行走及弹跳机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
该专利技术涉及一种机器人，具体的说是一种可行走及弹跳机器人，属于机器人
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的控制，又可以运行预先编制的程序，也有可以根据以人工智能技术制定的原则行动，他的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或者危险的工作，机器人是高级的，整合控制论、机械电子、机算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中等均有重要的用途，其中越来越多的机器人用于军事、医学和工业。机器人代替人工完成工作，在一些抢险救援的现场，利用机器人可以提高工作的效率，保障救援人员的安全性。移动机器人当前应用日益广泛，而其面临的环境也更加恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等领域中都期望机器人代替人发挥作用。这些场合地势复杂，存在各种障碍物，要求机器人具有很强的自主运动能力。当前机器人的主要运动方式，如多轮驱动以及仿生爬行或步行方式在有障碍环境下满足不了实际需要，而弹跳机构动作控制简单，可以越过数倍甚至数十倍与自身尺寸的障碍物，适合于多障碍物的环境，弹跳运动可以充分利用这一点，完成高效的运动。专利技...
【技术保护点】
行走及弹跳机器人，其特征在于，包括固定部分、行走及弹跳执行部分、蓄能部分和弹跳触发部分，所述固定部分是用来安装其他部件的支架(100)，所述支架(100)包括左部分(110)、中部分(120)和右部分(130)，且结构相同的左、右两部分关于中间部分对称设置，所述左部分(110)前半部两侧的侧壁上设置第一圆孔(114)、第二圆孔(115)和滑槽(116)，其中第一圆孔(114)、第二圆孔(115)和滑槽(116)自上而下布置，所述滑槽(116)自前向后方向设置，在前半部的内腔中设置有与滑槽同方向设置的滑块导轨(1110)，中部分(120)两侧与左、右部分的后半部进行固定连接，...
【技术特征摘要】
1.行走及弹跳机器人，其特征在于，包括固定部分、行走及弹跳执行部分、蓄能部分和弹跳触发部分，所述固定部分是用来安装其他部件的支架(100)，所述支架(100)包括左部分(110)、中部分(120)和右部分(130)，且结构相同的左、右两部分关于中间部分对称设置，所述左部分(110)前半部两侧的侧壁上设置第一圆孔(114)、第二圆孔(115)和滑槽(116)，其中第一圆孔(114)、第二圆孔(115)和滑槽(116)自上而下布置，所述滑槽(116)自前向后方向设置，在前半部的内腔中设置有与滑槽同方向设置的滑块导轨(1110)，中部分(120)两侧与左、右部分的后半部进行固定连接，在中部分和左、右部分之间形成一个安装空间，所述行走及弹跳执行部分包括底板、第一拉杆(220)、第二拉杆(230)、第三拉杆(240)和第一滑块，其中，所述底板(210)前端铰接连接第一拉杆(220)和第二拉杆(230)，所述第二拉杆(230)后端通过弹簧固定销轴铰接连接第三拉杆(240)，所述第三拉杆(240)的端部与支架进行铰接连接，所述第一拉杆(220)具有一个向上折弯的折弯部(221)，在第一拉杆(220)的上端部通过活动连接的方式连接一个短杆(222)，所述短杆(222)穿过滑槽(116)后连接第一滑块(250)，所述第一滑块(250)中具有一个圆孔，所述第一滑块通过直线滑动的方式安装在滑块导轨(1110)上；在弹簧固定销轴和第一拉杆的折弯部之间设置一弹簧(260)；且：当，第一滑块(250)处于滑块导轨(1110)前端时，弹簧(260)处拉伸状态，且第二拉杆(230)和底板(210)处于重合状态；当，第一滑块(250)处于滑块导轨(1110)后端时，弹簧(260)处于自然收缩状态，第二拉杆(230)和底板(210)分离；在底板的内部固定一个驱动电机(280)，驱动电机(280)的动力输出轴水平向外设置，且在动力输出轴上固定一个车轮(270)；所述蓄能部分包括蓄电池(310)、电机(320)、分速器(350)、锥齿轮组(330)和连杆滑块组件(340)，电机(320)通过分速器(350)、锥齿轮组(330)将动力输出至左、右两部分上的连杆滑块组件(340)上，所述连杆滑块组件(340)结构相同且关于支架中心对称设置，所述连杆滑块组件(340)包括第一连杆(341)、第二连杆(342)、第三连杆(343)和第二滑块(344)，所述第一连杆3...
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