The utility model discloses a high precision manipulator, the structure comprises a connection port, a motor, a tripod, chassis, movable groove, catch plate, mechanical arm, transmission, high precision sensing device, a lifting column, elevator, cable, control box, a movable door and a support column and a chassis, wherein the motor in the case in the case with tripod, the movable groove is fixedly connected with the lifting column, the connector is connected with the mechanical arm, wherein the shell is arranged on the connector, wherein the base is fixedly connected with the casing, the casing is provided with a sensor, wherein the lifting column is connected with the chassis, the elevator in the lifting column. The control box is connected with the supporting column, the movable door is arranged at the chassis, the chassis is fixedly connected with a supporting column. The utility model solves the problem that the existing mechanical hand can not grab the articles accurately, and needs repeated adjustment to increase the workload of the workers.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械手
本技术是一种高精度机械手,属于机械手领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为:CN201420140294.3的一种水果分拣机械手,包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分,机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂,上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接;转动支架部分与下机械手臂转动动力连接;上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接,机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件,动轴活动安装于动轴驱动舵机内,动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动,动轴与撑杆组件连接,撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本技术设置有多节驱动装置和活动关节,拥有多自由度控制,可以灵活、快速地实现水果分拣,并且更好地保护了被分拣的水果。但是其不足之处在于无法精准的对物品进行抓取,需要反复的调整,增加工人工作量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种高精度机械手,以解决现有的机械手无法精准的对物品进行抓取,需要反复的调整,增加工人工作量的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种高精度机械手,其结构包括接线口、电机、脚架、机箱、活动槽、抓盘、机械臂、传动条、高精度传感装置、升降柱、升降机、电缆、控制箱、活动门、支撑柱、底盘,所述电机设在机箱内,所述机箱设有脚架,所述活动槽固定连接升降柱,所述抓盘设在机械臂下,所述机械臂与活动槽相连接,所述机械臂设有高精度传感装置,所述高精度传感装置由连接器、外壳、基座、传感 ...
【技术保护点】
一种高精度机械手,其特征在于:其结构包括接线口(1)、电机(2)、脚架(3)、机箱(4)、活动槽(5)、抓盘(6)、机械臂(7)、传动条(8)、高精度传感装置(9)、升降柱(10)、升降机(11)、电缆(12)、控制箱(13)、活动门(14)、支撑柱(15)、底盘(16),所述电机(2)设在机箱(4)内,所述机箱(4)设有脚架(3),所述活动槽(5)固定连接升降柱(10),所述抓盘(6)设在机械臂(7)下,所述机械臂(7)与活动槽(5)相连接,所述机械臂(7)设有高精度传感装置(9),所述高精度传感装置(9)由连接器(901)、外壳(902)、基座(903)、传感器(904)组成,所述连接器(901)与机械臂(7)相连接,所述外壳(902)设在连接器(901)上,所述基座(903)固定连接外壳(902),所述外壳(902)设有传感器(904),所述升降柱(10)与机箱(4)相连接,所述升降机(11)设在升降柱(10)上,所述控制箱(13)与支撑柱(15)相连接,所述活动门(14)设在机箱(4)上,所述底盘(16)固定连接支撑柱(15)。
【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手,其特征在于:其结构包括接线口(1)、电机(2)、脚架(3)、机箱(4)、活动槽(5)、抓盘(6)、机械臂(7)、传动条(8)、高精度传感装置(9)、升降柱(10)、升降机(11)、电缆(12)、控制箱(13)、活动门(14)、支撑柱(15)、底盘(16),所述电机(2)设在机箱(4)内,所述机箱(4)设有脚架(3),所述活动槽(5)固定连接升降柱(10),所述抓盘(6)设在机械臂(7)下,所述机械臂(7)与活动槽(5)相连接,所述机械臂(7)设有高精度传感装置(9),所述高精度传感装置(9)由连接器(901)、外壳(902)、基座(903)、传感器(904)组成,所述连接器(901)与机械臂(7)相连接,所述外壳(902)设在连接器(901)上,所述基座(903)固定连接外壳(902...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹会,
申请(专利权)人:中山市友祥机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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