一种汽车及车轮转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车轮转向系统，包括设置于转向轮上的转向装置，包括顶部通过回转支承连接于底盘的车轮支架，底部转动连接于转向轮转轴的两端。还包括信号执行装置，信号执行装置控制回转支承，从而控制转向轮转动的角度。还包括转角控制装置，转角控制装置包括多个往复式开关转子，可以发出转向角度的电子信号，并通过信号执行装置控制转向装置实现转向。通过多个开关转子作为转角控制装置，由开关转子的开关发出电子信号，电子信号传递至信号执行装置。回转支承可以实现360度的转向，从而使车辆可以达到更大角度的转弯幅度，转向更加灵活，没有复杂的机械传动结构，结构更加简单。本实用新型专利技术提供的汽车可以实现相同的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，更进一步地说是涉及一种汽车及车轮转向系统。
技术介绍
汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志改变行驶方向，就轮式汽车而言，目前实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机械传动机构或者转向助力机构，使汽车转向桥上的转向轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度，从而改变汽车的行驶方向。传统的汽车转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。其中转向操纵机构由转向盘、转向管柱、转向万向节组成；转向传动机构由转向摇臂、转向拉杆、转向节臂、转向梯形机构组成。对于四轮汽车来说，采用传统的转向结构，需要驱动转向桥使两个车轮同时转动，传统的转向机构只能使车轮左右转动特定的角度，一般左右都不会超过90度，并且只有同排的两个车轮转动，转弯半径很大，在空间狭小的地方往往无法一次到位，需要往复多次调整才能转向到位。并且传统的转向结构太过复杂，制造成本高，后期的维护成本大。因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，转向灵活自由的汽车转向系统，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了了一种车轮转向系统，其结构简单，转向灵活，能够满足更大幅度的转向。具体方案如下：一种车轮转向系统，包括：设置于转向轮上的转向装置，所述转向装置包括通过回转支承转动连接于底盘上的车轮支架，所述车轮支架底部转动连接于所述转向轮转轴的两端，所述车轮支架通过所述回转支承能够带动所述转向轮作360度旋转；信号执行装置，所述信号执行装置用于控制所述回转支承带动所述转向轮转动的角度；转角控制装置，所述转角控制装置包括多个往复式开关转子，多个所述开关转子向所述信号执行装置发出转向角度的电子信号。可选地，所述转角控制装置还包括方向盘与转向轴；所述开关转子呈圆弧状排列于所述转向轴的底部，所述转向轴上设置触片所述方向盘与所述转向轴转动时使所述触片往复拨动所述开关转子。可选地，所述信号执行装置为PLC编程器；每个所述转向轮上分别设置一体式轮毂电机；所述车轮支架顶部与所述回转支承的中心设置贯通孔。可选地，所述转角控制装置还包括行驶方向控制器，所述PLC编程器根据预设角度分别控制各个所述转向轮转动到预设位置。可选地，所述回转支承设置外齿，所述回转支承通过同步电机直接驱动或驱动蜗杆与所述回转支承的外齿配合驱动旋转。可选地，所述回转支承的外齿数为192齿，所述同步电机输出端齿轮齿数为16齿，所述转角控制装置中的所述开关转子数量为24个。可选地，所述转角控制装置还包括制锁摆臂，所述制锁摆臂的一端设置与所述回转支承配合啮合的制锁齿；所述制锁摆臂通过电磁铁控制摆动。可选地，所述制锁摆臂设置制锁齿的一端通过弹簧压接啮合在所述回转支承上；另一端通过所述电磁铁吸附使所述制锁摆臂绕中心设置的转轴摆动。可选地，所述开关转子上设置金属接触片，触片通过所述金属接触片拨动所述开关转子；所述触片与所述金属接触片接触使所述电磁铁通电。此外，本技术还提供一种汽车，包括上述任一项所述的车轮转向系统；每个车轮均为转向轮，每个所述转向轮上各设置一套所述转角控制装置；所述回转支承通过空心式液压减震器连接于底盘上。本技术提供了一种车轮转向系统，包括设置于转向轮上的转向装置，转向装置包括车轮支架，车轮支架通过回转支承转动连接于车辆的底盘上，车轮支架的底部转动连接于转向轮转轴的两端，可以提供更加稳定的支撑。车轮支架通过带动车轮绕回转支承旋转进而实现转向，由于设置有回转支承结构，可以实现360度旋转，回转支承通过驱动装置带动转动。还包括信号执行装置，信号执行装置用于控制回转支承，通过控制回转支承的动力装置，从而控制转向轮转动的角度。还包括转角控制装置，转角控制装置包括多个规律排列设置的往复式开关转子，通过开关转子向信号执行装置发出转向角度的电子信号，并通过信号执行装置控制转向装置实现转向。本技术提供的车轮转向系统通过多个开关转子作为转角控制装置，由开关转子的开关发出电子信号，电子信号传递至信号执行装置，由执行装置接收到转向信号后，输出对应的转动角度信号到转向装置转向装置接收到执行装置的信号后转动回转支承，进而带动车轮实现转向。回转支承可以实现360度的转向，从而使车辆可以达到更大角度的转弯幅度，转向更加灵活，而且没有复杂的机械传动结构，结构更加简单。此外，本技术提供的汽车可以实现相同的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的车轮转向系统的正面结构简图；图2为本技术提供的车轮转向系统的侧面结构简图；图3为往复式开关转子左侧线路接通的结构图；图4为往复式开关转子右侧线路接通的结构图；图5为车轮转动到原地转向模式的示意图；图6为车轮绕车身以外某个点转动的示意图；图7为蜗杆与转向支承配合的轴测结构图；图8为开关转子一种具体的布置形式的示意图；图9为回转支承与制锁摆臂配合的结构图；图10为开关转子上设置金属接触片及导线的结构图；图11为本技术提供的汽车的结构简图。其中：回转支承1、制锁摆臂11、电磁铁12、车轮支架2、方向盘3、转向轴31、触片32、同步电机4、空心式液压减震器5、蜗杆6、车轮7、底盘8、开关转子9、金属接触片91。具体实施方式本技术的核心在于提供一种车轮转向系统，结构简单，转向灵活自由。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图与具体的实施方式，对本申请的汽车及车轮转向系统进行详细的介绍说明。如图1和图2所示，分别为本技术提供的车轮转向系统的正面结构示意图与侧面结构示意图。本技术提供的车轮转向系统包括转向装置、信号执行装置和转角控制装置等组件。其中转向装置设置在车轮上，用于控制车轮转动改变行驶方向，转向装置进一步包括回转支承1与车轮支架2，车轮支架2的顶部通过回转支承1转动连接于车辆的底盘8上，车轮支架2的底部转动连接于转向轮转轴的两端，车轮与地面接触，由车轮支架2对车辆实现支撑。需要注意的是，对于其他的非转向轮结构，设置与车轮支架2作用相同的支撑结构，与车轮支架2共同对车辆实现支撑，当然，也可将所有的车轮均设置为转向轮，每个车轮都能够实现单独的转向，这些具体的实施例都包含在本技术的保护范围之内。车轮支架2通过回转支承1能够带动转向轮作360度旋转，回转支承1包括能够相对转动的内圈与外圈，内圈与外圈中的一个与车辆的底盘8固定，另一个与车轮支架2固定，车轮支架2通过回转支承1与底盘8作相对转动。回转支承1的盘面大致成水平设置，根据车轮支架2的倾斜度可以作相应的调整，大体上保持水平，偏差幅度一般在10度以内，回转支承1的内圈与外圈大体绕竖直转轴旋转。相应地，转向轮的转轴轴线大体上成水平设置，车轮转动带动车辆行驶。转角控制装置包括多个规律排列设置的往复式开关转子9，多个开关转子9向信号执行装置发出转向角度的电子信号。每个开关转子9具有两个信号接触点，能够输出两路信号，分别用于控制回转支承1两个不同方向的转动。如图3与图4所示，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮转向系统，其特征在于，包括：设置于转向轮上的转向装置，所述转向装置包括通过回转支承(1)转动连接于底盘(8)上的车轮支架(2)，所述车轮支架(2)底部转动连接于所述转向轮转轴的两端，所述车轮支架(2)通过所述回转支承(1)能够带动所述转向轮作360度旋转；信号执行装置，所述信号执行装置用于控制所述回转支承(1)带动所述转向轮转动的角度；转角控制装置，所述转角控制装置包括多个往复式开关转子(9)，多个所述开关转子(9)向所述信号执行装置发出转向角度的电子信号。

【技术特征摘要】
1.一种车轮转向系统，其特征在于，包括：设置于转向轮上的转向装置，所述转向装置包括通过回转支承(1)转动连接于底盘(8)上的车轮支架(2)，所述车轮支架(2)底部转动连接于所述转向轮转轴的两端，所述车轮支架(2)通过所述回转支承(1)能够带动所述转向轮作360度旋转；信号执行装置，所述信号执行装置用于控制所述回转支承(1)带动所述转向轮转动的角度；转角控制装置，所述转角控制装置包括多个往复式开关转子(9)，多个所述开关转子(9)向所述信号执行装置发出转向角度的电子信号。2.根据权利要求1所述的车轮转向系统，其特征在于，所述转角控制装置还包括方向盘(3)与转向轴(31)；所述开关转子(9)呈圆弧状排列于所述转向轴(31)的底部，所述转向轴(31)上设置触片(32)，所述方向盘(3)与所述转向轴(31)转动时使所述触片(32)往复拨动所述开关转子(9)。3.根据权利要求2所述的车轮转向系统，其特征在于，所述信号执行装置为PLC编程器；每个所述转向轮上分别设置一体式轮毂电机；所述车轮支架(2)顶部与所述回转支承(1)的中心设置贯通孔。4.根据利权要求3所述的车轮转向系统，其特征在于，所述转角控制装置还包括行驶方向控制器，所述PLC编程器根据预设角度分别控制各个所述转向轮转动到预设位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的车轮转向系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振勇，
申请(专利权)人：杭州天爵舞台工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33