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本实用新型公开了一种协助机械人结构，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四...
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