴承外圆把五层框架支撑，第二螺栓型滚轮滚针轴承外圆在六层框架圆弧形滚道中滚动，这样，第五梯形丝母带动第二连杆，第二连杆拉动五层
框架一起作俯仰运动，完成五层框架的俯仰运动过程。
附图说明
[0018]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术一层框架与二层框架结构示意图；
[0020]图3为本技术第一电机与第一梯形丝杆结构示意图；
[0021]图4为本技术二层框架与三层框架结构示意图；
[0022]图5为本技术第一交叉滚柱直线导轨与三层框架结构示意图；
[0023]图6为本技术三层框架与四层框架结构示意图；
[0024]图7为本技术第二交叉滚柱直线导轨与四层框架示意图；
[0025]图8为本技术四层框架与五层框架结构示意图；
[0026]图9为本技术五层框架与六层框架结构示意图。
[0027]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五自由度工作平台的装置，包括一层框架(101)、二层框架(102)、三层框架(103)、四层框架(104)、五层框架(105)和六层框架(106)，其特征在于：所述二层框架(102)的顶部固定连接有第一电机(1)，且第一电机(1)的输出轴通过联轴器焊接有第一梯形丝杆(2)，所述第一梯形丝杆(2)的外壁螺纹连接有梯形丝母齿条(3)，且梯形丝母齿条(3)的外壁啮合连接有小齿轮(4)，所述梯形丝母齿条(3)的一侧滑动连接有导向杆(5)，所述一层框架(101)的底部设置有滚珠(6)，所述三层框架(103)的顶部固定连接有第二电机(7)，且第二电机(7)的输出轴通过联轴器焊接有第二梯形丝杆(8)，所述第二梯形丝杆(8)的外壁螺纹连接有第二梯形丝母(9)，所述三层框架(103)的左端固定连接有第一交叉滚柱直线导轨(10)，所述四层框架(104)的顶部固定连接有第三电机(11)，且第三电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有第三梯形丝杆(12)，所述第三梯形丝杆(12)的外壁螺纹连接有第三梯形丝母(13)，所述四层框架(104)的左端固定连接有第二交叉滚柱直线导轨(14)，所述五层框架(105)的顶部固定连接有第四电机(15)，且第四电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有第四梯形丝杆(16)，所述第四梯形丝杆(16)的外壁螺纹连接有第四梯形丝母(17)，所述五层框架(105)的顶部滑动连接有第一螺栓型滚轮滚针轴承(18)，所述第四梯形丝母(17)的外壁铰接有第一连杆(19)，所述六层框架(106)的顶部固定连接有第五电机(20)，且第五电机(20)的输出轴通过联轴器固定连接有第五梯形丝杆(21)，所述第五梯形丝杆(21)的外壁螺纹连接有第五梯形丝母(22)，所述六层框架(106)的顶部滑动连接有第二螺栓型滚轮滚针轴承(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑环宇，池震宇，杨富，宋登瑞，赵俊林，
申请(专利权)人：河北环航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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