无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法技术方案

本申请提供一种无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法，无人机运货系统包括转动式机库，所述转动式机库包括转动柱以及围绕所述转动柱的轴线环形布置的多个无人机固定座，所述无人机固定座上搭载有无人机；货物输送线，所述货物输送线的输送方向与所述转动柱的轴线平行；其中，所述无人机固定座上设置有输送机构，所述输送机构与所述货物输送线对接。本申请以转动柱转动配合货物输送线的方式实现了对无人机的出库装货和入库卸货过程，简化了目前无人机存储库结构同时提高了无人机装货出库和卸货入库效率。货出库和卸货入库效率。货出库和卸货入库效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法


[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法。

技术介绍

[0002]目前，利用无人机在低空的货物运输可以增加快递的运输的时效性，并可以解决有些情况下交通工具在空间的限制。然而，无人机在上述场景下的高频率运输需要大量的人力进行无人机的起飞装货和卸货回收操作，纯粹采用人工操作将严重影响无人机的运输效率。
[0003]中国专利(公开号：CN213297347U)公开了一种无人机仓储结构及无人机机库设备，包括：支撑架、无人机停机库和升降机构；无人机停机库设于支撑架的侧部；升降机构包括升降平台和存取机构，升降平台设于所述支撑架上，升降平台可沿所述支撑架垂直运动；存取机构设于所述升降平台上，用于将无人机从无人机停机库中存进和取出。
[0004]即该专利通过升降机构的垂直运动和水平伸缩运动将无人机存进至无人机停机库的各个位置，并从无人机停机库的各个位置将无人机取出。然而该方案虽然实现了无人机的出库和入库，但无法完成无人机自动装货卸货过程，同时需要设置大量长距离的移动机构以对无人机进行存储，同时长距离的无人机移动将导致无人机出库和入库花费大量时间，最终导致无人机库结构复杂同时出入库以及装卸货效率低的现象。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法，旨在解决目前无人机起飞装货和卸货回收过程效率较低的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人机运货系统，其特征在于，包括：
[0007]转动式机库，转动式机库包括转动柱以及围绕转动柱的轴线环形布置的多个无人机固定座，无人机固定座上搭载有无人机；
[0008]货物输送线，货物输送线的输送方向与转动柱的轴线平行；
[0009]其中，无人机固定座上设置有输送机构，输送机构与货物输送线对接。
[0010]在一些实施例中，货物输送线包括位于至少一个无人机固定座两侧的第一输送线和第二输送线；
[0011]输送机构两端分别与第一输送线和第二输送线对接。
[0012]在一些实施例中，第一输送线临近第二输送线的一端设置有第一限位伸缩杆；和/或者
[0013]第二输送线临近第一输送线的一端设置有第二限位伸缩杆。
[0014]在一些实施例中，无人机固定座具有沿靠近或远离转动柱的方向伸缩的顶升伸缩杆；
[0015]顶升伸缩杆远离转动柱的一端设置有顶升座，输送机构位于顶升座上。
[0016]在一些实施例中，无人机固定座上还设置有用于固定无人机的固定装置；
[0017]固定装置包括分别位于顶升座相对两侧的固定伸缩杆，固定伸缩杆的伸缩方向与转动柱的轴线垂直。
[0018]在一些实施例中，固定伸缩杆靠近顶升座的一端设置有定位件，顶升座具有靠近无人机固定座的第一工作位置以及远离无人机固定座的第二工作位置；
[0019]定位件具有与第一工作位置对应的第一定位部；和/或者
[0020]定位件具有与第二工作位置对应的第二定位部。
[0021]在一些实施例中，顶升座上还设置有固定机构，固定机构包括位于输送机构两端的定位伸缩杆，定位伸缩杆沿顶升伸缩杆的伸缩方向伸缩。
[0022]第二方面，本申请提供一种无人机装货方法，应用于如第一方面所述的无人机运货系统，包括：
[0023]控制转动柱转动直至驻停有无人机的无人机固定座的输送机构与货物输送线对接；
[0024]控制所述货物输送线以及所述输送机构运转，将货物输送至所述无人机处；
[0025]控制所述无人机固定所述货物，以完成无人机装货过程。
[0026]第三方面，本申请提供一种无人机卸货方法，应用于如第一方面所述的无人机运货系统，包括：
[0027]控制转动柱转动直至具有存储空间的无人机固定座的输送机构与货物输送线对接；
[0028]控制无人机降落并解除对货物的固定；
[0029]控制所述货物输送线以及所述输送机构运转将货物输送运离，以完成无人机卸货过程。
[0030]本申请在转动柱周围环形布置的多个无人机固定座，通过转动柱使得其中至少一个的无人机固定座上的输送机构与货物输送线对接，当进行装货操作时，货物输送线与输送机构配合将货物运输至无人机固定座上，无人机自动固定货物后即可完成无人机装货出库过程装；当进行卸货操作时，无人机降落在无人机固定座上，货物输送线与输送机构配合将货物运输运离，随后转动柱旋转将该无人机旋转远离货物输送线即可完成无人机卸货入库过程。由于本申请以转动柱转动配合货物输送线的方式实现了对无人机的出库装货和入库卸货过程，简化了目前无人机存储库结构同时提高了无人机装货出库和卸货入库效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请实施例中提供的无人机运货系统的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例中提供的转动式机库的一种结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例中提供的顶升座升起的一种状态示意图；
[0035]图4是本申请实施例中提供的顶升伸缩杆以及顶升座的一种结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例中提供的具有固定装置的转动式机库的一种结构示意图；
[0037]图6是本申请实施例中提供的定位件的一种结构示意图；
[0038]图7是本申请实施例中提供的无人机装货方法的一种流程示意图；
[0039]图8是本申请实施例中提供的无人机卸货方法的一种流程示意图；
[0040]图9是本申请实施例中提供的无人机运货控制系统的一个结构示意图。
[0041]其中：
[0042]100转动式机库，10转动柱，11棱柱部分，110棱柱面，12支撑柱；
[0043]20无人机固定座，200存储槽，210无人机固定槽，21固定装置，211固定伸缩杆，212定位件，2121第一定位部，2122第二定位部，221顶升伸缩杆，222顶升座，223输送机构，224固定机构，2241定位伸缩杆；
[0044]30无人机，40装载箱，50货物输送线，51第一输送线，511第一限位伸缩杆，52第二输送线，521第二限位伸缩杆。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运货系统，其特征在于，包括：转动式机库，所述转动式机库包括转动柱以及围绕所述转动柱的轴线环形布置的多个无人机固定座，所述无人机固定座上搭载有无人机；货物输送线，所述货物输送线的输送方向与所述转动柱的轴线平行；其中，所述无人机固定座上设置有输送机构，所述输送机构与所述货物输送线对接。2.如权利要求1所述的无人机运货系统，其特征在于，所述货物输送线包括位于至少一个所述无人机固定座两侧的第一输送线和第二输送线；所述输送机构两端分别与所述第一输送线和所述第二输送线对接。3.如权利要求2所述的无人机运货系统，其特征在于，所述第一输送线临近所述第二输送线的一端设置有第一限位伸缩杆；和/或者所述第二输送线临近所述第一输送线的一端设置有第二限位伸缩杆。4.如权利要求1所述的无人机运货系统，其特征在于，所述无人机固定座具有沿靠近或远离所述转动柱的方向伸缩的顶升伸缩杆；所述顶升伸缩杆远离所述转动柱的一端设置有顶升座，所述输送机构位于所述顶升座上。5.如权利要求4所述的无人机运货系统，其特征在于，所述无人机固定座上还设置有用于固定所述无人机的固定装置；所述固定装置包括分别位于所述顶升座相对两侧的固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的伸缩方向与所述转动柱的轴线垂直。6.如权利要求5所述的无人机运货系统，其特征在于，所述固定伸缩杆靠近所述顶升座的一端设置有定位件，所述顶升座具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，柴峻，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：