一种物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。本实用新型专利技术实施例包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构
本技术涉及检测
，尤其涉及一种物料抓取机构。
技术介绍
一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。目前，常用的电池检测设备有X光检查机，而X光检查机常常配装有物料抓取机构，用于抓取需要被检测的电池，由于现有的物料抓取机构大多数都只配装单一的抓取机械手，而且只能沿着一种方向进行运动，其工作效率以及灵活性都受到了限制。因此，寻找一种可以提高检测效率的物料抓取机构成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。本技术实施例提供了一种物料抓取机构，包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。可选地，所述驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料抓取机构，其特征在于，包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动装置还与所述机械手进行连接。3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸。4.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述机械手包括真空吸附杆和真空吸盘；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛生，余满江，彭怡，贺恪，徐地华，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44