一种协助机械人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协助机械人结构，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四关节、与第四关节竖立连接的第五关节、与第五关节顶部水平连接的第六关节，第六关节的动力输出端设有工具输出端装置；于第一、二、三、四、五和六关节内均设有旋转自锁连接装置，各旋转自锁连接装置均通过电线与设于第一关节内的电源控制器连接。该协助机械人结构高度自动化控制和操作，重量轻，负载能力大，结构简单紧凑，稳定性好，操作统一，可靠性高，维修率低，运行连续性强。

【技术实现步骤摘要】
一种协助机械人结构
本技术涉及一种机械人设备的结构领域，尤其涉及一种具有六方向转动角度的协助机械人结构。
技术介绍
目前，在使用机械人作业的设备中，需要使用机械手来实现取料、抓料、放料等相关动作。在现有技术中，已有可自动化抓料等的机械人，但这类机械人每次抓料基本只能转动一个角度或两个角度等，即抓料时，机械手基本只是只能单纯地进行上下动作和左右动作，即使具有旋转动作时，也只能在一个平面上旋转进行抓取，其具有一定的局限性。在对不同工件进行抓取时，都需每次调节机械手程序来达到合适的取料距离和角度，也不能多角度抓取工件，更在现场不能围绕机械手放置多个收集箱用于装载工件，且使用不够灵活，通用性不强，效率也较为低下，不能提高生产能力。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种协助机械人结构，该协助机械人结构能多角度转动，包括左右转动、俯仰转动、前后转动等，可在其周围分布多个收集箱，且无需设定调节程序即可抓取不同规格的工件，高度自动化控制和操作，重量轻，负载能力大，结构简单紧凑，稳定性好，操作统一，可靠性高，维修率低，运行连续性强，高效而抓取位置准确，操作性好。本技术解决其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协助机械人结构，其特征在于，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四关节、与第四关节竖立连接的第五关节、与第五关节顶部水平连接的第六关节，第六关节的动力输出端设有工具输出端装置；于第一、二、三、四、五和六关节内均设有旋转自锁连接装置，各旋转自锁连接装置均通过电线与设于第一关节内的电源控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种协助机械人结构，其特征在于，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四关节、与第四关节竖立连接的第五关节、与第五关节顶部水平连接的第六关节，第六关节的动力输出端设有工具输出端装置；于第一、二、三、四、五和六关节内均设有旋转自锁连接装置，各旋转自锁连接装置均通过电线与设于第一关节内的电源控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种协助机械人结构，其特征在于，所述的旋转自锁连接装置包括中空结构的永磁电机转子、安装于永磁电机转子前端并套住永磁电...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44