一种六轴智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴智能机器人。所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直活动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。

A six axis intelligent robot

The utility model discloses an intelligent robot with six shafts. The six axis robot comprises a working platform; set the X axis sliding device on the working platform; Z axis vertical sliding device and the X axis sliding device is vertically arranged; set the Y axis sliding device in the Z axisvertical activities on the device; the sliding direction of the Y axis horizontal sliding device and the X axis sliding device on the horizontal plane of the vertical; set the mechanical arm in the horizontal Y axis sliding device; the mechanical arm comprises a rotating shaft, rotating around the respective direction of the first rotational arm, second rotating arm and the rotary arm third; at the end of the third rotating arm provided with a mechanical hand; the mechanical arm is provided with a sensor to determine the presence or absence of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴智能机器人
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种六轴智能机器人。
技术介绍
目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确获取不同规格试管的夹取、搬运、码放、堆叠等需求。而随着使用空间的成本越来越受到重视，各生产、医院、科研单位、教学单位等对使用的智能机器人也提出了更小体积空间和操作空间的要求。但在现有自动化检测设备中，机器人在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，实时性，和小体积小操作空间的要求。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种六轴智能机器人，旨在解决现有技术中机器人在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种六轴智能机器人，其中，所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴智能机器人，其特征在于，所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种六轴智能机器人，其特征在于，所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。2.根据权利要求1所述的六轴智能机器人，其特征在于，所述x轴水平滑动装置具体包括：X轴电机、第一同步带轮、第二同步带轮、X轴同步带、光耦以及X轴移动滑台；所述X轴电机的输出端与第一同步带轮连接，第一同步带轮带动第二同步带轮和X轴同步带，所述光耦设置于复位原点；所述X轴移动滑台由X轴同步带带动，移动至X轴的指定位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，王钢，刘永刚，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33