【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过无人机空投负载的移动平台
[0001]本专利技术涉及通过无人机对物品送货上门的领域。
[0002]尤其,本专利技术涉及一种无人机的着陆的移动平台和一种用于监测和管理递送的系统。
技术介绍
[0003]众所周知,通过无人机运输负载现在很普遍,且用于许多领域中,因为其比传统运输更快、更高效且及更自动化。
[0004]举例来说,无人机运输开始用于医院部门中以加快易腐性有机材料的移动,用于食品部门中以用于消费品的递送,且用于邮政部门中以用于包裹的送货上门。
[0005]这些空中运输系统中出现的问题中的一种涉及无人机到达负载的递送点,因为其必须允许无人机安全着陆,或替代地,安全释放所运输负载。
[0006]https://www.microavia.com/和https://www.valqari.com/中显示了一些可能的解决方案,其中着陆平台允许将材料卸载到无人机到达后打开的箱子中。这些系统允许将负载安全递送到公共场所,例如超市停车场或共管公寓庭院,但考虑到其尺寸,其不足以直接递送到公寓。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过无人机空投负载的移动平台(100),其包括:
‑
着陆平面(110),其界定竖轴y;
‑
至少一个位置传感器,其布置成测量所述竖轴y相对于预定参考系统S的空间定向O;
‑
本地控制单元,其连接到所述或每一位置传感器;
‑
蓄电池,其适合于将电能提供给所述或每一位置传感器和所述本地控制单元;所述移动平台(100)特征在于所述本地控制单元布置成:
‑
获取所述竖轴y的所述空间定向O;
‑
比较所述竖轴y的所述空间定向O与预定空间定向O
′
;
‑
当所述空间定向O与所述预定空间定向O
′
之间存在低于预定值α
max
的角偏差α时,产生正确定位的状态;特征在于提供至少一个运动传感器,其适合于检测所述移动平台(100)的超出预定阈值的加速度,且特征在于所述本地控制单元进一步布置成:
‑
当所述运动传感器在预定时间段内Δt未检测到所述移动平台(100)的加速度时,进入待机状态;
‑
当所述运动传感器检测到所述移动平台(100)的加速度时,处于活动状态。2.根据权利要求1所述的移动平台(100),其中提供天线以用于通过所述本地控制单元的数据的无线通信。3.根据权利要求1所述的移动平台(100),其中所述本地控制单元还布置成在所述正确定位的状态的所述产生之后,命令发出正确定位的信号。4.根据权利要求1所述的移动平台(100),其中所述着陆平面(110)适于在非活动几何与活动几何之间传送,且其中在所述活动几何中,所述控制单元永久性地保持在所述活动状态下。5.根据权利要求1所述的移动平台(100),其中提供快速联接构件(...
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