一种轮式整体移运钻机装置，主要由车体系统、转向系统、自移系统组成；车体系统包括前轮轴、后轮轴、前车轮、后车轮；转向系统包括转向杆、横杆、转动支架；自移系统包括电动机、钻机钢丝绳、卷扬机、牵引杆。钻机移动时，依靠钻机自身的电动机驱动卷扬机收紧钢丝绳来实现装置的整体前移；移动过程中方向的控制是由人工操作转向系统中转向杆的方向来完成的。本实用新型专利技术具有价格低廉，操作简单，使用方便等特点，可大大降低搬运钻机所需时间，提高工作效率，减少工人的劳动强度。在远距离运输时本装置各单元间可解体、组装，经济实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移运钻机的装置，尤其是一种适用于中短距离可整体移运钻机的轮式整体移运钻机装置。
技术介绍
目前，立轴式钻机在我国市场上运用较多，占比百分之六十以上，这类钻机体积较大，成套设备比较笨重，移运非常不便。钻机传统的移运形式可分为拖拉式、滑撬式、拖车装载式、履带式和散装式等几种形式。前三种装载方式以汽车装载为基本形式，若有条件采用自带方式，无条件采用外雇方式，均增加了施工成本，这三种形式的钻机搬家对场地有一定的要求，适用于交通便利的场地；履带式钻机具有自行能力，对场地的条件要求较少，但其造价偏高，难以推广使用。当在作业环境有限，钻机在中短距离的点位移动时，在无法满足依靠外在车辆进行移运时，需将钻机的井架、传统系统拆成散件，然后再一件一件运输、组装。这种散装式移运花费时间长，人工劳动强度大，经济效益低，而且还存在一定的安全隐患，碰手碰脚的现象时有发生。
技术实现思路
为了解决钻机移运时受场地环境限制不能依靠车辆进行运输的问题，本技术提供一种轮式整体移运钻机装置，将钻机机身整体移至车架上，依靠钻机自身的电动机对其进行牵引，钻机前进的方向也可调控。本技术采用的技术方案是：一种轮式整体移运钻机装置，由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴、后轮轴、前车轮、后车轮；所述的转向系统包括有转向杆、横杆和左、右两个转动支架；后车轮套在后轮轴的两端，端末用固定件固定限位，使后车轮无法左右移动；前车轮分别套在设于左、右转动支架侧面的螺杆上，并用固定件固定限位，使前车轮无法独自左右移动，前车轮的行进方向只能随着转动支架的改变而改变。在移动钻机时将钻机底部横梁架设在前、后轮轴上，交接处用固定件固定；为防止钻机在移动过程中后车轮与后轮轴一起转动，对螺杆造成磨损，在后轮轴上焊接长条形钢板，安装时使钢板与钻机底部横梁的底面相接触，这样钻机在移动时后车轮转动，后轮轴固定不动；左、右两个转动支架的一端分别对应与前轮轴左、右端部铰接，左、右两个转动支架的另一端分别对应与横杆的左、右端部铰接，即左转动支架的一端与前轮轴的左端铰接，另一端与横杆的左端铰接；右转动支架的一端与前轮轴的右端铰接，另一端与横杆的右端铰接；前轮轴、两个转动支架、横杆组成可变形的平行四边形结构；转向杆设置在该平行四边形的纵向中轴线上，分别与前轮轴、横杆相交，转向杆的一端与前轮轴铰接于前轮轴的中心位置，转向杆的中部与横杆铰接于横杆的中心位置，转向杆的另一端悬空伸出便于人力握住操作转向；钻机在移动过程中需要改变方向时，人工调节转向杆的方向，从而带动横杆发生移动，进而使左、右两个转动支架产生与转向杆相同角度的位移，再带动左、右前轮的偏转，来实现整个装置移动方向的改变；所述的自移系统包括有牵引杆、钻机本身的电动机、卷扬机和钢丝绳；牵引杆牢牢固定在钻机前方，牵引杆连接钻机自身卷扬机卷筒内的钢丝绳，依靠钻机自身的电动机驱动卷筒收紧钢丝绳来实现装置的整体前移。所述的后车轮套在后轮轴的两端，端末用插销固定限位；所述的前车轮分别套在焊接于左、右转动支架侧面的螺杆上，并用插销固定限位；所述的钻机底部横梁与前轮轴、后轮轴的交接处用U形螺栓固定。所述的固定件不限于所述的插销、螺栓，也可以为其他可以达到所述的固定限位功用的构件。所述的前轮轴两端焊接有圆柱形铁管，中心位置焊接有螺栓；所述的横杆的两端开有圆孔，横杆的中心位置焊接有钢筋条；所述的转动支架一端的断面为槽形，其上、下片均开有圆孔，转动支架的另一端开有与横杆两端的圆孔尺寸相同的圆孔；所述的转向杆为圆柱形铁管，一端开孔，中部开有长方形孔洞；所述的前轮轴的两端焊接的圆柱形铁管分别放置在左、右转动支架一端的上、下片的圆孔间，穿入螺栓铰接；所述的横杆和转动支架通过对横杆两端与转动支架的另一端开有相同尺寸的圆孔穿入螺栓铰接；所述的转向杆的一端开孔置于前轮轴中心位置焊接的螺杆上，拧上螺帽固定，横杆中心位置焊接的钢筋条放置在转向杆中部的长方形孔洞中。所述的牵引杆一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环，所述的钢丝绳系于铁环上。本技术的有益效果为：1、本技术装置的各部件便于加工，价格低廉，整体结构简单，操作使用方便，拆卸、组装、运输方便，移运钻机时，不受施工场地限制。2、只需将钻机整体安装在车架上，便可移动，而且钻机上一些较为笨重的辅助设施，如井架、钻杆等，也可采用拖挂的形式一起移运。不用重复进行钻机的解体和组装工作，减少了辅助工序和钻机拆卸搬运的时间，提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1是本技术的平面图；图2是本技术的移动示意图；图3是本技术的转向示意图；图4是本技术的前轮轴、转动支架、前车轮、横杆、转向杆的装配示意图；图5是本技术的前轮轴与转动支架连接示意图；图6是本技术的后轮轴与后车轮连接示意图；图7是本技术的U形螺栓结构图；图8是本技术的牵引杆结构图；图中：1－转向杆；2－横杆；3－转动支架；4－前车轮；5－前轮轴；6－钻机底部横梁；7－后车轮；8－后轮轴；9－卷扬机；10－电动机；11－钢丝绳；12－牵引杆；13－铁环；14—铁管；15—螺栓；16—U形螺栓；17—长条形钢板；18—螺杆；19—插销；20—钢筋条。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，本技术轮式整体移运钻机装置，由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴5、后轮轴8、前车轮4、后车轮7；所述的转向系统包括有转向杆1、横杆2和左、右两个转动支架3；所述的自移系统包括有牵引杆12、钻机本身的电动机10、卷扬机9和钢丝绳11。本技术的前轮轴5两端焊接有圆柱形空心铁管14，中部表面焊接有螺栓15；横杆2的两端开有圆孔，横杆2中心位置焊接有钢筋条20；转动支架3一端的槽型断面的上、下片均开有圆孔，侧面焊接有螺杆18，转动支架的另一端开有与横杆2两端圆孔相同尺寸的圆孔；转向杆1为圆柱形长铁管，一端开孔，中心位置开有长方形孔洞；牵引杆12一端为锥形，在靠近锥形端部焊接有铁环13。本技术为车架式结构。钻机需要移动时，先对轮式车体进行组装，组装过程是：将左、右后车轮7套在后轮轴8的两端，端末用插销19固定限位，使后车轮无法左右移动；左、右前车轮4套在焊接于左、右转动支架3的侧面螺杆18上，并用插销19固定限位，使前车轮无法独自左右移动，前车轮的行进方向只能随着转动支架的改变而改变；前轮轴5两端焊接的圆柱形空心铁管14分别放置在左、右转动支架3一端的槽型断面的上、下片的圆孔间，即前轮轴5左端的圆柱形空心铁管14放进左转动支架3一端的槽型断面的上、下片圆孔内，前轮轴5右端的圆柱形空心铁管14放进右转动支架3一端的槽型断面的上、下片圆孔内，再分别穿入螺栓15对前轮轴5与转动支架3进行铰接；左、右转动支架3的另一端与横杆2的左、右两端均开有相同尺寸的圆孔，把左转动支架3另一端的圆孔与横杆2左端的圆孔对齐，右动支架3另一端的圆孔与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮式整体移运钻机装置，其特征在于：它由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴（5）、后轮轴（8）、前车轮（4）、后车轮（7）；所述的转向系统包括有转向杆（1）、横杆（2）和左、右两个转动支架（3）；所述的自移系统包括有牵引杆（12）、钻机本身的电动机（10）、卷扬机（9）和钢丝绳（11）；所述的后车轮（7）套在后轮轴（8）的两端，端末用固定件固定限位；前车轮（4）分别套在设于左、右转动支架（3）侧面的螺杆上，并用固定件固定限位；在移动钻机时将钻机底部横梁（6）架设在前轮轴（5）与后轮轴（8）上，交接处用U形螺栓（16）固接；所述左转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的左端铰接，另一端与横杆（2）的左端铰接；右转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的右端铰接，另一端与横杆（2）的右端铰接；前轮轴（5）、两个转动支架（3）、横杆（2）组成可变形的平行四边形结构；转向杆（1）设置在该平行四边形的纵向中轴线上，分别与前轮轴（5）、横杆（2）相交，转向杆（1）的一端与前轮轴（5）铰接于前轮轴（5）的中心位置、转向杆（1）的中部与横杆（2）铰接于横杆（2）的中心位置，转向杆（1）的另一端悬空伸出；所述的牵引杆（12）固定在钻机前方，牵引杆与钻机自身的卷扬机（9）的钢丝绳（11）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种轮式整体移运钻机装置，其特征在于：它由车体系统、转向系统、自移系统组成；所述的车体系统包括有前轮轴（5）、后轮轴（8）、前车轮（4）、后车轮（7）；所述的转向系统包括有转向杆（1）、横杆（2）和左、右两个转动支架（3）；所述的自移系统包括有牵引杆（12）、钻机本身的电动机（10）、卷扬机（9）和钢丝绳（11）；所述的后车轮（7）套在后轮轴（8）的两端，端末用固定件固定限位；前车轮（4）分别套在设于左、右转动支架（3）侧面的螺杆上，并用固定件固定限位；在移动钻机时将钻机底部横梁（6）架设在前轮轴（5）与后轮轴（8）上，交接处用U形螺栓（16）固接；所述左转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的左端铰接，另一端与横杆（2）的左端铰接；右转动支架（3）的一端与前轮轴（5）的右端铰接，另一端与横杆（2）的右端铰接；前轮轴（5）、两个转动支架（3）、横杆（2）组成可变形的平行四边形结构；转向杆（1）设置在该平行四边形的纵向中轴线上，分别与前轮轴（5）、横杆（2）相交，转向杆（1）的一端与前轮轴（5）铰接于前轮轴（5）的中心位置、转向杆（1）的中部与横杆（2）铰接于横杆（2）的中心位置，转向杆（1）的另一端悬空伸出；所述的牵引杆（12）固定在钻机前方，牵引杆与钻机自身的卷扬机（9）的钢丝绳（11）连接。
2.根据权利要求1所述的轮式整体移运钻机装置，其特征在于：所述的后轮轴（8）上焊接有长条形钢板（17），安装时长条形钢板（17）与钻机底部横梁（6）的底面相接触。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢恩达，章松伟，李冠豪，何建设，翁新海，卢斌强，张梅静，张浩，
申请(专利权)人：浙江省水利水电勘测设计院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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